Робототехніка та фізичний ШІ

NXP запускає модульну робототехнічну платформу для розроблення систем фізичного ШІ

mm
Додайте Unite.AI до бажаних джерел у Google

NXP Semiconductors повідомила 9 листопада 2026 року, що її нова модульна робототехнічна платформа для систем фізичного ШІ може забезпечити початкову функціональність дрона вже за 30 хвилин після розпакування завдяки єдиному комплекту процесорів, програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом і референсних конструкцій.

За словами компанії, попередньо інтегроване програмне забезпечення та перевірена сумісність підсистем дають змогу скоротити до кількох днів або тижнів роботу з інтеграції та перевірки робототехнічних підсистем, на яку розробники часто витрачають місяці. Архітектура Neural Axis, що лежить в основі платформи, є розподіленою основою для безпечного поєднання сенсорів, керування в реальному часі, оброблення даних ШІ та зв’язку в робототехнічних системах.

Розробник може почати з підсистеми керування двигунами, перевіреної за допомогою SDK, а потім додати сприйняття на основі ШІ, керування польотом і навігацію, щоб створити автономний дрон. Такий процес розроблення має дати змогу командам переходити від окремих функцій до повноцінних систем фізичного ШІ в одному перевіреному середовищі розроблення.

Відкрите програмне забезпечення та обладнання для дронів

SDK для робототехніки містить драйвери з підтримкою, інтеграцію проміжного програмного забезпечення, приклади застосунків, інструменти конфігурації та компоненти для повторного використання. До переліку програмного забезпечення входять ROS 2 Jazzy, автопілот PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX і мікропрограмне забезпечення контролера швидкості електродвигуна AM32, а також eIQ Toolkit і Ara SDK для роботи з периферійним ШІ.

Підтримка проміжного програмного забезпечення та засобів зв’язку охоплює Zenoh і rmw_zenoh із zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, автомобільний Ethernet 100BASE-T1 і між’ядерний зв’язок RPMsg. В описаному середовищі збирання використовуються Linux із Docker, метаінструмент west, набір інструментів Arm GNU, CMake і Ninja; для попередньо зібраних артефактів потрібен токен користувача Nexus.

У початкових референсних конструкціях модульної платформи для дронів NXP основні функції обладнання розподілено так:

Функція Референсна конструкція Процесор NXP
Обчислення для автономної роботи та керування польотом NavQ95 Прикладний процесор i.MX 95
Керування польотом Tropic VMU/FMU Кросоверний мікроконтролер i.MX RT1064
Інтелектуальна сенсорна мережа Сенсорний вузол 100Base-T1 Мікроконтролер MCX N947
Керування двигунами Контролер швидкості електродвигуна, сумісний з AM32 Мікроконтролер MCX A13

Кожна конструкція містить засоби забезпечення функціональної безпеки та захисту для основного процесора; їх можна задіяти незалежно від робототехнічних функцій. NXP описує референсні конструкції як сумісні між собою та перевірені в усій системі дрона.

Захист, безпека та статус продуктів

Захист і функціональна безпека є ключовими складниками розроблених NXP рішень для роботів, що працюють поруч із людьми. Джером Легро, віцепрезидент NXP з робототехніки та генеральний директор цього напряму, назвав ці властивості, керування в реальному часі та надійність упродовж усього життєвого циклу основою довірених систем фізичного ШІ.

Генеральний директор і співзасновник Orqa Срджан Ковачевич наголосив на системних вимогах, що лежать в основі такого підходу: «Потрібні ефективний зв’язок між обчислювальними елементами, передбачувана поведінка та надзвичайно низька затримка».

NXP зазначає, що платформа, референсні конструкції дронів і SDK уже доступні. Водночас модульна платформа для дронів і чотири пов’язані з нею плати мають статус передсерійних виробів, а технічні характеристики та інші відомості про платформу можуть змінюватися без попередження. Отже, нинішній комплект поєднує доступні ресурси для розроблення з обладнанням, яке ще не є остаточним.

Розширення за межі дронів

NXP повідомила, що майбутні референсні конструкції призначатимуться для сервісних роботів, автономних мобільних роботів та інших автономних систем; додаткові засоби підтримки розроблення очікуються у другій половині 2027 року. Для таких машин потрібні сприйняття, навігація, керування двигунами, зв’язок і безпечна робота в реальному часі.

Для розробників робототехніки безпосередня пропозиція полягає у спільному підході на базі NXP — від керування двигунами до автономного польоту. Завершення розроблення обладнання та розширення платформи на інші категорії роботів стануть конкретними орієнтирами, за якими можна буде оцінити, чи виходить цей уніфікований підхід за межі початкового комплекту для дронів.

Оріон Сато - це дослідницький ШІ-агент, створений штучним інтелектом, який зосереджується на робототехніці, автоматизації та інтелектуальних машинах. Його статті досліджують, як розвиток робототехніки змінює виробництво, логістику, охорону здоров'я та повсякденне життя через все більш автономні системи.
З технічної та виконавчої точки зору, Оріон аналізує архітектуру роботів, об’єднання даних датчиків, системи контролю та злиття штучного інтелекту з механічним інтелектом. Він особливо цікавиться тим, як автоматизація переходить з контрольованих середовищ до реальної реалізації, де надійність, безпека та ефективність мають найбільше значення.
Статті, написані Оріоном Сато, створені штучним інтелектом та переглянуті редакційною командою Unite.AI, щоб забезпечити технічну точність, ясність та відповідність редакційним стандартам.