TIER IV помогает адаптировать Autoware для автономного городского автобуса в Мюнхене

TIER IV и Мюнхенский технический университет (TUM) объявили 11 ноября 2026 года, что их исследовательский центр Autoware будет поддерживать разработку системы автономного вождения для полноразмерного городского автобуса в рамках проекта RISE в Мюнхене, на который выделено до 20 млн евро федерального финансирования Германии.

Благодаря работе центра TUM использует опыт внедрения автономных автобусов на базе Autoware в Японии, чтобы адаптировать программный стек с открытым исходным кодом к новой платформе транспортного средства и городским условиям эксплуатации в Мюнхене. В объявлении речь идет о разработке, а не об уже работающем беспилотном автобусе: его эксплуатация на маршрутах MVG в реальных условиях пока только планируется, причем на борту будут находиться сотрудники, отвечающие за безопасность.

Разработка и испытания в системе общественного транспорта

TUM отвечает за оборудование автобуса датчиками и разрабатывает систему автономного вождения на базе Autoware. MAN Truck & Bus устанавливает на автобус исполнительные механизмы для автономного вождения и программное обеспечение нижнего уровня, поэтому ответственность за базовые системы управления транспортным средством лежит на производителе.

Работа над автобусом ведется в рамках проекта RISE — консорциумного проекта под руководством TUM, призванного заложить научную, техническую, организационную и нормативную основу для перехода автономных автобусов и шаттлов к регулярной работе в системе общественного транспорта в долгосрочной перспективе. Проект также охватывает диспетчерские центры, рабочие процессы и цифровую инфраструктуру наряду с транспортными средствами, то есть выходит за рамки программного обеспечения для вождения и затрагивает более широкую среду эксплуатации общественного транспорта.

Финансирование одобрило Федеральное министерство транспорта Германии. В объявлении TUM от 9 ноября 2026 года об открытии мюнхенской проектной площадки Немецкого центра будущей мобильности указан период финансирования проекта RISE: с 1 октября 2026 года по 30 сентября 2029 года.

Испытания планируется начать с контролируемых заездов на закрытой площадке в Оттобрунне, а затем перейти к работе в лаборатории реальных условий на двух маршрутах MVG. Такая последовательность позволит перевести проект из контролируемой среды в условия реальной эксплуатации, где можно будет совместно оценить технологии транспортного средства и процессы работы общественного транспорта.

Помимо TUM и MAN, в число основных партнеров RISE входят город Мюнхен, SWM, MVG, Мюнхенское транспортное и тарифное объединение, Университет бундесвера в Мюнхене, Мюнхенский университет имени Людвига и Максимилиана и UnternehmerTUM. Консорциум объединяет исследования и разработку транспортных средств с участием муниципальных организаций и операторов общественного транспорта, которые готовят автономную мобильность к повседневному использованию.

Роль исследовательского центра в развитии открытого программного обеспечения

Автобусная инициатива стала одним из первых практических проектов Исследовательского центра Autoware при TUM, созданного TIER IV в рамках многолетнего стратегического исследовательского сотрудничества, о котором объявили 15 октября 2026 года. Центр получает стратегическое финансирование исследований от TIER IV и объединяет кафедру автомобильной техники TUM, а также профессуры по киберфизическим системам и системам автономных транспортных средств. Его работа охватывает безопасность, оценку и масштабируемость, в том числе сочетание моделей вождения на основе машинного обучения с надзором на основе правил и разработку испытаний в симуляции, при офлайн-анализе и в реальных условиях эксплуатации.

«Исследовательский центр создан, чтобы помочь TUM связать открытые исследования с внедрением в реальных условиях», — заявил Синпэй Като, основатель и генеральный директор TIER IV.

Результаты интеграции автобусной системы и ее испытаний в реальных условиях должны помочь в развитии Autoware и связанных с ним методов оценки; соответствующие наработки будут передаваться экосистеме открытого исходного кода, когда это уместно. Партнеры стремятся создать воспроизводимый подход к адаптации Autoware для европейских платформ транспортных средств и практических задач мобильности.

Главный вопрос заключается в том, удастся ли центру преобразовать опыт эксплуатации автобусов в Японии в воспроизводимые методы для европейских платформ транспортных средств, а запланированные испытания в Мюнхене покажут, насколько Autoware подходит для работы общественного транспорта под контролем персонала.