Pavlo Pikulin, Gründer & CEO von Deus Robotics – Interviewreihe

Pavlo Pikulin ist der Gründer und CEO von Deus Robotics, das eine KI-Plattform entwickelt hat, die Roboter aus jedem Hersteller verbindet und deren Intelligenz erhöht. Das Unternehmen bietet auch künstlich intelligente Roboter an, die 90 % der Anforderungen an die Lagerautomatisierung abdecken — und darüber hinaus. Mit über 22 Jahren Erfahrung in KI und 6 Jahren in der Robotik ist Pavlo Mitglied des Ausschusses für Künstliche Intelligenz im ukrainischen Ministerium für Digitale Transformation.

Können Sie Ihre Reise in KI und Robotik teilen und was Sie inspiriert hat, Deus Robotics zu gründen?

Alles begann mit meinem Vater, der immer ein Technik-Enthusiast war. Schon bevor ich geboren wurde, kaufte er mir einen Personalcomputer — was in meiner Heimatstadt 1989 ziemlich selten war.

Als ich fünf Jahre alt war, schrieb ich mein erstes Computerprogramm. Die Idee, einem Gerät eine Aufgabe zu geben und es ausführen zu sehen, war absolut faszinierend für mich.

Im Alter von sieben Jahren verkaufte ich meine erste Website für 20 Dollar. Kurz darauf begann ich, Computer zu bauen und zu verkaufen. Mit 13 Jahren hatte ich ein Programm geschrieben, um ein Captcha in einem Computerspiel zu umgehen, was später zu einem automatischen Nummernschild-Erkennungssystem wurde.

Mit 15 Jahren war ich überzeugt, dass die Zukunft der Robotik gehörte.

Diese Erkenntnis legte den Weg für mich in Richtung Robotik und KI fest. Allerdings hatte ich zu diesem Zeitpunkt nicht die Mittel, mein eigenes Robotik-Unternehmen zu gründen, also machte ich einen kleinen Umweg. Im Alter von 19 Jahren gründete ich ein Spielstudio, das zu einem globalen Unternehmen mit 60 Millionen Nutzern weltweit heranwuchs. Bis 2021 hatten wir 700 Mitarbeiter und einige unserer Spiele wurden zu den meistheruntergeladenen Spielen in ihrem Genre in den USA.

Aber Robotik war immer in meinem Kopf und in meinem Herzen. Ich habe immer geglaubt, dass die Welt besser wäre, wenn Roboter alle schwierigen, monotonen oder gefährlichen Aufgaben übernehmen könnten. Ende 2017 hatte ich genug gespart, um endlich mein eigenes Robotik-Unternehmen zu gründen und diese Vision Wirklichkeit werden zu lassen.

Es dauerte ein Jahr, bis ich alle notwendigen Forschungen in der Robotik durchgeführt hatte, um zu beginnen. Danach sammelte ich ein Team von unglaublich talentierten Ingenieuren und Programmierern — einige alte Freunde, andere neue Gesichter — und wir gründeten Deus Robotics Anfang 2019. Im letzten Sommer wurde Deus Robotics für die Logistics UK’s Logistics Awards, Robotics & Automation Awards und Supply Chain Excellence Awards USA nominiert.

Welche Lektionen haben Sie aus Ihren 15 Jahren in der Spieleindustrie für die Robotik und KI mitgenommen?

Die Arbeit an Spielen hat mir wertvolle Erfahrungen in vielen Schlüsselbereichen gebracht, und es war lohnenswert zu sehen, wie diese Fähigkeiten auf die Robotik anwendbar sind.

Virtuelle Welten für Robotik

Virtuelle Welten sind ein Game-Changer in der Robotik, da sie eine schnellere und effizientere Möglichkeit bieten, Ideen zu testen, ohne monatelang auf ein Hardware-Prototyp warten zu müssen. Anstatt Zeit und Ressourcen für physische Prototypen aufzuwenden, können Sie in einer virtuellen Umgebung experimentieren. Die Erstellung dieser virtuellen Welten ist sehr ähnlich wie das Design eines Spiels, in dem Roboter mit ihrer Umgebung interagieren — hier kommt meine Erfahrung in der Spielementwicklung wirklich zum Tragen.

Algorithmus-Transfer

Als wir Algorithmen für die Pfadplanung von Robotern entwickelten, griffen wir als Team auf unsere Erfahrungen aus der Erstellung ähnlicher Algorithmen in Spielen für die Charakternavigation zurück. In unseren Strategiespielen mussten hunderte von Charakteren durch Städte mit Straßen und Gebäuden navigieren — genau wie Roboter in unseren Systemen. Dieser Transfer unserer Expertise in der Pfadplanung von der Spielementwicklung zur Robotik fühlte sich nahtlos und natürlich an.

Komplexe Software und Analytik

Roboter, ähnlich wie Spiele, basieren auf komplexer Software. Die Entwicklung eines Weltklasse-Spiels beinhaltet die Erstellung sicherer Zahlungssysteme, sozialer Funktionen wie Chat und Gruppen, wettbewerbsorientierter Elemente und einer detaillierten virtuellen Welt mit unzähligen Mechaniken. Eines unserer Spiele hatte über 300 funktionale Fenster — mehr als man in den meisten Banking-Apps finden würde! Spiele müssen auch massive Lasten bewältigen, mit Millionen oder sogar Milliarden von Nutzern, die unzählige Aktionen ausführen, und diese Erfahrung bietet wertvolle Einblicke für die Lagerrobotik.

Ein weiterer entscheidender Aspekt ist die Analytik. In Spielen mussten wir Benutzeraktionen schnell und effizient analysieren und große Datenmengen verwalten. Gleiches gilt für Roboter, die kontinuierlich große Datenmengen senden, die robuste Verarbeitungs- und Analyse-Systeme benötigen. Darüber hinaus ist das Erstellen von KI-Agenten in Spielen, um Spieler zu engagieren, ähnlich wie das Programmieren von Robotern, da beide das Erstellen intelligenter, responsiver Verhaltensweisen beinhalten.

Kurz gesagt, wenn man ein Spielentwicklungsteam aufbauen und leiten kann, hat man auch das Zeug, ein Robotik-Team zu führen.

Wie hat Ihre Rolle im Ausschuss für Künstliche Intelligenz im ukrainischen Ministerium für Digitale Transformation Ihre Arbeit bei Deus Robotics beeinflusst?

Das Ziel des Ausschusses ist es, die Regierungsbehörden in Fragen der KI, einschließlich Robotik, zu beraten. Ich bin beigetreten, um meine Expertise insbesondere in der Robotik bereitzustellen und die Regierung in ihren Anfragen zu beraten. Wir konzentrieren uns auch auf Bildung, Vorschriften und Pilot-KI-Projekte in der Ukraine. 

Durch meine Arbeit im Ausschuss fand Deus Robotics eine Möglichkeit, unsere Leidenschaft für die Förderung der Robotik in der Ukraine über die reine Lagerautomatisierung hinaus zu erweitern. Dies ermöglicht es uns, einen breiteren Einfluss auszuüben.

Können Sie das einzigartige KI-Gehirn von Deus Robotics erklären und wie es die Intelligenz von Lagerrobotern erhöht?

Unser Robot-Steuerungs-Software, auch KI-Gehirn genannt, umfasst wichtige Technologien:

1. On-Robot-Systeme:

• Ein System, das Daten von allen Robot-Sensoren sammelt und analysiert, um die Umgebung zu verstehen, die Position zu bestimmen und Entscheidungen zu treffen.
• Ein Steuersystem, das alle Robot-Mechanismen wie Manipulatoren, Motoren, Lidar und Kameras steuert, um die Entscheidungen des Roboters auszuführen.
• Ein 3D-Erkennungssystem, das Hindernisse mit 3D-Kameras erkennt und ein Lidar-Erkennungssystem, das interpretiert, was das Lidar erkennt.

2. Zentrales Management-System:

• Unser KI-System verbindet alle Roboter über Wi-Fi, koordiniert ihre Aktionen und ermöglicht eine zentrale Kommunikation.

In Lagern ist unser zentrales System von entscheidender Bedeutung. Es verhindert Kollisionen, indem es die genaue Position jedes Roboters in Echtzeit verfolgt, sodass sie schnell und sicher bewegt werden können.

Dieses zentrale System integriert sich auch nahtlos in das Lagerverwaltungssystem, was es zu einem wichtigen Vorteil macht und die Robot-Verwaltung vereinfacht.

Unsere Roboter sind nicht nur vernetzt, sondern auch intelligent. Dank der Adapter für verschiedene Roboter kann unser System Roboter von verschiedenen Herstellern integrieren, sodass sie Informationen austauschen und Aufgaben koordinieren können.

Bisher konnten Roboter nur mit anderen Robotern desselben Herstellers kommunizieren. Jetzt können sie Daten austauschen und zusammenarbeiten, unabhängig von der Marke.

Was unterscheidet Deus Robotics von anderen Unternehmen in der Branche der Lagerautomatisierung?

Anders als andere Unternehmen für Lager-Robotik haben wir das Herzstück dessen entwickelt, was Roboter wirklich effektiv macht: ihr Gehirn. Unser KI-gesteuertes Gehirn verbindet sich mit Robotern von jedem Hersteller, einschließlich unserer eigenen, und verwandelt sogar die einfachsten Roboter in intelligente, leistungsfähigere Maschinen. Diese Art von Interoperabilität ist in der Branche etwas Besonderes.

Dies ist besonders wichtig, da Roboter von verschiedenen Herstellern normalerweise nicht gut miteinander funktionieren. Jeder Robotik-Anbieter deckt nur einen kleinen Teil der Automatisierungsanforderungen ab, was Lager zu vielen Optionen zwingt. Jeder Anbieter erfordert auch teure und zeitaufwändige Integration, was es schwierig macht, zu wechseln, wenn man etwas Neues ausprobieren möchte. Außerdem komplizieren Roboter von verschiedenen Anbietern, die nicht miteinander verbunden oder zentral gesteuert werden können, den Betrieb und begrenzen die Fähigkeit, zu skalieren.

Das ist der Punkt, an dem wir ins Spiel kommen. Unser System macht es einfach, so viele Roboter wie benötigt unter einem Dach zu bringen, alle über eine einzige, benutzerfreundliche Plattform gesteuert.

Mit unserer Lösung erhalten Sie:

• Alle Automatisierungsanforderungen unter einem System abgedeckt.

• Eine einzige Integration für alle aktuellen und zukünftigen Anbieter, was die wiederholten Integrationskosten eliminiert und es ermöglicht, Anbieter zu wechseln, wenn erforderlich.

• Ein einfaches Management-System für alle aktuellen und zukünftigen Roboter.

• KI-gesteuerte, intelligente Roboter, die nahtlos zusammenarbeiten (was wichtig ist, unser System kann auch mit Humanoiden verbinden).

• Fortlaufende Schulung und Unterstützung für Lagermitarbeiter, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

Und der beste Teil? Unsere Lösung ist wirklich allumfassend. Wir bieten Roboter an, die 90 % der Logistik-Aufgaben bewältigen (und darüber hinaus), kombiniert mit unserer KI-Plattform, die alles zusammenhält. Mit unserem System können Sie leicht Roboter von jedem Anbieter verbinden, Ihren Betrieb vereinfachen und Ihre Automatisierung wie nie zuvor skalieren. Dies ist besonders wichtig, da nur 20 % der Lager automatisiert sind.

Wie verbessert die Lidar-Technologie die Navigationsfähigkeiten Ihrer AGVs im Vergleich zu herkömmlichen Methoden?

Wenn unser Roboter ein Boden-Signal erkennt, navigiert er mit hoher Genauigkeit — innerhalb von 1 mm. Aber wenn das Signal nicht sichtbar ist, kann die Genauigkeit auf etwa 20 mm sinken. Hier kommt das Lidar ins Spiel, das die Navigationsgenauigkeit auch zwischen Markierungen aufrechterhält.

Lidar fügt eine weitere Informations Ebene hinzu, die wir mit den Daten von Markierungen und Gyroskopen kombinieren. Jede Quelle gibt uns unterschiedliche Einblicke mit variierender Genauigkeit. Unser spezielles System kombiniert all diese Eingaben, um die Position des Roboters mit hoher Präzision zu bestimmen. Je genauer die Daten sind, desto besser navigiert der Roboter, und präzise Positionierung ist der Schlüssel für eine reibungslose und effektive Roboterbewegung.

Können Sie die Rolle und die Vorteile Ihres Robot-as-a-Service (RaaS) und Software-as-a-Service (SaaS)-Modells für Unternehmen beschreiben?

Der Kauf von Robotern erfordert erhebliche Kapitalinvestitionen, was zu einer Amortisationszeit von einem bis drei Jahren führt. Dies bindet auch die Betriebsmittel des Kunden und erhöht die Kapitalausgaben.

RaaS (Robots-as-a-Service) ist ein Game-Changer für Unternehmen. Es eliminiert die Notwendigkeit von Kapitalinvestitionen und basiert stattdessen auf Betriebsausgaben. Die Amortisation beginnt bereits im ersten Monat, dank des sofortigen Produktivitätsboosts. Anstatt zwei- bis fünfmal mehr Personal für die gleiche Produktivität einzusetzen, erhöhen Roboter die Effizienz des bestehenden Personals — zu einem niedrigeren Preis als die Einstellung zusätzlicher Mitarbeiter.

Zusätzlich reduziert RaaS das Risiko. Es gibt keine Notwendigkeit, Investitionen einzufrieren, und die Ausgaben werden von CAPEX zu OPEX verschoben.

Was sind die Vorteile der QR-Code-Navigation in AGVs und wie vergleicht sie sich mit Lidar?

Automatisierte Führungs-Fahrzeuge (AGVs) folgen festen Routen und navigieren über Bodenmarkierungen anstelle von Lidar und können nicht von ihrem Pfad abweichen. Im Gegensatz dazu verwenden unsere autonomen mobilen Roboter (AMRs) 3D-Lidar-Scans für flexible Navigation ohne Abhängigkeit von Bodenmarkierungen.

Wie gehen die Lösungen von Deus Robotics auf die aktuellen Herausforderungen in der Lagerlogistik und der 3PL-Industrie ein?

Derzeit bieten wir eine Lösung an, die Waren von Punkt A nach Punkt B transportiert, was insbesondere für Erfüllungszentren attraktiv ist. Allerdings besteht die Notwendigkeit, Waren zu bewegen, in jedem Lager — sei es in der Fertigung, im Gesundheitswesen, in der Automobilindustrie oder im Einzelhandel. In Zukunft planen wir, unsere Produktlinie um Roboter zu erweitern, die Aufgaben wie Verpacken, Beladen und Entladen von LKWs, Entpacken und Kommissionieren übernehmen können. Wir arbeiten bereits eng mit Robotik-Herstellern zusammen, um ihre Produkte in unser Sortiment zu integrieren.

Eine weitere Herausforderung, die wir angehen, um Lager effizienter zu machen, ist die Bereitstellung eines einheitlichen Systems für die Verwaltung von Robotern — ein einziger Integrations-, Verwaltungs- und Verbesserungspunkt. Unsere Kunden müssen nicht mit mehreren Robot-Plattformen umgehen. Sie müssen nur einmal mit uns integrieren und können dann jeden Roboter verwenden, den sie wählen. Obwohl unsere aktuelle Auswahl an Robotern begrenzt ist (wir haben 15 Modelle), arbeiten wir kontinuierlich daran, sie zu erweitern.

Welche Fortschritte erwarten Sie in der Integration von KI und Robotik in der Lagerautomatisierung in den nächsten 5-10 Jahren?

Eine der größten Herausforderungen, mit denen wir konfrontiert sind, ist die Suche nach der besten Möglichkeit, jedes Lager zu automatisieren. Obwohl Lager ähnliche Aufgaben ausführen, unterscheiden sie sich in den Details — wie Prozessen, Personal, den Arten von Waren, die sie bearbeiten, und ihren Zielen. Einige streben nach maximaler Effizienz, andere nach Kosteneffektivität. Die Planung der richtigen Automatisierungslösung und die Einrichtung der besten Geschäftsprozesse erfordert viel Zeit und Mühe von Experten. Ich bin überzeugt, dass KI bald dabei helfen wird, die Lagerautomatisierung in nur wenigen Sekunden zu entwerfen, was den Prozess viel reibungsloser und effizienter macht.

Eine weitere spannende Entwicklung ist der Aufstieg spezialisierter Roboter, die für spezifische Aufgaben konzipiert sind. Während die ersten Roboter für den allgemeinen Gebrauch gebaut wurden, werden wir mit dem Wachstum der Automatisierung mehr Roboter sehen, die auf spezielle Bedürfnisse zugeschnitten sind. Beispielsweise beginnen Lager-Roboter gerade, aufzutauchen, da die meisten Lager nur eines oder zwei benötigen.

Humanoid-Roboter sind auch in Sicht. Diese vielseitigen Roboter werden in der Lage sein, Aufgaben zu übernehmen, die denen von Menschen sehr ähnlich sind, dank der Fortschritte in der KI.

KI hilft auch dabei, Menschen bei ihren Aufgaben zu unterstützen, wie intelligente Sprachassistenten, die Anleitungen geben können. Außerdem kann KI Lagerbetrieb optimieren, indem sie Daten analysiert und die Effizienz verbessert. Durch den Zugang zu digitalen Lagerdaten kann KI schnell Probleme erkennen und beheben, was den gesamten Betrieb reibungsloser macht.

Im Großen und Ganzen wird KI auch die Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Lagern, Lieferanten und Logistikpartnern verbessern. Dazu gehören bessere Planung, effizientes Gütertransport und Vorhersagen, was als Nächstes benötigt wird.

Alles in allem sind KI und Robotik nicht nur Werkzeuge für die Automatisierung — sie sind der Schlüssel zu einer intelligenteren, vernetzteren Zukunft für Lager und darüber hinaus.

Vielen Dank für das großartige Interview. Leser, die mehr erfahren möchten, sollten Deus Robotics besuchen.