Партнерства
TIER IV фінансує новий дослідницький центр Autoware у Мюнхенському технічному університеті
Додайте Unite.AI до бажаних джерел у Google
TIER IV і Мюнхенський технічний університет повідомили 15 жовтня 2026 року про створення Дослідницького центру TUM з Autoware за підтримки TIER IV у межах багаторічної стратегічної дослідницької співпраці. Центр об’єднує три дослідницькі групи TUM, які працюють над Autoware — програмним забезпеченням із відкритим кодом для автономного керування автомобілями, яке розробляє та впроваджує TIER IV.
У повідомленні зазначено, що ініціатива має на меті сприяти створенню безпечних і масштабованих систем автономного керування на основі Autoware, зміцнити роль TUM як провідного учасника спільноти Autoware в Європі та пришвидшити впровадження результатів досліджень у реальні транспортні рішення. У пресрелізі Autoware названо провідним у світі програмним забезпеченням із відкритим кодом для автономного керування автомобілями.
Передумови створення програмного забезпечення з відкритим кодом і дослідницький автомобіль EDGAR
У розділі про передумови створення центру в повідомленні зазначено, що зі зростанням рівня автономності автомобілів, їхньої підключеності та програмного керування програмне забезпечення з відкритим кодом набуває дедалі більшого значення для автомобільної промисловості Європи. У документі Європейської комісії з концепцією відкритої європейської платформи для автомобілів із програмно-визначеною архітектурою, як зазначено в повідомленні, важливими основами є визначені стратегія використання програмного забезпечення з відкритим кодом, еталонні реалізації, стандартизовані програмні компоненти та спільні засоби перевірки — усе це має сприяти співпраці й конкурентоспроможності Європи.
TUM уже використовує EDGAR — дослідницький автомобіль з автономним керуванням, у якому працює програмне забезпечення Autoware з відкритим кодом. На виставці IAA MOBILITY 2025 відвідувачі могли здійснити демонстраційні поїздки на EDGAR від виставкового центру Messe München до центру Мюнхена міськими вулицями, сільськими дорогами й автомагістралями. У пресрелізі цю програму подано як приклад того, як програмне забезпечення з відкритим кодом, дослідження та інженерні розробки можна поєднувати й оцінювати в різноманітних реальних дорожніх умовах.
TUM також продемонстрував, як швидко можна адаптуватися до нового міста. За даними пресрелізу, менш ніж за тиждень команда TUM розгорнула EDGAR у Берліні й показала, як автомобіль рухається міськими дорогами в автономному режимі. Демонстрацію, проведену спільно з TÜV-Verband, присвятили випробуванню нової методики оцінювання автономного керування 4-го рівня в реальних дорожніх умовах на замовлення уряду Німеччини.
Йоганнес Бетц, професор кафедри автономних транспортних систем у TUM, сказав, що університет поєднує методи на основі навчання з традиційними системами на основі правил, щоб створювати масштабовані автономні системи, безпеку яких можна перевірити, і впроваджує їх у реальних умовах. «Наша дослідницька платформа автономного керування EDGAR побудована на програмному стеку Autoware з відкритим кодом, який є чудовою основою для досліджень і навчання у сфері автономного керування автомобілями», — сказав він.
Структура центру та основні напрями досліджень
Центр створено завдяки стратегічному фінансуванню досліджень з боку TIER IV; він об’єднує фахівців трьох дослідницьких груп TUM: кафедри автомобільних технологій (FTM) та професорських кафедр кіберфізичних систем (CPS) і автономних транспортних систем (AVS). За даними пресрелізу, центр стане довгостроковою базою для досліджень автономного керування, розроблення програмного забезпечення з відкритим кодом і підготовки докторантів, об’єднуватиме академічні, промислові та громадські транспортні проєкти, а також надаватиме платформу для демонстрацій і змагань із порівняльного тестування.
У пресрелізі визначено три основні напрями досліджень у межах співпраці. Напрям безпеки передбачає розроблення гібридної архітектури, що поєднуватиме моделі керування на основі глибокого навчання з наглядом на основі правил, зокрема перевірюваний «захисний модуль», який відстежуватиме поведінку автомобіля під час руху й за потреби втручатиметься відповідно до визначених обмежень безпеки.
У межах напряму оцінювання партнери створять систему порівняльного тестування та верифікації для перевірки на рівні компонентів і систем у симуляціях, під час офлайн-аналізу та в реальних умовах. Робота спиратиметься на дослідницьку платформу EDGAR і компетенції TUM у проєкті CommonRoad. Напрям масштабованості передбачає створення відтворюваного процесу адаптації й оцінювання Autoware у нових середовищах; відповідні вдосконалення за можливості вноситимуть до проєктів із відкритим кодом.
Заявлені цілі розвитку відкритої екосистеми
TIER IV і TUM заявили, що ініціатива має закласти основу для розширення екосистеми відкритого автономного керування в Німеччині та по всій Європі, поєднавши академічні дослідження, промислові розробки й проєкти громадського транспорту. За словами партнерів, співпраця має надати європейським виробникам автомобілів технології та методи оцінювання, що сприятимуть розробленню відкритих, безпечних, масштабованих і орієнтованих на продукт систем автономного керування. Як вони зазначили, відкрите програмне забезпечення, спільні методи оцінювання та публічні демонстрації створять для організацій спільну платформу, де можна випробовувати технології, розвивати фаховий потенціал і просувати автономну мобільність до комерційного використання та використання в громадському транспорті.
«Для безпечного автономного водіння у великому масштабі потрібен поступ у сферах ШІ, системної архітектури, верифікації та впровадження», — сказав Shinpei Kato, засновник і генеральний директор TIER IV. «Поєднавши дослідницькі можливості TUM із досвідом TIER IV у розробці та впровадженні Autoware, ми прагнемо створити технології та відкриті еталонні набори, які принесуть користь ширшій екосистемі автономного водіння. Ця співпраця також є важливим кроком до розвитку відкритої екосистеми автономного водіння в Європі, адже вона надасть виробникам OEM технології та методи оцінювання, що сприятимуть розробці безпечних і масштабованих систем автономного водіння».
