รถ ATV ขับเคลื่อนอัตโนมัติ กำลังจะมาถึง

ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (CMU) กำลังพัฒนาเทคโนโลยีรถ ATV ขับเคลื่อนอัตโนมัติ โดยทีมวิจัยได้ขับรถ ATV ผ่านสภาพแวดล้อมต่างๆ เช่น พื้นที่หญ้า สภาพพื้นกรวด และโคลน เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการที่รถ ATV ตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมเหล่านี้

การสร้างชุดข้อมูล TartanDrive

รถ ATV ถูกขับด้วยความเร็วสูงสุด 30 ไมล์ต่อชั่วโมง และทำการเลี้ยวและขึ้น-ลงเขา รวมทั้งถูกจับในโคลน เพื่อรวบรวมข้อมูลสำคัญ เช่น วิดีโอ ความเร็วของล้อ และการเดินทางของช็อกแอ๊บเซ็นเซอร์จากเซ็นเซอร์ 7 ประเภท

หลังจากรวบรวมข้อมูลทั้งหมดแล้ว ชุดข้อมูล TartanDrive ถูกสร้างขึ้น โดยมีข้อมูลการโต้ตอบจริงมากกว่า 200,000 ครั้ง และทีมวิจัยเชื่อว่านี่เป็นชุดข้อมูลการขับรถออฟโรดที่ใหญ่ที่สุดในโลก ซึ่งสามารถใช้ในการฝึกอบรมรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติสำหรับการขับรถออฟโรด

เวนชาน วัง เป็นนักวิจัยโครงการใน สถาบันโรบอทิกส์ (RI)

“การขับรถออฟโรดมีความท้าทายมากกว่าการขับรถบนถนน เพราะ คุณต้องเข้าใจพลศาสตร์ของพื้นเพื่อขับรถอย่างปลอดภัยและเร็ว” วัง กล่าว

มีการวิจัยในด้านนี้มาก่อน แต่ส่วนใหญ่จะใช้แผนที่ที่มีเครื่องหมาย เช่น โคลน หญ้า พืชพรรณ และน้ำ ซึ่งช่วยให้โรบอทเข้าใจสภาพแวดล้อม แต่ปัญหาก็คือ ข้อมูลนี้มักจะยากที่จะรวบรวม และเป็นข้อมูลทั่วไป เช่น “โคลน” อาจหมายถึงสภาพแวดล้อมที่สามารถขับรถได้หรือไม่ได้

การสร้างแบบจำลองการคาดการณ์

ด้วยข้อมูลเซ็นเซอร์หลายแบบที่ทีมวิจัยรวบรวมได้ พวกเขาสามารถสร้างแบบจำลองการคาดการณ์ที่ดีกว่าแบบจำลองที่พัฒนาโดยใช้ข้อมูลทั่วไปและไม่เปลี่ยนแปลง โดยการขับรถ ATV อย่างเข้มข้น ทำให้เข้าใจพลศาสตร์ของการทำงานของมัน

ซามูเอล ไตรเอสต์ เป็นนักศึกษาระดับมหาบัณฑิตปีที่ 2 ในสาขาโรบอทิกส์ และเป็นผู้เขียนบทความวิจัยหลัก

“พลศาสตร์ของระบบเหล่านี้มักจะท้าทายมากขึ้นเมื่อคุณเพิ่มความเร็ว” ไตรเอสต์ กล่าว “คุณขับรถเร็วขึ้น คุณจะกระแทกกับของมากขึ้น ข้อมูลที่เราสนใจคือการขับรถอย่างเข้มข้นมากขึ้น สภาพพื้นที่ที่ท้าทายมากขึ้น และพืชพรรณที่หนาแน่นมากขึ้น เพราะ นั่นคือจุดที่กฎทั่วไปเริ่มล้มเหลว”

แม้ว่าการวิจัยและงานส่วนใหญ่เกี่ยวกับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติจะเน้นไปที่การขับรถบนถนน แต่นักวิจัยกล่าวว่า การใช้งานจริงครั้งแรกจะอยู่ในพื้นที่ออฟโรดที่ควบคุมได้ ซึ่งจะลดความเสี่ยงของการชน

ทีมวิจัยได้ทำการทดสอบทั้งหมดที่ไซต์ที่ควบคุมใกล้กับเมืองพิตต์สเบิร์ก ซึ่งเป็นศูนย์กลางการวิจัยและพัฒนาโรบอทของ CMU

รถ ATV ถูกขับโดยมนุษย์โดยใช้ระบบขับรถแบบไร้สายเพื่อควบคุมการขับและความเร็ว

“เรากำลังบังคับให้คนขับรถผ่านอินเทอร์เฟซการควบคุมเดียวกับที่โรบอทจะใช้” วัง กล่าว “ในทางนั้น การกระทำที่คนขับรถสามารถใช้เป็นข้อมูลเข้าสำหรับวิธีการที่โรบอทควรกระทำ”

การวิจัยนี้จะถูกนำเสนอที่การประชุมสัมมนาระดับนานาชาติเกี่ยวกับโรบอทและอัตโนมัติ (ICRA) ในเมืองฟิลาเดลเฟีย