Модели и платформы ИИ
TIER IV возглавляет развитие экосистемы Autoware 2.0 для автомобилей с архитектурой, определяемой ИИ
Добавьте Unite.AI в избранные источники в Google
2 ноября 2026 года TIER IV объявила, что совместно с Autoware Foundation и международным сообществом разработчиков открытого ПО возглавляет инициативы по развитию Autoware 2.0. В тот же день фонд выпустил версию 2.0 программного обеспечения для автономного вождения с открытым исходным кодом, добавив поддержку сквозных стеков на основе ИИ и гибридных стеков вождения наряду с уже существующими модулями на основе правил.
TIER IV охарактеризовала Autoware 2.0 как значительный шаг в развитии программного обеспечения для автономного вождения с открытым исходным кодом. Новая версия расширяет поддержку подходов на основе ИИ, ориентированных на данные, и при этом сохраняет совместимость с традиционными подходами на основе правил. По словам компании, к ключевым нововведениям относятся масштабируемая и адаптивная архитектура, поддерживающая различные конфигурации систем на основе ИИ и правил; гибкая схема индексации для модульной интеграции программного обеспечения; а также готовая платформа эталонных конфигураций, призванная облегчить коммерческое внедрение в транспортных средствах разных типов, для различных задач и в разных условиях эксплуатации.
«Autoware 2.0 — важный шаг на пути к демократизации автономного вождения в эпоху автомобилей, архитектура которых определяется ИИ», — сказал Синпэй Като, основатель и генеральный директор TIER IV. «Одного программного обеспечения с открытым исходным кодом недостаточно, чтобы преобразовать автомобильную отрасль. Нам нужна экосистема, объединяющая ИИ, вычислительные платформы, облачную инфраструктуру и автомобильное программное обеспечение в практические решения».
Инициативы с Arm, AWS и Red Hat
Эти инициативы развивают уже существующее сотрудничество TIER IV с Arm, AWS и Red Hat. В партнерстве с Arm TIER IV продолжает разрабатывать вычислительные платформы для Autoware 2.0, рассматривая эту систему как показательный пример применения Arm Total Design for Physical AI. Совместно с AWS компания развивает облачные среды разработки и эксплуатации Autoware 2.0, опираясь на уже используемые облачные технологии AWS. В партнерстве с Red Hat TIER IV совершенствует системную интеграцию Autoware 2.0 с AutoSD — вышестоящим проектом с открытым исходным кодом для Red Hat In-Vehicle Operating System.
TIER IV заявила, что благодаря этим взаимодополняющим инициативам намерена укрепить технологическую экосистему Autoware 2.0 и расширить возможности внедрения и коммерциализации этой системы в автомобильной отрасли. Президент Autoware Foundation Мухаммад Зейн Хаваджа отметил, что TIER IV играет ведущую роль в развитии Autoware, а ее неизменная приверженность разработке открытого программного обеспечения и сотрудничеству с отраслью имеет решающее значение для роста экосистемы.
Что нового в выпуске Autoware 2.0
Традиционно Autoware строилась как модульный конвейер, включающий сенсорное восприятие, распознавание окружающей среды, локализацию, планирование и управление. Пакеты были распределены по двум уровням: Autoware Core — отобранный набор стабильных, тщательно протестированных библиотек, API и интерфейсов, который поддерживает фонд, — и Autoware Universe, расширяющий Core дополнительными функциями, экспериментальными алгоритмами и разработками сообщества. Autoware 2.0 развивает эту архитектуру, а не заменяет ее, объединяя технологии на основе правил и ИИ в единой архитектуре.
Новая архитектура «генератор — селектор» позволяет запускать в одной системе несколько генераторов траекторий, а селектор выбирает, какой из результатов использовать. Благодаря этому разработчики могут объединять модули на основе правил, модули ИИ или их гибридную комбинацию в единую архитектуру для конкретной задачи. В выпуск входят документация по новой архитектуре и демонстрация в симуляторе с модулями на основе правил и различными сквозными модулями.
В выпуске также изменен способ загрузки моделей ИИ и наборов данных в рабочую среду: прежняя схема, при которой загрузка каждой модели задавалась в одном центральном файле Ansible, заменена новой. Теперь организационная страница Autoware Foundation на Hugging Face по умолчанию служит хранилищем предварительно обученных моделей и наборов данных фонда и поддерживает контроль версий. При этом манифесты могут указывать и на ML-сервер фонда, AWS S3 или сторонние серверы, поэтому существующие артефакты продолжат работать в процессе миграции.
Новый индекс Autoware представляет собой реестр ссылок на совместимые с Autoware репозитории и эталонные конфигурации. Участники сообщества могут размещать в нем свои пакеты, а пользователи — находить их в одном месте. Инструмент командной строки Autoware Index CLI позволяет разработчикам выбрать отдельные пакеты или целую эталонную конфигурацию вместе с необходимыми зависимостями и записывает их в файл autoware-index.repos в рабочей среде. В этом выпуске пять пакетов Universe перенесли в отдельные репозитории, а теги перегруппировали по категориям, таким как «ai», «reference-design» и «e2e».
Платформа эталонных конфигураций Autoware объединяет профиль развертывания, описывающий транспортное средство и конфигурацию оборудования, условия эксплуатации и сценарий использования, с базовым стеком программного обеспечения — опубликованной исходной конфигурацией, задающей конкретный набор модулей, версий моделей, параметров, интерфейсов и требований к платформе. Среди возможных стеков — планирование на основе правил, сквозной стек и гибридный стек. Эталонные конфигурации группируются по семействам приложений, таким как низкоскоростные шаттлы, системы помощи при движении по автомагистралям и городские роботакси. Для каждой конфигурации указывается ее статус, позволяющий отличить предполагаемые возможности от подтвержденных результатами испытаний, а эксплуатационные области описываются с использованием терминологии ASAM OpenODD.
«Пользователи часто спрашивают нас, как перейти от программного обеспечения Autoware к полностью автономному автомобилю», — сказал Рёхсукэ Мицудомэ, председатель TSC в Autoware Foundation. «Autoware 2.0 решает эту задачу, представляя Autoware Reference Design — документированный план всей системы».
Autoware 2.0 уже доступна на GitHub. Документация размещена на docs.autoware.org, найти пакеты и эталонные проекты можно через Autoware Index, а базовые модели — на Hugging Face.
Презентация на ASSC US 2026
TIER IV примет участие в конференции Automotive Software Strategies US 2026 вместе с Arm, AWS и Red Hat. Она пройдет 3–4 ноября 2026 года в Сан-Хосе, штат Калифорния. Ожидается, что представители четырех компаний представят свои подходы к развитию автомобильных программных технологий и экосистем с открытым исходным кодом. Кристиан Джон, президент TIER IV North America, расскажет о видении компании, посвященном ускорению коммерческого внедрения Autoware 2.0 благодаря сотрудничеству в сфере открытого исходного кода и глобальному технологическому партнерству.
