Hochgeschwindigkeits-Amphibien-Roboter läuft auf Wasser

Das Feld der Robotik wird von Tag zu Tag beeindruckender, mit einer der neuesten Entwicklungen, einem hochgeschwindigkeitsfähigen Amphibien-Roboter, der schwimmen und auf dem Wasser laufen kann. Der von Forschern der Ben-Gurion-Universität von der Negev (BGU) entwickelte Roboter wurde von Käfern und Eidechsen inspiriert. Neben dem Laufen auf dem Wasser kann er auch auf unwegsamen Terrains kriechen.

Der AmphiSTAR

Der als AmphiStar bezeichnete Roboter wurde auf der IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) von Dr. David Zarrouk vorgestellt. Er ist der Leiter des Bioinspired and Medical Robotics Laboratory in der Abteilung für Maschinenbau der BGU. Der Doktorand Avi Cohen begleitete Zarrouk.

Laut Zarrouk “verwendet der AmphiSTAR ein von Käfern inspiriertes Mechanismus und ist dafür ausgelegt, auf dem Wasser mit hoher Geschwindigkeit zu laufen, ähnlich wie eine Basilisken-Eidechse. Wir stellen uns vor, dass der AmphiSTAR für landwirtschaftliche, Rettungs- und Bergungseinsätze eingesetzt werden kann, bei denen sowohl Kriechen als auch Schwimmen erforderlich sind.”

Der AmphiSTAR passt in die Handfläche und stammt aus einem Labor mit Erfahrung in der Entwicklung solcher Roboter. Er ist mit Rädern und vier Propellern unterhalb ausgestattet, und der Mechanismus kann verwendet werden, um die Achsen zu neigen. Wenn der Roboter auf dem Boden ist, wirken die Propeller wie Räder, und wenn der Roboter über dem Wasser ist, wirken sie wie Flossen. Diese Flossen können den AmphiSTAR über das Wasser mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s vorwärts treiben.

Der AmphiSTAR kann auch dank zweier Lufttanks schwimmen und von hoher Geschwindigkeit auf dem Wasser auf niedrigere Geschwindigkeiten umschalten. Er kann auch zwischen Kriechen und Schwimmen in beide Richtungen wechseln.

Der AmphiSTAR ist dem ursprünglichen STAR-Roboter in puncto Kriechen über Schotter, Gras und Beton in nichts nachgestellt und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 3,6 m/s oder 3,3 mph.

“Unsere zukünftigen Forschungen werden sich auf die Skalierbarkeit des Roboters und auf das Schwimmen unter Wasser konzentrieren”, so Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASAs Amphibien-Roboter

Amphibien-Roboter haben in letzter Zeit an Popularität gewonnen, und die NASA hat letztes Jahr eine raumtaugliche Version veröffentlicht. Laut den Forschern besteht das Ziel darin, den “fliegenden Amphibien-Roboter” in der Lage zu versetzen, zu rollen, zu fliegen, zu schwimmen und zu schweben, während er den Weltraum und Planeten erkundet.

Die Forscher bei der NASA beschrieben den Roboter als “ein Gerät, das wie ein in einem verlängerten Hamsterrad eingeschlossener Drohne aussieht”, das rollen und in zwei Teile zerfallen kann. Nachdem das Gerät in zwei Teile zerfällt, “heben sich die beiden Hälften auf kleinen Propellern und werden effektiv zu fliegenden Drohnen für die Luftaufklärung”.

Die amphibien-Roboter der NASA sind faszinierend in ihren Möglichkeiten, und das NASA Innovative Advanced Concepts-Forschungsprogramm hofft, sie auf dem Mond des Saturns einzusetzen.

Das sind nur einige der aufregenden Entwicklungen, die aus der Robotik hervorgehen, die nur weiterhin die Fähigkeiten solcher Technologien verbessern werden. Es ist auch ein weiteres Beispiel dafür, wie Forscher und Roboter-Entwickler die Natur nutzen, um aktuelle Roboter und künstliche Intelligenz (KI)-Technologien zu entwickeln.