AI ช่วยฝึกทีมหุ่นยนต์และโดรนเพื่อการทำงานร่วมกัน

ทีมนักวิจัยจากวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ Grainger ได้พัฒนาวิธีการใหม่ในการฝึกอบรมเจ้าหน้าที่หลายราย เช่น หุ่นยนต์และโดรน ให้ทำงานร่วมกับการใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) เจ้าหน้าที่อาศัยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง ซึ่งเป็นเทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องประเภทหลักประเภทหนึ่ง

เทคนิคการกระจายอำนาจ

Huy Tran เป็นวิศวกรการบินและอวกาศของมหาวิทยาลัย

“มันง่ายกว่าเมื่อเจ้าหน้าที่สามารถพูดคุยกันได้” Huy Tran กล่าว “แต่เราต้องการทำในลักษณะที่กระจายอำนาจ หมายความว่าพวกเขาไม่พูดคุยกัน นอกจากนี้ เรายังมุ่งเน้นไปที่การอ้างอิงที่ไม่ชัดเจนว่าบทบาทหรืองานที่แตกต่างกันสำหรับตัวแทนควรเป็นอย่างไร”

จากข้อมูลของ Tran สถานการณ์นี้ซับซ้อนกว่าเนื่องจากไม่ชัดเจนว่าเจ้าหน้าที่คนหนึ่งควรทำอย่างไรกับเจ้าหน้าที่อีกคนหนึ่ง

“คำถามที่น่าสนใจคือเราจะเรียนรู้ที่จะทำงานร่วมกันให้สำเร็จเมื่อเวลาผ่านไปได้อย่างไร” เขากล่าว

เทคนิคการเรียนรู้การเสริมแรง

ทีมใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องที่เรียกว่าการเรียนรู้การเสริมแรงเพื่อแก้ไขปัญหานี้ ทำให้พวกเขาสามารถสร้างฟังก์ชันยูทิลิตี้ที่จะบอกเอเจนต์เมื่อกำลังทำสิ่งที่มีประโยชน์สำหรับทีม

“ด้วยเป้าหมายของทีม มันยากที่จะรู้ว่าใครมีส่วนทำให้ชนะ” ทรานกล่าวต่อ “เราพัฒนาเทคนิคการเรียนรู้ด้วยเครื่องที่ช่วยให้เราสามารถระบุได้ว่าเมื่อใดที่เจ้าหน้าที่แต่ละคนมีส่วนร่วมในวัตถุประสงค์ของทีมทั่วโลก หากคุณมองในแง่ของกีฬา นักฟุตบอลคนหนึ่งอาจทำประตูได้ แต่เราต้องการทราบเกี่ยวกับการกระทำของเพื่อนร่วมทีมคนอื่นๆ ที่นำไปสู่การทำประตู เช่น แอสซิสต์ เป็นการยากที่จะเข้าใจผลกระทบที่ล่าช้าเหล่านี้”

อัลกอริทึมของนักวิจัยยังระบุว่าเมื่อใดที่เจ้าหน้าที่หรือหุ่นยนต์กำลังทำสิ่งที่ขัดต่อหรือไม่มีส่วนร่วมในเป้าหมาย

“ไม่มากนักที่หุ่นยนต์เลือกที่จะทำสิ่งที่ผิดพลาด เป็นเพียงสิ่งที่ไม่เป็นประโยชน์ต่อเป้าหมายสุดท้าย” เขากล่าว

อัลกอริทึมได้รับการทดสอบโดยใช้เกมจำลอง เช่น StarCraft

“StarCraft สามารถคาดเดาได้ยากขึ้นเล็กน้อย เรารู้สึกตื่นเต้นที่เห็นว่าวิธีการของเราทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมนี้เช่นกัน”

อัลกอริทึมประเภทนี้ใช้ได้กับสถานการณ์ต่างๆ ในโลกแห่งความเป็นจริง ทีมงานกล่าว การใช้งานที่เป็นไปได้บางอย่าง ได้แก่ การเฝ้าระวังทางทหาร หุ่นยนต์ในคลังสินค้า การควบคุมสัญญาณไฟจราจร ยานพาหนะอัตโนมัติที่ประสานงานการจัดส่ง และการควบคุมกริดพลังงานไฟฟ้า

ทีมที่ดำเนินการวิจัยที่ก้าวล้ำนี้ ได้แก่ Seung Hyun Kim, Neale Van Stralen และ Girish Chowdhary มีการนำเสนอในการประชุม Autonomous Agents and Multi-Agent Systems peer-reviewed