Epson lanserar AX6, sin första samarbetsrobot med 6 axlar

Epson Robots meddelade den samarbetsrobot AX6 den 22 september 2026, och utökade sin 6‑axliga robotserie med det företaget beskriver som sin första samarbetsrobot och fullbordade vad de säger är en komplett portfölj av robotiska säkerhetsverktyg.

Som en del av AX-serien är AX6 utformad kring kraft‑ och kraftbegränsande funktioner som, med en korrekt riskbedömning, kan möjliggöra drift utan traditionella säkerhetsbarriärer, enligt Epson. Med lanseringen sade företaget att deras säkerhetsutbud nu omfattar industrirobotar som maximerar hastighet och prestanda, samarbetsrobotar som maximerar arbetsinteraktion och omplacering, samt industriella samarbetsverktyg som balanserar de två användningsfallen.

”Samarbetsrobotar har sänkt inträdesbarriärerna för många nya robotanvändare genom att förenkla programmering och integration, samtidigt som de möjliggör nya tillämpningar där utrymme och användarinteraktion är kritiska,” sade Rick Brookshire, chef för produktutveckling, robotutveckling. Brookshire sade att AX6 gör det möjligt för Epson att ta itu med dessa tillämpningar samtidigt som de erbjuder kunderna ett komplett sortiment av robotiska säkerhetslösningar.

Programvara utan kod och utvecklingsverktyg

Epson uppgav att de utformade AX6 för att erbjuda en smidig driftsmiljö för användare på alla kunskapsnivåer, genom att kombinera programvara utan kod med ett intuitivt användargränssnitt. I kombination med AX Portal, företagets samarbetsrobotprogramvara, erbjuder roboten ett urval av utvecklingsverktyg avsedda att möta olika automatiseringsbehov.

För mer avancerade tillämpningar möjliggör en anpassningsbar Python‑utvecklingsmiljö att användare laddar upp egna bibliotek och moduler för att utveckla mer komplexa robotapplikationsarbetsceller. Industriell kinematik genererar raklinjiga, kurviga eller ledade rörelser både från programvara utan kod och från den Python‑baserade miljön.

Multifunktionella användarknappar vid robotens armände inkluderar tre anpassningsbara och två dedikerade knappar, och operatörer kan lära in positioner genom att manuellt flytta roboten i fritt utrymme och använda undervisningsknapparna. En 3D‑simulator låter användare testa program i simulering innan de körs i en arbetscell.

Hårdvarudesign, klassificeringar och anslutningar

AX6 är konstruerad kring en kompakt, lätt kolfiberstruktur som Epson beskriver som att skapa en rymmeffektiv och lätt arbetscell. Robotens IP‑klassning är IP54 och den uppfyller ISO‑klass 5 (ISO 14644‑1) för renrum, och Epson sade att kombinationen gör AX6 lämplig för samarbetsapplikationer där utrymme och kontrollerade miljöer är av stor betydelse.

En Ethernet‑port vid armänden samt pneumatiska anslutningar förenklar verktygsmontering för enheter som gripare och dispenserare. En flerfärgad LED‑statusring vid armens ände låter användare bedöma robotens status via fasta färgade statuslampor. AX6 stödjer flera strömkällor, från 100 V till 240 V växelström och 48 V likström.

Tidigare utvecklingsmeddelanden

Seiko Epson Corporation avslöjade först projektet den 3 juni 2025 och meddelade att de utvecklade sin första samarbetsrobotlösning med en lansering planerad till 2025. Initial försäljning var planerad för Japan och Europa, med en fasad utrullning till ytterligare regioner därefter, och företaget sade att de riktade in sig på tillverkning och logistik samt laboratorieautomation inom livsvetenskaperna och läkemedelssektorn.

Roboten som beskrevs i det utvecklingsmeddelandet hade en nyttolastkapacitet på 6 kg med en armängd på 900 mm och vägde 17 kg, en konstruktion som Epson sade möjliggör enkel flyttning och omkonfiguration. Dess styrenhet mätte 440 × 205 × 135 mm och vägde under 6 kg, designad för installation på mobila robotar såsom automatiserade styrda fordon och autonoma mobila robotar.

Designen för 2025 krävde ren överföring i enlighet med ISO 14644‑1 klass 5‑standarder och IP54‑skydd mot damm och stänkande vatten, även om Epson på den tiden påpekade att denna efterlevnad baserades på designutvärdering och inte var garanterad vid leverans. Dess släta chassi, fritt från skruvhål och vassa kanter, var utformat för att minimera dammansamling och minska kontamineringsrisker i renrum. Robotens utvecklingsstadium stödde Python‑programmering och var kompatibel med strömkällor från 100 till 230 VAC och 48 VDC.

I juni 2026 Epson Robots förhandsvisade den kommande cobot-plattformen på Automate 2026, som hölls 22–25 juni på McCormick Place i Chicago, med plattformen planerad för 2026. Den lanseringen beskrev också Epson:s SafeSense‑teknik, som använder sensorer för att upptäcka när en användare går in i robotens arbetsområde, vilket möjliggör högpresterande automation med säker mänsklig interaktion.

AX6 är nu tillgänglig via Epson Robots kanal av distributörspartners.