Robotar deltar i militära övningar

Ett område som kommer att förändras helt på grund av artificiell intelligens (AI) och robotik är militären och försvaret. U.S. Army Research Laboratory har samarbetat med universitet för att utveckla möjliga människa-robot-lag. Ett av deras välkända projekt, som sponsras av Office of Secretary of Defense’s Autonomy Research Pilot Initiative, kallas Autonomous Squad Member (ASM). ASM är en liten markbunden robot som används inom en infanterienhet och kan kommunicera och interagera med medlemmarna i enheten.

Det finns nya utvecklingar inom forskningen, som faktiskt har varit ett 10-årigt projekt som syftar till att utveckla autonoma robotar och upptäcka deras potential. Arméforskare använde markbundna robotar för att utföra militära övningar, som imiterade riktiga soldater. Övningarna genomfördes på en robottestanläggning i Pennsylvania.

RoMan

En av de nya utvecklingarna från forskningen är RoMan, eller Robotic Manipulator. Det är en spårbunden robot som kan använda sina robotarmar och händer för att manövrera svåra miljöer. Den kan flytta tunga föremål och används för att röja vägar och ta bort skräp för militära fordon. Det lades ner ett enormt arbete för att utveckla och programmera dessa robotar för att kunna operera i så komplexa miljöer.

Övningen med RoMan var en del av flera evenemang som visade upp resultaten från tio års forskning som lett av olika forskare och ingenjörer från U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory. De samarbetade med NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University och General Dynamics (GD ) Land Systems.

Arbetet är en del av ARL:s Robotics Collaborative Technology Alliance. En av de viktigaste aspekterna var state-of-the-art grundforskning och tillämpad forskning med markbundna robotteknologier. Det övergripande målet är att utveckla autonoma robotar som kan vara en del av ett människa-robot-lag. Denna forskning, tillsammans med RCTA-programmet, är viktig för att utveckla framtida stridsfordon.

En robot som kan resonera på slagfältet

Robotens militära övningar satte forskningen i verket, som har byggts kring att utveckla en robot som kan resonera på fältet. Målet är att den ska kunna interagera med okända föremål och deras fysiska egenskaper. Om den är framgångsrik kommer roboten att kunna resonera och ta reda på det bästa sättet att interagera med vissa föremål, vilket leder till att specifika uppgifter utförs.

CCDC ARL:s Dr. Chad Kessens är en forskare inom robotmanipulation. Han talade om den nya tekniken.

“Om man får en uppgift som ‘röj en väg’, måste roboten identifiera potentiellt relevanta föremål, ta reda på hur föremål kan gripas genom att bestämma var och med vilken handform, och besluta vilken typ av interaktion som ska användas, antingen det är att lyfta, flytta, skjuta eller dra för att uppnå sin uppgift”, sa han.

RoMan utförde framgångsrikt under den senaste övningen. Den röjde multi-objektskräp och drog tunga föremål som trädgrenar. Den var också framgångsrik i att öppna en behållare och ta bort en påse från den.

Kontrollerad via verbala kommandon

Roboten kan också interagera med lagmedlemmarna via tal. Soldaterna ger verbala kommandon till RoMan, och den kan uppfatta naturligt mänskligt språk beroende på scenariot.

“Planering och inlärning och deras integration täcker alla dessa problem. Förmågan hos roboten att förbättra sin prestanda över tid och anpassa sig till nya scenarier genom att bygga modeller på flyget medan man integrerar kraften i modellbaserad resonemang kommer att vara viktigt för att uppnå de typer av ostrukturerade uppgifter vi vill kunna göra utan att sätta soldater i fara”, sa Kessens.

Army Research Laboratory (ARL) är U.S. Arméns corporate forskningslaboratorium. De har olika komponenter, inklusive Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) och Weapons and Materials Research (WMRD). De är en av de stora aktörerna i utvecklingen av artificiell intelligens och robotik för användning i strid.