Kooperative KI-Infrastruktur kann Überwachungs- und Epidemiedienste bereitstellen

Ein Team von Wissenschaftlern an der Incheon National University in Südkorea hat eine kooperative Infrastruktur für künstliche Intelligenz (KI)-gestützte Luft- und Bodenoperationen mithilfe von UAVs und mobilen Robotern entworfen. Diese Art von KI-Infrastruktur könnte verwendet werden, um Überwachungs- und Epidemievorbeugungsdienste und -aktivitäten für Smart Cities bereitzustellen. 

Experten haben zunehmend das Potenzial von mobilen Robotern und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) untersucht. Diese Technologien können viele Vorteile bieten, und der Aufstieg der 5G-Technologie wird voraussichtlich es UAVs, Drohnen und mobilen Robotern ermöglichen, effizient und sicher verschiedene Dienste in Smart Cities bereitzustellen. Einige dieser Dienste könnten Überwachung und Epidemievorbeugung umfassen, bei denen Roboter in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden könnten, um Aktivitäten wie Rettungsoperationen durchzuführen. 

Das volle Potenzial von UAVs und mobilen Robotern nutzen

Derzeit sind diese Arten von Operationen unabhängig voneinander. Laut dem Team müssen diese Technologien zusammen verwendet werden, um das volle Potenzial von UAVs und mobilen Robotern zu nutzen, da sie sich gegenseitig unterstützen und gegenseitige Funktionen ergänzen können. 

Das Team der Forscher, das die KI-gestützte kooperative Infrastruktur entworfen hat, wurde von Associate Professor Hyunbum Kim von der Incheon National University geleitet. 

Der Artikel wurde in IEEE Network veröffentlicht. 

Das Team stellt die gesamte Struktur vor, die UAVs und mobile Roboter in öffentlichen und privaten Bereichen für verschiedene Dienste wie Patrouillen, Epidemievorbeugung und Unfallerkennung und Rettung einsetzen kann. 

“Es ist kritisch, Überwachung und unvorhersehbare Epidemien wie COVID-19 zusammen zu betrachten. Deshalb haben wir das nächste Generationssystem entworfen, um sich auf Luft-Boden-Überwachung und Epidemievorbeugung mit intelligenten mobilen Robotern und cleveren UAVs zu konzentrieren”, sagte Dr. Kim. 

Neues Systemdesign

Das neu entworfene System besteht aus zwei Subsystemen. Eines ist für öffentliche Bereiche, das andere für private Bereiche. Beide Systeme haben ein zentrales Administrationszentrum (CAC), das mit verschiedenen Unified Rendezvous-Stationen (URS) verbunden ist, die in öffentlichen Bereichen angeordnet sind. 

Die URS ermöglichen es den UAVs und mobilen Robotern, Nachschub zu erhalten und Daten auszutauschen, und die mobilen Roboter haben auch Ladeeinrichtungen, um luftgestützte Docking-UAVs aufzuladen. Während das öffentliche System sich auf die Überwachung öffentlicher Bereiche, die Unfallerkennung, die Hilfeleistung und die Epidemievorbeugungsaktivitäten konzentriert, kann das private System schnelle medizinische Lieferungen und Haus-Screening-Tests bereitstellen. 

Wenn es um Datenschutz geht, betont Dr. Kim, dass dies ein großes Anliegen ist. 

“Datenschutz ist tatsächlich ein großes Anliegen für jedes Überwachungssystem”, sagt Dr. Kim. “Deshalb haben wir unterschiedliche Datenschutzeinstellungen für verschiedene Systeme erstellt. Für das öffentliche System gibt es eingeschränkte Bezirke, in die nur autorisierte öffentliche UAVs eindringen können. Für das private System gibt es permanente private Zonen, in die keine UAVs eindringen können, außer in Notfällen und temporären Zugangszonen, in die zugelassene UAVs mit rechtlicher Genehmigung der Eigentümer eindringen können.”