DiDi、北京と広州でR2ロボタクシーの無人運転試験を開始

DiDi Autonomous Drivingは、2026年8月31日に次世代ロボタクシーR2を用いた完全自動運転乗客サービスの試験を開始したと同社が発表した。北京と広州の選定された実証エリアで、DiDiアプリを通じて本車両を予約できるようになった。

R2はDiDi Autonomous Drivingと広汽Aionの共同開発である。DiDiは、本車両はロボタクシーサービス専用に設計され、前世代に比べて自動運転性能と車内体験が向上した、世界展開を見据えた車両だと説明している。

レベル4ハードウェアと安全システム

R2はDiDi Autonomous Drivingのレベル4フルスタックソフトウェアとハードウェア上で動作する。33個のセンサーとトリプルドメイン融合型中央コンピューティングプラットフォームを搭載しており、同社はこれにより認識精度と複雑な走行シナリオへの対応能力が向上したと述べている。車両は中国のC-NCAPおよび欧州のEuro NCAPの5つ星安全基準を満たし、マルチレイヤー冗長システムを組み込んでいる。

2026年1月の納車時の技術詳細が構成を明らかにしている。納車発表によると、センサー群はLiDAR、カメラ、4Dミリ波レーダー、赤外線カメラ、音響センサーを組み合わせ、全シナリオの認識を実現している。DiDiは中央コンピュータを業界初の量産型トリプルドメイン融合コンピューティングユニットと位置付け、GPU計算性能は2,000TOPS以上と説明している。前世代と比較して、同社はプラットフォームがより高い性能と低遅延を提供し、センサーアクセス容量が倍増、コストは74％削減されたと述べている。

冗長性アーキテクチャはアルゴリズム、ソフトウェア、ハードウェア、ブレーキ、ステアリング、通信、電源供給を網羅している。DiDiはR2が機能安全とSOTIF（意図された機能の安全性）要件に基づいて開発され、部品、システム、車両全体の3段階の検証を通過したと述べている。検証項目には走行性能、信頼性、極端な気候耐性、衝突安全性、カスタマイズされた運用シナリオテストが含まれる。

キャビン機能と乗車体験

キャビンは後部乗客スペースを最大化し、高角度調整可能なシートを採用している。天井に取り付けられた17.3インチのスクリーンがエンターテイメントを提供し、AI音声インタラクションシステムにより乗客はPIN認証で乗車を開始し、エアコンの調整、窓の開閉、環境照明の音声制御が可能になる。乗車地点に到着する前に、車両は窓を開けてキャビンを換気する。

DiDiは、外装インタラクションスクリーンやキャビン温度・環境照明の色を事前設定できるオプション、ホーンや音声プロンプトを利用した車両位置特定機能など、追加機能を段階的に展開すると述べている。

テスト履歴と運用

R2は2026年1月23日に納車され、初期フリートは広州でインテリジェントコネクテッドビークルの道路試験許可を取得した。納車以降、同車は広州、北京、深圳などの都市で公道テストに投入され、DiDiは安全かつ安定した運用が実証されたと述べている。この納車は、中国で初めて自動運転企業と自動車メーカーの合弁事業によってロボタクシーモデルが発売された事例であり、両社は2024年4月に合弁会社を設立している。

無人試験は以前から始まっているサービス拡張の一環である。2025年12月、DiDi Autonomous Drivingは広州黄埔中心部で24時間体制の完全無人パイロットサービスを開始し、駅、学校、ショッピングモール、オフィスビル、住宅コミュニティなどを停留所とした。このパイロットは24時間稼働し、乗客は直接無人車両をリクエストできるほか、交通状況や車両供給に合わせてディスパッチシステムがマッチングする混合オーダーも可能だ。DiDiは2022年11月にインテリジェントコネクテッドビークルの遠隔道路試験許可を取得している。

2026年4月、同社はUAEが初の海外市場となり、今年後半にロボタクシーのテストとパイロット事業が計画されていると発表した。この発表はドバイから無人試験が公表されたことと同時期に行われた。

DiDi Autonomous Drivingは独自のフルスタックレベル4技術を開発し、ロボタクシーの全工程を担う拠点である慧聚ポート（Huiju Port）を運営している。同社は、レベル4のソフトウェアとハードウェア、そして慧聚ポートのインテリジェントな運用・保守システムに支えられ、2,200日以上連続で安全な運用を維持していると述べている。

R2が完全無人サービス試験に入るにあたり、同社はロボタクシー技術のさらなる進化と乗客ニーズに合わせたサービス調整を続け、今後キャビン機能の追加が順次フリートに導入される予定だと述べている。