Robotar deltar i militära övningar

Ett område som kommer att förändras totalt på grund av artificiell intelligens (AI) och robotik är militären och försvaret. US Army Research Laboratory har arbetat med universitet för att utveckla möjliga människor-robot-team. Ett av deras välkända projekt, sponsrat av försvarsministerns Autonomy Research Pilot Initiative, kallas Autonomous Squad Member (ASM). ASM är en liten markrobot som används inom en infanterigrupp, och den kan kommunicera och interagera med medlemmar i truppen.

Det finns ny utveckling med forskningen, som faktiskt har varit ett 10-årigt projekt som syftar till att utveckla autonoma robotar och upptäcka deras potential. Arméforskare använde markrobotar för att utföra militära övningar och efterlikna riktiga soldater. Övningarna utfördes på en robottestplats i Pennsylvania.

Rommannen

En av de nya utvecklingarna från forskningen är RoMan, eller Robotic Manipulator. Det är en bandrobot som kan använda sina robotarmar och händer för att manövrera svåra miljöer. Den kan flytta tunga föremål, och den används för att rensa stigar och ta bort skräp för militära fordon. Det lades en enorm ansträngning på att utveckla och programmera dessa robotar för att kunna arbeta i så komplexa miljöer.

Övningen med RoMan var en del av flera evenemang som visade upp resultaten av tio års forskning ledd av olika forskare och ingenjörer från US Army Combat Capabilities Development Commands Army Research Laboratory. De arbetade med NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University och General Dynamics Land Systems.

Arbetet är en del av ARL:s Robotics Collaborative Technology Alliance. En av huvudaspekterna var toppmodern grundforskning och tillämpad forskning med markrobotteknik. Huvudmålet är att utveckla autonoma robotar som kan ingå i ett människa-robot-team. Denna forskning, tillsammans med RCTA-programmet, är viktig för att utveckla framtida stridsfordon.

En robot som kan resonera på slagfältet

Robotövningarna i militärstil omsätter forskningen som har byggts upp kring att utveckla en robot som kan resonera på fältet. Målet är att den ska kunna interagera med okända föremål och deras fysiska egenskaper. Om den lyckas kommer roboten att kunna resonera och räkna ut det bästa sättet att interagera med vissa objekt, vilket leder till att specifika uppgifter slutförs.

CCDC ARL:s Dr. Chad Kessens är en robotmanipulationsforskare. Han talade om den nya tekniken.

"Med tanke på en uppgift som "röja en väg", måste roboten identifiera potentiellt relevanta föremål, ta reda på hur föremål kan greppas genom att bestämma var och med vilken handform, och bestämma vilken typ av interaktion som ska användas, om det är att lyfta, flytta , trycka eller dra för att uppnå sin uppgift”, sa han.

RoMan presterade framgångsrikt under den senaste övningen. Den rensade bort skräp från flera föremål och släpade tunga föremål som trädgrenar. Det var också framgångsrikt att öppna en behållare och ta bort en påse från den.

Styrs genom verbala kommandon

Roboten kan också interagera med teammedlemmarna genom tal. Soldaterna ger verbala kommandon till romaren, och den kan ta upp det naturliga mänskliga språket beroende på scenariot.

”Planering och lärande och deras integration går tvärs över alla dessa problem. Robotens förmåga att förbättra sin prestanda över tid och att anpassa sig till nya scenarier genom att bygga modeller i farten samtidigt som den integrerar kraften i modellbaserade resonemang kommer att vara viktig för att uppnå de typer av ostrukturerade uppgifter vi vill kunna göra utan att sätta soldater i fara, sa Kessens.

Army Research Laboratory (ARL) är den amerikanska arméns företagsforskningslaboratorium. De har olika komponenter inklusive Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) och Weapons and Materials Research (WMRD) ). De är en av de största aktörerna i utvecklingen av artificiell intelligens och robotik för att användas i strid.