ระบบการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยใช้ปัญญาประดิษฐ์พร้อมใช้งานบนพื้นโรงงาน

ระบบการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) พร้อมใช้งานบนพื้นโรงงานแล้ว ระบบนี้ให้หุ่นยนต์มีบริบทเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมการทำงานและสถานการณ์เพื่อคาดการณ์สิ่งที่คนจะทำต่อไป ซึ่งหมายความว่าพวกมันสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์บนสายการผลิตได้อย่างไม่เคยเป็นมาก่อน

ระบบแบบดั้งเดิมสามารถตัดสินระยะห่างระหว่างตัวมันเองและเพื่อนร่วมงานมนุษย์ได้เท่านั้น แต่ระบบที่พัฒนาขึ้นใหม่สามารถระบุคนงานแต่ละคนและโหมดกระดูกของคนงานได้ ตามที่ฮงยี หลิว นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสเวเดน (KTH) ระบุว่า ระบบหุ่นยนต์สามารถใช้ข้อมูลนี้เพื่อระบุท่าทางของคนงานและคาดการณ์ท่าทางถัดไป ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถตระหนักถึงบริบทได้ขณะโต้ตอบกับคนงาน

ศาสตราจารย์ Lihui Wang จาก KTH เป็นผู้ร่วมเขียน การเผยแพร่ใน Robotics and Computer Integrated Manufacturing

ปัญญาประดิษฐ์และการเรียนรู้แบบถ่ายโอน

ระบบนี้ใช้ปัญญาประดิษฐ์ ซึ่งหมายความว่าระบบต้องการพลังการคำนวณน้อยกว่าและชุดข้อมูลขนาดเล็กกว่าวิธีการเรียนรู้ของเครื่องแบบดั้งเดิม ระบบการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยเฉพาะใช้การเรียนรู้แบบถ่ายโอน ซึ่งเป็นประเภทของการเรียนรู้ของเครื่องแบบพัฒนาขึ้นผ่านการฝึกอบรมก่อนที่จะใช้ในแบบจำลองการทำงาน

เทคโนโลยีนี้ออกมาแล้วและเป็นไปตามข้อกำหนดมาตรฐานสากล (ISO) สำหรับความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมงาน ในการนำระบบนี้ไปใช้ จะต้องมีการดำเนินการทางอุตสาหกรรม

เมื่อเปรียบเทียบกับการโต้ตอบแบบหนึ่งมิติที่คนงานมีกับหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ระบบใหม่นี้มีประสิทธิภาพมากกว่าเนื่องจากมีการตระหนักถึงบริบท

“ภายใต้มาตรฐาน ISO และข้อกำหนดทางเทคนิค เมื่อมนุษย์เข้าใกล้หุ่นยนต์ มันจะชะลอความเร็วลง และหากเข้าใกล้มากพอมันจะหยุด หากบุคคลนั้นย้ายออกไป มันจะกลับมาทำงานต่อ นี่คือระดับการตระหนักถึงบริบทที่ค่อนข้างต่ำ” หลิวกล่าว

“มันทำให้ประสิทธิภาพการผลิตลดลง และมนุษย์ไม่สามารถทำงานใกล้กับหุ่นยนต์ได้” เขายังคงกล่าว

ระบบหุ่นยนต์ที่ตระหนักถึงบริบทสามารถเทียบได้กับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่รู้ว่าไฟแดงมานานแค่ไหนแล้ว มันสามารถคาดการณ์ได้ว่าเมื่อไหร่ไฟจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว และปรับเปลี่ยนความเร็วเพื่อเคลื่อนที่เข้าใกล้ทางแยกได้ ซึ่งจะหยุดการกดเบรกและเกียร์ให้มากเกินไป

ใน实验 ระบบใหม่ได้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพโดยไม่ชะลอการผลิต nhờความสามารถในการเข้าใจบริบท

ในการทดสอบเฉพาะหนึ่งครั้ง หุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนหลังจากที่มือของคนงานปิดกั้นทางของมัน ไม่หยุดทำงาน หุ่นยนต์ก็คาดการณ์เส้นทางในอนาคตของมือและวางตำแหน่งแขนของมันในจุดที่แตกต่าง

“นี่คือความปลอดภัยไม่เพียงแต่จากมุมมองทางเทคนิคในการหลีกเลี่ยงการชน แต่ยังสามารถตระหนักถึงบริบทของสายการผลิต” หลิวกล่าว “ซึ่งให้ความปลอดภัยเพิ่มเติมอีกชั้นหนึ่ง”