Robotik und physische KI
Roboter nehmen an militärischen Manövern teil

Ein Bereich, der aufgrund von künstlicher Intelligenz (KI) und Robotik vollständig verändert wird, ist das Militär und die Verteidigung. Das U.S. Army Research Laboratory hat mit Universitäten zusammengearbeitet, um mögliche Mensch-Roboter-Teams zu entwickeln. Eines ihrer bekannten Projekte, das von der Autonomy Research Pilot Initiative des Office of Secretary of Defense gesponsert wird, ist das Autonomous Squad Member (ASM). Das ASM ist ein kleiner Bodenroboter, der innerhalb einer Infanterie-Einheit eingesetzt wird und in der Lage ist, mit den Mitgliedern der Einheit zu kommunizieren und zu interagieren.
Es gibt neue Entwicklungen in der Forschung, die tatsächlich ein 10-jähriges Projekt ist, das darauf abzielt, autonome Roboter zu entwickeln und ihr Potenzial zu entdecken. Armee-Forscher verwendeten Bodenroboter, um militärische Übungen durchzuführen, die echten Soldaten nachahmten. Die Übungen fanden auf einem Robotik-Testgelände in Pennsylvania statt.
Der RoMan
Eine der neuen Entwicklungen aus der Forschung ist der RoMan, oder Robotic Manipulator. Es handelt sich um einen kettengetriebenen Roboter, der seine robotischen Arme und Hände verwenden kann, um schwierige Umgebungen zu bewältigen. Er ist in der Lage, schwere Objekte zu bewegen und wird verwendet, um Wege zu räumen und Trümmer für militärische Fahrzeuge zu entfernen. Es wurde enorme Anstrengung unternommen, um diese Roboter zu entwickeln und zu programmieren, um in solch komplexen Umgebungen operieren zu können.
Die Übung mit dem RoMan war Teil von mehreren Veranstaltungen, die die Errungenschaften von zehn Jahren Forschung unter der Leitung verschiedener Wissenschaftler und Ingenieure des U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory zeigten. Sie arbeiteten mit der NASA/Jet Propulsion Laboratory, der University of Washington, der University of Pennsylvania, der Carnegie Mellon University und der General Dynamics (GD ) Land Systems zusammen.
Die Arbeit ist Teil des Robotics Collaborative Technology Alliance der ARL. Einer der Hauptaspekte war die state-of-the-art-Grundlagen- und Anwendungsforschung mit Bodenrobotik-Technologien. Das Hauptziel ist die Entwicklung autonomer Roboter, die Teil eines Mensch-Roboter-Teams sein können. Diese Forschung, zusammen mit dem RCTA-Programm, ist wichtig für die Entwicklung zukünftiger Kampffahrzeuge.
Ein Roboter, der auf dem Schlachtfeld reasonieren kann
Die militärischen Roboter-Übungen setzten die Forschung in die Tat um, die darauf abzielte, einen Roboter zu entwickeln, der auf dem Schlachtfeld reasonieren kann. Das Ziel ist, ihn in der Lage zu versetzen, mit unbekannten Objekten und ihren physikalischen Eigenschaften zu interagieren. Wenn dies erfolgreich ist, kann der Roboter reasonieren und die beste Art und Weise finden, mit bestimmten Objekten zu interagieren, was zur Erledigung bestimmter Aufgaben führt.
CCDC ARL’s Dr. Chad Kessens ist ein Robotic Manipulation-Forscher. Er sprach über die neue Technologie.
“Wenn man eine Aufgabe wie ‘einen Weg freimachen’ hat, muss der Roboter potenziell relevante Objekte identifizieren, herausfinden, wie Objekte gegriffen werden können, indem er bestimmt, wo und mit welcher Handform, und entscheiden, welche Art von Interaktion zu verwenden ist, ob dies das Heben, Bewegen, Schieben oder Ziehen ist, um seine Aufgabe zu erfüllen”, sagte er.
Der RoMan hat sich während der jüngsten Übung erfolgreich bewährt. Er hat mehrere Objekte geräumt und schwere Objekte wie Baumäste gezogen. Er war auch erfolgreich darin, einen Container zu öffnen und eine Tasche daraus zu entfernen.
Über verbale Befehle gesteuert
Der Roboter kann auch mit den Teammitgliedern durch Sprache interagieren. Die Soldaten geben dem RoMan verbale Befehle, und er kann auf natürliche menschliche Sprache reagieren, je nach Szenario.
“Planung und Lernen und ihre Integration umfassen alle diese Probleme. Die Fähigkeit des Roboters, seine Leistung über die Zeit zu verbessern und sich an neue Szenarien anzupassen, indem er Modelle auf-the-fly erstellt und die Macht der modellbasierten Argumentation nutzt, wird wichtig sein, um die Arten von unstrukturierten Aufgaben zu erreichen, die wir ohne die Soldaten in Gefahr zu bringen, erledigen möchten”, sagte Kessens.
Das Army Research Laboratory (ARL) ist das Corporate Research Laboratory der U.S. Army. Es hat verschiedene Komponenten, darunter Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) und Weapons and Materials Research (WMRD). Sie sind einer der Hauptakteure bei der Entwicklung von künstlicher Intelligenz und Robotik für den Einsatz im Kampf. Sie sind Teil von Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) und Weapons and Materials Research (WMRD). Sie sind einer der Hauptakteure bei der Entwicklung von künstlicher Intelligenz und Robotik für den Einsatz im Kampf.












