Команда Джонса Гопкінса створила желеоподібного робота, який працює від зміни температури

Дослідники університету Джонса Гопкінса створили желеоподібного робота, який може рухатися і працює лише за рахунок зміни температури та інноваційної конструкції. Новий робот допомагає підвищувати рівень інтелекту в галузі м’якої робототехніки.

Дослідження було опубліковано в Science Robotics.

Девід Грасіас – старший автор дослідження і професор хімічної та біомолекулярної інженерії університету Джонса Гопкінса.

“Це здається дуже простим, але це об’єкт, який рухається без батарей, без проводів, без зовнішнього джерела живлення будь-якого типу – лише завдяки набуханню і скороченню желе”, – сказав Грасіас. “Наше дослідження показує, як маніпуляція формою, розмірами і малюнком желе можна налаштувати, щоб надати йому певний тип інтелекту для руху.”

Нові та Емерджентні Робототехнології

Неможливість створення роботів з м’яких матеріалів представляє собою перешкоду в пошуках роботів, подібних до людини, а також біологічних застосувань. Традиційні роботи виготовляються в основному з металевих і пластикових рам, які не мають гнучкості, необхідної для легкого руху і імітації звичайних рухів людини.

Емерджентні технології намагаються налаштувати і інженерно розробити ці матеріали, щоб вони більш точно імітують людські частини, але все ще залишається область, яка могла б бути значно покращена. Перехід до м’якого матеріалу, ймовірно, з більш механічною основою, міг би відкрити двері до біомедичних досягнень. Колаборативні зусилля в галузі робототехніки між різними дисциплінами є ключем до реалізації цього.

Водні Желе

Одним з найперспективніших матеріалів, використовуваних у м’якій робототехніці, є водні желе, які дослідники продемонстрували можуть набухати або скорочуватися в відповідь на зміну температури і можуть бути використані для створення розумних конструкцій. Команда університету Джонса Гопкінса вперше показала, як набухання і скорочення цих желе можна маніпулювати, щоб рухати роботів по плоских поверхнях або щоб вони рухались у певних напрямках.

Желероботи були створені за допомогою 3D-друку, і команда каже, що їх було б легко виготовляти масово. Є багато потенційних застосувань, таких як рух по поверхнях через людське тіло для доставки цільової медицини. Вони також могли б діяти як морські роботи, моніторячи і патрулюючи поверхню океану.

Грасіас тепер хоче навчити желероботів рухатися в відповідь на зміни людських біомаркерів і біохімічних речовин, а також протестувати інші форми і включити камери та сенсори на їхніх тілах.