NVIDIA ขยายแพลตฟอร์ม Isaac ด้วยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบ Agile ONE SN

NVIDIA ประกาศขยายแพลตฟอร์มพัฒนาแบบเปิดด้านหุ่นยนต์ NVIDIA Isaac ที่งาน GTC Berlin เมื่อวันที่ 21 ตุลาคม 2026 โดยเพิ่มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบ ชุดข้อมูลใหม่ และระบบรันไทม์ ควบคู่ไปกับการอัปเดตเฟรมเวิร์กการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

NVIDIA ระบุว่าเทคโนโลยีใหม่เหล่านี้เมื่อนำมาใช้ร่วมกันจะช่วยให้นักพัฒนามีเส้นทางแบบบูรณาการตั้งแต่ข้อมูลไปจนถึงการนำไปใช้งานจริง โดยมุ่งช่วยให้หุ่นยนต์อเนกประสงค์ออกสู่โลกจริงได้เร็วขึ้น “หุ่นยนต์อเนกประสงค์กำลังก้าวหน้าอย่างรวดเร็วเป็นพิเศษ — ช่วงเวลาที่ ChatGPT จะพลิกโฉมวงการหุ่นยนต์กำลังใกล้เข้ามาอย่างรวดเร็ว” Jensen Huang ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ NVIDIA กล่าว “ด้วย NVIDIA Isaac แพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบเปิดครบวงจรของเรา เรากำลังมอบโมเดล ข้อมูล เครื่องมือจำลองสถานการณ์ และระบบคอมพิวเตอร์ให้แก่นักพัฒนา เพื่อสร้าง AI เชิงกายภาพสำหรับอุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในโลก”

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบ Agile ONE SN

Agile Robots เปิดตัว Agile ONE SN หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบแบบครบวงจรที่ติดตั้ง NVIDIA Isaac GR00T ไว้ล่วงหน้าและขับเคลื่อนด้วยแพลตฟอร์ม AI ปลายทาง NVIDIA Jetson Thor NVIDIA ระบุว่าระบบนี้รวบรวมเครื่องมือจำลองสถานการณ์ ฝึกฝน และนำไปใช้งานที่จำเป็นต่อการพัฒนาทักษะของหุ่นยนต์ ตั้งแต่ขั้นพัฒนาไปจนถึงการใช้งานในโลกจริง โดยลดเวลาเตรียมระบบจากหลายสัปดาห์เหลือเพียงไม่กี่วัน

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นี้ใช้โครง Agile ONE S สูง 1.40 เมตร และหนัก 40 กิโลกรัม มีองศาอิสระ 31 องศา และรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ 3 กิโลกรัมต่อแขน มือห้านิ้ว WUJI Hand 2 ทั้งสองข้างมีองศาอิสระข้างละ 20 องศา ควบคุมแรงที่ความถี่ 1kHz และรับสัมผัสได้ เพื่อให้หยิบจับและจัดการสิ่งของได้อย่างคล่องแคล่ว Jetson Thor ให้พลังประมวลผล 2,070 FP4 เทราฟลอป และหน่วยความจำแบบรวม 128GB สำหรับการประมวลผลเชิงเหตุผลบนอุปกรณ์และการควบคุมแบบเรียลไทม์ พร้อมชุดเซ็นเซอร์หลายรูปแบบที่ผสานกล้องบริเวณศีรษะและข้อมือ เซ็นเซอร์ไลดาร์ และหน่วยวัดความเฉื่อย

แพลตฟอร์ม Isaac GR00T ประกอบด้วยโมเดลพื้นฐาน GR00T เวิร์กโฟลว์ที่ครอบคลุมตั้งแต่การเก็บข้อมูลไปจนถึงการนำไปใช้งาน และระบบควบคุมทั้งร่างกายเพื่อให้เคลื่อนไหวประสานกัน Agile Robots ยังมีแผนผสานโปรโตคอลความปลอดภัยบนตัวหุ่นยนต์เข้ากับ NVIDIA Halos ซึ่งเป็นระบบความปลอดภัยแบบครบวงจรของ NVIDIA สำหรับหุ่นยนต์

“ความก้าวหน้าครั้งสำคัญของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คือการนำไปใช้งานได้จริงในวงกว้าง นั่นคือเครื่องจักรที่ปรับตัวได้เพียงเครื่องเดียวซึ่งเรียนรู้ทักษะได้หลากหลายและทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่สร้างขึ้นเพื่อมนุษย์” Zhaopeng Chen ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ Agile Robots กล่าว Chen อธิบายว่า Agile ONE SN เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบแบบเปิดที่ครบวงจร ช่วยให้นักพัฒนามีระบบพร้อมใช้งานสำหรับสร้าง ฝึกฝน และตรวจสอบความสามารถที่จำเป็นต่อการนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไปทำงาน

NVIDIA ระบุว่า Agile ONE SN มีกำหนดวางจำหน่ายในช่วงต้นปี 2027 และออกแบบมาสำหรับการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แนวหน้า โดยมีสถาบันต่าง ๆ ให้ความสนใจ รวมถึง Stanford University และ ETH Zurich

Isaac Lab 3.0, Isaac OS และชุดข้อมูลแบบเปิด

ขณะนี้ NVIDIA Isaac Lab 3.0 พร้อมใช้งานทั่วไปแล้วในฐานะเฟรมเวิร์กการเรียนรู้ของหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สที่พร้อมรองรับเอเจนต์ ใช้ฝึกฝนและปรับปรุงนโยบายการทำงานของหุ่นยนต์ได้ตั้งแต่คอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปไปจนถึงศูนย์ข้อมูล โดยใช้เวิร์กโฟลว์แบบหลาย GPU และเอนจินฟิสิกส์ ซึ่งรวมถึง Newton และ NVIDIA PhysX ส่วน NVIDIA Isaac OS รุ่นใหม่เป็นเฟรมเวิร์กระบบรันไทม์แบบโอเพนซอร์สที่สร้างบน NVIDIA Holoscan เชื่อมต่อ AI เซ็นเซอร์ ระบบควบคุม และฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ เพื่อให้ทำงานได้อย่างแน่นอนและเรียลไทม์ ตั้งแต่การจำลองสถานการณ์ไปจนถึงหุ่นยนต์จริง

SimReady Central Library มีสินทรัพย์ด้านหุ่นยนต์และโรงงานที่พร้อมใช้ในการจำลองสถานการณ์มากกว่า 2,000 รายการ ส่วน Human 1M Dataset ครอบคลุมกิจกรรมของมนุษย์หลากหลายรูปแบบ พร้อมวิดีโอสามมุมมองที่ซิงโครไนซ์กันและข้อมูลติดตามมือแบบ 3 มิติ ทั้งสองชุดพร้อมใช้งานบน Hugging Face โดยพันธมิตร Cosmos Coalition สามารถเข้าถึง Human 1M Dataset ฉบับเต็มได้ สินทรัพย์ใน SimReady Central Library มาจาก Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots และ Vertiv

NVIDIA ยังเปิดตัวเวิร์กโฟลว์ต้นแบบแบบโอเพนซอร์สสามรายการสำหรับ DGX Station ซึ่งครอบคลุมการปรับปรุงโมเดล GR00T 1.7 ด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง การฝึกทักษะการหยิบจับอย่างคล่องแคล่วใน Isaac Lab และการฝึกโมเดลโลก NVIDIA Cosmos เพิ่มเติมเพื่อสร้างข้อมูลสังเคราะห์ โดยใช้ ChatGPT Astra โซลูชันจาก 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact และ Skild AI จะรองรับเวิร์กโฟลว์เหล่านี้

NVIDIA Halos ซึ่งสร้างบน NVIDIA IGX Thor เป็นแพลตฟอร์มความปลอดภัยแบบครบวงจรสำหรับนำยานยนต์ไร้คนขับและหุ่นยนต์จากขั้นพัฒนาไปสู่การใช้งานจริง Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics และ KION กำลังผสาน Halos เข้ากับสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของตน รวมถึงการรักษาความปลอดภัยให้หุ่นยนต์ในคลังสินค้า ขณะที่ SICK กำลังประเมิน Halos เพื่อยกระดับความปลอดภัยแบบไดนามิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำงานนอกพื้นที่กำหนดตายตัว Advantech และ NexCOBOT กำลังพัฒนาแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมที่ใช้ NVIDIA IGX ส่วน Reynolds & Moore, Accenture และ TÜV SÜD กำลังร่วมกันเร่งกระบวนการรับรองเพื่อให้สามารถนำ AI เชิงกายภาพสำหรับอุตสาหกรรมไปใช้งานได้อย่างปลอดภัย

พันธมิตรด้านหุ่นยนต์ในยุโรปต่อยอดจาก Isaac

ABB Robotics กำลังผสานไลบรารี NVIDIA Omniverse เข้ากับ RobotStudio HyperReality เพื่อจำลองและทดสอบระบบหุ่นยนต์เสมือนจริงก่อนติดตั้ง KUKA Group ใช้ไลบรารี Omniverse ใน Visual Components FactoryLens เพื่อเพิ่มการเรนเดอร์แบบเรียลไทม์สำหรับเวิร์กโฟลว์การจำลองโรงงาน Sereact ใช้ Isaac GR00T ร่วมกับ Cosmos Transfer เพื่อฝึกและฝึกเพิ่มเติมให้กับแพลตฟอร์ม Cortex สำหรับจัดการสินค้า ซึ่งทำงานบนแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ Universal Robots

Humanoid ใช้ Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos และ Isaac OS เพื่อพัฒนาและตรวจสอบความถูกต้องของพฤติกรรมหุ่นยนต์ก่อนเริ่มโครงการนำร่องในภาคอุตสาหกรรม Hexagon Robotics กำลังพัฒนาความสามารถด้านการรับรู้ให้หุ่นยนต์ AEON ซึ่งรวมถึงวิดีโอสำหรับการควบคุมระยะไกล การระบุตำแหน่ง การทำแผนที่ และการตรวจจับท่าทางของวัตถุ Bear Robotics กำลังเร่งการประมวลผลด้านการรับรู้และการทำงานของโมเดลสำหรับหุ่นยนต์ KR1 รวมถึงการฝึก Isaac GR00T หลังการฝึกเบื้องต้นผ่านระบบ Kino-2 สำหรับงานในคลังสินค้า การจัดการสินค้าคืน และกระบวนการทำงานในภาคอุตสาหกรรม

Toyota Material Handling Europe และ SoftServe ใช้ Omniverse และเฟรมเวิร์ก Isaac Sim เพื่อพัฒนาโซลูชันการจัดการวัสดุแบบอัตโนมัติ โดย NVIDIA ระบุว่าแนวทางนี้ช่วยลดเวลาในการนำไปใช้งานได้สูงสุด 50% Idealworks ใช้โมเดลเปิดของ NVIDIA และฮาร์ดแวร์ Jetson เพื่อพัฒนาความสามารถด้านความจำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในโรงงาน ส่วน Analog Devices กำลังสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติบน Jetson AGX Orin โดยใช้ไลบรารี cuVSLAM

Hugging Face และ Pollen Robotics ใช้ Isaac Lab, Isaac Sim และ Newton เพื่อสร้าง Microduck หุ่นยนต์โอเพนซอร์สขนาดเล็กที่ออกแบบมาเพื่อช่วยให้นักพัฒนาและนักศึกษาฝึก ปรับเปลี่ยน และแบ่งปันพฤติกรรมทางกายภาพรูปแบบใหม่ Franka Robotics ใช้ไมโครเซอร์วิส NVIDIA NIM และ Isaac Sim เพื่อแปลงคำขอภาษาธรรมชาติให้เป็นการกระทำบนระบบหุ่นยนต์ Franka FR3 Duo Bellboy ใช้ Jetson และ GR00T เพื่อขับเคลื่อน Billie เพื่อนร่วมทีมที่เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของบริษัท ซึ่งเริ่มให้บริการแล้วในโรงแรมที่ Marriott, Hilton, IHG และ OYO เป็นผู้ดำเนินงาน

Flexion ใช้ Isaac Lab และ Newton เพื่อขยายการเรียนรู้สำหรับ Reflect ซึ่งเป็นโมเดลปัญญาประดิษฐ์สำหรับหุ่นยนต์แบบรวมที่ผสานการใช้เหตุผลเข้ากับการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย เพื่อทำงานจัดการวัตถุที่ซับซ้อนบนหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบ Schaeffler สนับสนุนเทคโนโลยีแอกชูเอเตอร์ของบริษัทให้แก่ Newton ในฐานะองค์ประกอบพื้นฐานแต่เพียงผู้เดียว ส่วน NEURA Robotics ใช้ Isaac Sim และ Isaac Lab เพื่อสร้างข้อมูลฝึกสังเคราะห์และฝึกทักษะหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมจำลองสำหรับ Neuron AI ซึ่งเป็นโมเดลพื้นฐานแบบหลายโมดัลของบริษัท