TIER IV lidera o ecossistema Autoware 2.0 para veículos definidos por IA

A TIER IV anunciou em 2 de novembro de 2026 que está liderando iniciativas do Autoware 2.0 em colaboração com a Autoware Foundation e a comunidade global de código aberto. No mesmo dia, a fundação lançou a versão 2.0 do software de código aberto para condução autônoma, com novo suporte a arquiteturas de condução de ponta a ponta com IA e híbridas, além dos módulos consolidados baseados em regras.

A TIER IV descreveu o Autoware 2.0 como uma evolução significativa do software de código aberto para condução autônoma, que amplia o suporte a abordagens baseadas em dados e em IA, mantendo a compatibilidade com as abordagens convencionais baseadas em regras. Segundo a empresa, os principais avanços incluem uma arquitetura escalável e adaptável, compatível com várias configurações de sistemas baseados em IA e em regras; um esquema flexível de indexação para integrar software modularmente; e uma estrutura pronta de Reference Design para facilitar a adoção comercial em diferentes veículos, aplicações e ambientes operacionais.

«O Autoware 2.0 representa um passo importante rumo à democratização da condução autônoma na era dos veículos definidos por IA», afirmou Shinpei Kato, fundador e CEO da TIER IV. «O software de código aberto, por si só, não basta para transformar a indústria automotiva. Precisamos de um ecossistema que conecte IA, plataformas de computação, infraestrutura em nuvem e software automotivo em soluções práticas.»

Iniciativas com Arm, AWS e Red Hat

As iniciativas dão continuidade às colaborações já existentes da TIER IV com a Arm, a AWS e a Red Hat. Com a Arm, a TIER IV está avançando no desenvolvimento de plataformas de computação para o Autoware 2.0, como caso de uso representativo do Arm Total Design for Physical AI. Com a AWS, a empresa está avançando no desenvolvimento de ambientes nativos da nuvem para desenvolvimento e operações do Autoware 2.0, com base no uso já existente das tecnologias de nuvem da AWS. Com a Red Hat, está avançando na integração do Autoware 2.0 com o AutoSD, o projeto upstream de código aberto do Red Hat In-Vehicle Operating System.

A TIER IV afirmou que pretende, por meio dessas iniciativas complementares, fortalecer o ecossistema tecnológico que dá suporte ao Autoware 2.0 e ampliar as oportunidades de adoção e comercialização em toda a indústria automotiva. Muhammad Zain Khawaja, presidente da Autoware Foundation, afirmou que a TIER IV tem desempenhado um papel de liderança no avanço do Autoware e que seu compromisso contínuo com o desenvolvimento de código aberto e a colaboração com o setor é essencial para o crescimento do ecossistema.

Conheça o lançamento do Autoware 2.0

Tradicionalmente, o Autoware é estruturado como um fluxo modular para detecção, percepção, localização, planejamento e controle, com pacotes organizados em duas camadas: o Autoware Core, um conjunto selecionado de bibliotecas, APIs e interfaces estáveis e amplamente testadas, mantidas pela fundação; e o Autoware Universe, que amplia o Core com recursos adicionais, algoritmos experimentais e contribuições da comunidade. O Autoware 2.0 se baseia nessa arquitetura, em vez de substituí-la, integrando tecnologias baseadas em regras e em IA em uma arquitetura compartilhada.

Uma nova arquitetura de gerador e seletor permite executar vários geradores de trajetórias no mesmo sistema, enquanto um seletor escolhe qual saída usar. Assim, os desenvolvedores podem combinar módulos baseados em regras, módulos de IA ou uma combinação híbrida em uma única arquitetura, de acordo com seu caso de uso. O lançamento inclui documentação sobre a nova arquitetura e uma demonstração em simulador com módulos baseados em regras e vários módulos de ponta a ponta.

O lançamento também muda a forma como modelos de IA e conjuntos de dados são disponibilizados em um espaço de trabalho, substituindo a configuração em que o download de cada modelo era definido em um único arquivo Ansible central. A organização da Autoware Foundation no Hugging Face passa a ser o local padrão para modelos fundamentais e conjuntos de dados, com controle de versões. Os manifestos também podem apontar para o servidor de ML da fundação, o AWS S3 ou servidores de terceiros, permitindo que os artefatos existentes continuem funcionando durante a migração.

Um novo Autoware Index funciona como um registro de links para repositórios compatíveis com o Autoware e Reference Designs, onde membros da comunidade podem cadastrar seus pacotes e usuários podem encontrá-los em um só lugar. Uma ferramenta de linha de comando, a Autoware Index CLI, permite que os desenvolvedores selecionem pacotes ou um Reference Design completo, junto com suas dependências, e os grava em um arquivo autoware-index.repos no espaço de trabalho. Com este lançamento, cinco pacotes do Universe foram transferidos para repositórios próprios, e as tags foram reorganizadas em categorias como «ai», «reference-design» e «e2e».

A estrutura Autoware Reference Design combina um Deployment Profile, que descreve a configuração do veículo e do hardware, as condições operacionais e o caso de uso, com um Reference Software Stack, uma configuração de referência publicada que corresponde a um conjunto concreto de módulos, versões de modelos, parâmetros, interfaces e requisitos de plataforma. As opções de configuração incluem planejamento baseado em regras, uma arquitetura de ponta a ponta e uma arquitetura híbrida. Os Reference Designs são agrupados em famílias de aplicações, como ônibus autônomos de baixa velocidade, assistência em rodovias e táxis-robôs urbanos. Cada design informa seu status, distinguindo os recursos pretendidos dos resultados demonstrados, e descreve os domínios operacionais usando a terminologia ASAM OpenODD.

“Os usuários costumam nos perguntar como passar do software Autoware para um veículo autônomo completo”, afirmou Ryohsuke Mitsudome, presidente do TSC da Autoware Foundation. “O Autoware 2.0 responde a essa questão com a introdução do Autoware Reference Design, que oferece um projeto documentado para todo o sistema.”

O Autoware 2.0 já está disponível no GitHub, com documentação em docs.autoware.org, busca de pacotes e projetos de referência pelo Autoware Index e modelos fundamentais no Hugging Face.

Apresentação na ASSC US 2026

A TIER IV participará da Automotive Software Strategies US 2026 ao lado da Arm, da AWS e da Red Hat. O evento está programado para 3 e 4 de novembro de 2026, em San Jose, Califórnia, onde representantes das quatro empresas devem apresentar suas respectivas abordagens para promover o avanço das tecnologias de software automotivo e dos ecossistemas de código aberto. Christian John, presidente da TIER IV North America, apresentará a visão da empresa para acelerar a adoção comercial do Autoware 2.0 por meio da colaboração em código aberto e de parcerias tecnológicas globais.