หุ่นยนต์และ AI ทางกายภาพ
โรบอทสัมผัสแบบมนุษย์ วัดความดันโลหิตด้วยการสัมผัสอย่างง่าย
นักวิจัยจากมหาวิทยาลัย Simon Fraser (SFU) ได้ทำการวิจัยใหม่ที่อาจนำไปสู่การสร้างโรบอทสัมผัสแบบมนุษย์ที่สามารถวัดความดันโลหิตได้ด้วยการสัมผัสอย่างง่าย
การวิจัยนี้ได้รับการนำโดยนักวิจัย Woo Soo Kim จาก SFU และได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร npj Flexible Electronics
เซ็นเซอร์ Origami ที่สามารถพิมพ์ 3 มิติ
การทำงานร่วมกับนักศึกษาระดับ博士 Tae-Ho Kim และทีมงานในห้องปฏิบัติการการผลิตแบบเพิ่มของ SFU Kim และเพื่อนร่วมงานของเขาได้แทนที่กระบวนการวัดความดันโลหิตแบบดั้งเดิม โดยการจำลองกลไกการ折ของหนอนจิ้งจอกในดีไซน์ของเซ็นเซอร์ Origami ที่สามารถพิมพ์ 3 มิติได้ เซ็นเซอร์ Origami เหล่านี้สามารถรวมเข้ากับนิ้วของโรบอทสัมผัสแบบมนุษย์ได้
Kim เป็นศาสตราจารย์และผู้อำนวยการร่วมของโรงเรียนวิศวกรรมระบบเมคาทรอนิกส์ของ SFU
“เซ็นเซอร์ Origami ที่เราสร้างขึ้นมีลักษณะพิเศษ เช่น การดูดและพับได้แบบถูกใจธรรมชาติ” Kim กล่าว “เมื่อเราเห็นว่า除了กลไกที่ซับซ้อนของหนอนจิ้งจอกแล้ว สัตว์เหล่านี้ยังมีปลายที่สามารถขยายและหดตัวได้ ทำให้สามารถยึดติดกับเหยื่อได้ดีขึ้น เมื่อเราใช้มุมมองนี้ เราพบว่า Origami สามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนกันและสามารถปรับแต่งได้”
วัดความดันโลหิตด้วยการสัมผัสนิ้ว
เซ็นเซอร์ที่นิ้วของโรบอทสามารถวางไว้ที่หน้าอกของผู้ป่วยและวัดความดันโลหิตได้โดยการรวมข้อมูลจากอิเล็กโตรคาร์ดิโอแกรม (ECG) และโฟโต้เพลทิสมโมแกรม (PPG) การอ่านข้อมูลเหล่านี้จะถูกบันทึกโดยเซ็นเซอร์ที่นิ้ว
ระบบใหม่นี้จะพึ่งพาอัลกอริทึมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อสร้างความดันโลหิตซิสโตลิกและไดอาสโตลิกของผู้ป่วย ส่วนที่น่าประทับใจที่สุดของระบบคือไม่ต้องการอุปกรณ์วัดความดันโลหิตแบบดิจิตอลแบบดั้งเดิม
“โรบอทสัมผัสแบบมนุษย์เป็นวิธีที่มีแนวโน้มในการลดความเสี่ยงและปรับปรุงประสิทธิภาพการดูแลผู้ป่วยและคุณภาพการดูแลสุขภาพแบบระยะไกล” Kim กล่าว
ทีมนักวิจัยจะดำเนินการการทดลองเพิ่มเติมของระบบใหม่นี้และปรับปรุงเซ็นเซอร์ให้ดีขึ้น
“การวัดความดันโลหิตเป็นเครื่องมือวินิจฉัยทางการแพทย์ที่จำเป็นสำหรับโรคเรื้อรังและความดีสุขภาพโดยรวม” Kim กล่าวเสริม “การใช้โรบอทสัมผัสแบบมนุษย์ในระบบสุขภาพมีประโยชน์อย่างมากเพราะสามารถช่วยเหลือผู้ให้บริการสุขภาพในการติดตามสัญญาณชีวิตของผู้ป่วยและสร้างสภาพแวดล้อมที่เป็นมิตรสำหรับผู้ป่วยที่ต้องการการแยกออก”
โรบอทสัมผัสแบบมนุษย์จะมีประโยชน์อย่างมากสำหรับการดูแลสุขภาพในหลายๆ สภาพแวดล้อม เช่น ในพื้นที่ห่างไกล และสามารถใช้ในการดูแลสุขภาพที่ต้องการการสัมผัสส่วนบุคคลน้อยที่สุด ซึ่งเราได้เห็นการเพิ่มขึ้นของความต้องการนี้หลังจากการระบาดของโควิด-19












