Штучний інтелект робить сканування та розкопки місцевості легшими для безпілотників

Дослідники з Університету Орхуса (AU) та Технічного університету Данії (DTU) співпрацювали над проектом, метою якого є зменшення витрат на вимірювання та документування гравійних та вапнякових кар’єрів, а також прискорення цього процесу порівняно з традиційним методом.

У проекті було використано штучний інтелект (ШІ), який взяв на себе традиційно керований людиною безпілотник, який зараз використовується для виконання цієї задачі.

Ердал Каякан є доцентом та експертом у галузі штучного інтелекту та безпілотників у відділі інженерії Університету Орхуса.

“Ми зробили весь процес повністю автоматичним. Ми кажемо безпілотнику, де починати, і ширину стіни або скелі, яку ми хочемо сфотографувати, і потім він літає зигзагом все вздовж і автоматично приземляється”, – каже Каякан.

Обмеження безпілотників, керованих людиною

Поточний метод вимірювання та документування гравійних та вапнякових кар’єрів, скельних утворень та інших природних і штучних утворень полягає в тому, що безпілотники фотографують територію. Потім комп’ютер отримує записи та автоматично конвертує все у тривимірну модель місцевості.

Одним з недоліків цього методу є те, що пілоти безпілотників коштують дорого, а вимірювання займає багато часу. Під час розкопок пілот безпілотника повинен забезпечити, щоб безпілотник зберігав постійну відстань від стіни. Одночасно камера безпілотника повинна бути перпендикулярною до стіни, що робить цю задачу складною та трудомісткою.

Для того, щоб комп’ютер міг конвертувати та створити тривимірну фігуру з зображень, необхідно забезпечити певне перекриття зображень. Це основний процес, який був автоматизований штучним інтелектом, і він суттєво зменшив складність виконання завдання.

“Наш алгоритм забезпечує, щоб безпілотник завжди зберігав одну і ту ж відстань до стіни, і камера постійно переорієнтувалася перпендикулярно до стіни. Одночасно наш алгоритм передбачає сили вітру, які діють на корпус безпілотника”, – каже Каякан.

Штучний інтелект подолав проблему вітру

Штучний інтелект також допомагає подолати проблему вітру, яка є однією з найбільших перешкод для автономного польоту безпілотників.

Могіт Мегндіратта є відвідувачем аспірантуру відділу інженерії Університету Орхуса.

“Розроблена модель Гауссового процесу також передбачає вітри, які можуть виникнути в найближчому майбутньому. Це означає, що безпілотник може підготуватися та вжити коригувальні дії заздалегідь”, – каже Мегндіратта.

Коли безпілотник, керований людиною, виконує цю задачу, навіть легкий вітер може змінити його курс. З новою технологією можна врахувати пориви вітру та загальну швидкість вітру.

“Безпілотник не вимірює вітри, він оцінює вітри на основі входних даних, які він отримує під час руху. Це означає, що безпілотник реагує на силу вітру, як і ми, люди, коригуємо свої рухи, коли піддаємося дії сильного вітру”, – каже Каякан.

Дослідження було завершено у співпраці з Данським центром гідрокарбонових досліджень та технологій при DTU, а результати проекту будуть представлені у травні 2020 року на Європейській конференції з контролю.