软件模型使“运输”机器人更智能

人类和机器人团队的合作将在各个行业中变得更加普遍。例如，人类和自动化工人可以合作处理在线订单，通过在仓库中智能移动和选择运输项目来实现这一点。

密苏里大学的研究人员正在通过开发一种旨在使“运输”机器人更智能的软件模型来使这一现实更近一步。

该研究题为“多拣货员和机器人协同拣货：订单批处理、排序和拣货员-机器人路由的集成方法”，发表在国际生产经济学杂志上。

优化人类和机器人之间的协作

Sharan Srinivas 是工业和制造系统工程系和营销系的助理教授。

“机器人技术已经存在，”Srinivas 说。“我们的目标是通过高效的规划来充分利用这种技术。为此，我们正在提出诸如’给定一份要拣货的项目清单，如何优化人类拣货员和机器人的路线计划？’或’机器人在一次巡回中应该拣货多少项目？’或’机器人在一次巡回中应该以什么顺序收集项目？’同样，对于人类工人，我们也有类似的疑问。最具挑战性的部分是优化人类拣货员和机器人之间的协作计划。”

在这个过程中，人类努力和劳动成本的大部分来自于履行在线订单。机器人公司正在尝试通过开发协作机器人（也称为协作机器人或自主移动机器人（AMRs））来优化这个过程。这些机器人可以在不同的环境中工作，例如仓库或配送中心，它们通常配备有传感器和摄像头，以帮助导航。新的模型将通过优化有关协作订单拣货的关键决策或问题来加快客户订单的履行。

“机器人是智能的，所以如果它被指示去某个特定位置，它可以在仓库中导航而不会撞到工人或其他障碍，”Srinivas 说。

不是人类工人的替代品

Srinivas 专门研究数据分析和运筹学。根据教授的说法，AMRs 不是设计来替代人类工人的。相反，它们将合作以提高订单履行过程的效率。例如，机器人可以比人类工人更快地履行订单。同时，人类工人仍然需要从货架上拣货并将其放到机器人上，机器人然后将其运送到仓库内的指定放置点。

“机器人的一个缺点是它们没有良好的抓握能力，”Srinivas 说。“但是人类擅长抓握物品，所以我们正在尝试利用人类工人和协作机器人的优势。因此，在这种情况下，人类工人位于仓库的不同点，而不是一个工人走过整个货架来拣货，机器人会来到人类工人身边，人类工人会取一个物品并将其放到机器人上。因此，人类工人不需要过度劳累自己来移动仓库中大量重物品的购物车。”

Srinivas 还说，软件的未来应用可以在三到五年内应用于其他地点，例如杂货店。机器人可以在公共场所中填写订单并进行导航。