Kooperative KI-Infrastruktur kann Überwachung und Epidemiedienste bereitstellen

Ein Team von Wissenschaftlern an der Incheon National University in Südkorea hat eine kooperative Infrastruktur für künstliche Intelligenz (KI)-gestützte Luft- und Bodenoperationen mit Hilfe von UAVs und mobilen Robotern entworfen. Diese Art von KI-Infrastruktur könnte verwendet werden, um Überwachung und Epidemievorbeugungsdienste und -aktivitäten für intelligente Städte bereitzustellen.

Experten haben zunehmend die Potenziale von mobilen Robotern und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) untersucht. Diese Technologien können viele Vorteile bieten, und die Einführung der 5G-Technologie wird erwartet, UAVs, Drohnen und mobile Roboter in der Lage zu versetzen, verschiedene Dienste in intelligenten Städten effizient und sicher bereitzustellen. Einige dieser Dienste könnten Überwachung und Epidemievorbeugung umfassen, bei denen Roboter in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden könnten, um Aktivitäten wie Rettungsoperationen durchzuführen.

Das volle Potenzial von UAVs und mobilen Robotern nutzen

Derzeit sind diese Arten von Operationen unabhängig voneinander. Laut dem Team müssen die Technologien zusammen verwendet werden, um das volle Potenzial von UAVs und mobilen Robotern zu nutzen, da sie sich gegenseitig unterstützen und ihre Funktionen ergänzen können.

Das Team von Forschern, das die KI-gestützte kooperative Infrastruktur entworfen hat, wurde von Associate Professor Hyunbum Kim von der Incheon National University geleitet.

Der Artikel wurde in der IEEE Network veröffentlicht.

Das Team beschreibt die gesamte Struktur, die UAVs und mobile Roboter in öffentlichen und privaten Bereichen für verschiedene Dienste wie Patrouillen, Epidemievorbeugung und Unfallerkennung und Rettung einsetzen kann.

“Es ist wichtig, Überwachung und unvorhersehbare Epidemien wie COVID-19 zusammen zu betrachten. Deshalb haben wir das nächste Generationssystem entworfen, um sich auf Luft-Boden-Überwachung und Epidemievorbeugung mit Hilfe intelligenter mobiler Roboter und intelligenter UAVs zu konzentrieren”, sagte Dr. Kim.

Neues Systemdesign

Das neu entworfene System besteht aus zwei Subsystemen. Eines ist für öffentliche Bereiche und das andere für private Bereiche. Beide Systeme haben ein zentrales Administrationszentrum (CAC), das mit verschiedenen Unified Rendezvous-Stationen (URS) verbunden ist, die in öffentlichen Bereichen befindlich sind.

Die URS ermöglichen es UAVs und mobilen Robotern, Nachschub zu erhalten und Daten auszutauschen, und die mobilen Roboter haben auch Ladeeinrichtungen, um luftgestützte Docking-UAVs aufzuladen. Während das öffentliche System sich auf die Überwachung öffentlicher Bereiche, die Erkennung von Unfällen, die Bereitstellung von Hilfe und die Durchführung von Epidemievorbeugungsaktivitäten konzentriert, kann das private System schnelle medizinische Lieferungen und Haus-Screening-Tests bereitstellen.

Wenn es um Datenschutz geht, betont Dr. Kim, dass dies ein großes Anliegen ist.

“Datenschutz ist tatsächlich ein großes Anliegen für jedes Überwachungssystem”, sagt Dr. Kim. “Deshalb haben wir unterschiedliche Datenschutzeinstellungen für verschiedene Systeme erstellt. Für das öffentliche System gibt es beschränkte Bezirke, in die nur autorisierte öffentliche UAVs eindringen können. Für das private System gibt es permanente private Zonen, in die keine UAVs eindringen können, es sei denn in Notfällen und temporäre Zugangszone, in die zugelassene UAVs mit rechtlicher Genehmigung der Eigentümer eindringen können.”