Robotyka i fizyczna AI

Pudu Robotics prezentuje kosiarki TOMO S z samoczynnie ostrzącymi się ostrzami

mm
Dodaj Unite.AI do preferowanych źródeł w Google

Pudu Robotics zaprezentowała serię PUDU TOMO S 3 listopada 2026 roku, wchodząc na rynek przydomowej pielęgnacji trawników z linią kosiarek zaprojektowanych z myślą o automatycznym ostrzeniu ostrzy obrotowych.

PUDU opisuje TOMO S jako pierwszą na świecie robotyczną kosiarkę z ostrzami obrotowymi, które ostrzą się samoczynnie. System SharpLoop automatycznie ostrzy ostrza na stacji ładującej, gdy jest to potrzebne, zapewniając cykl koszenia, powrotu, ostrzenia i ponownego koszenia bez użycia narzędzi. Konstrukcja ma pozwolić utrzymać wydajność cięcia, a jednocześnie ograniczyć rutynową konserwację i wymianę ostrzy oraz konieczność bezpośredniego kontaktu z ostrymi ostrzami.

Jakość cięcia i wygląd trawnika

System podnoszenia, koszenia i wyrzutu został zaprojektowany z myślą o wysokiej, gęstej i mokrej trawie. Według PUDU dwa silniki o dużym momencie obrotowym i mocy 636 W napędzają ostrza z prędkością do 6 000 obr./min, a aerodynamiczne ostrza z wysokim wzniosem unoszą przygniecioną trawę na tor cięcia. Tylny kanał wyrzutowy odprowadza ścinki, ograniczając ich gromadzenie się i zatory, a tym samym zmniejszając potrzebę ręcznego czyszczenia i ponownego wykonywania pracy związanej z zapychaniem się urządzenia.

Funkcja koszenia przy samej krawędzi łączy przesunięty względem środka zespół tnący, inteligentne czujniki boczne i reagujący na przeszkody zderzak boczny. Elementy te pozwalają ustawić tor cięcia blisko granic trawnika i prowadzić kosiarkę wzdłuż ścian, drzew, rabat kwiatowych oraz otwartych krawędzi trawnika, ograniczając powstawanie nieprzyciętych pasów i potrzebę ręcznego podkaszania. System skrętu tylnych kół o 180 stopni umożliwia zawracanie w miejscu i wykonywanie ciasnych skrętów przy mniejszym naruszaniu darni, a naprzemienne kierunki koszenia i trasy powrotne wzdłuż obwodu mają ograniczać widoczność śladów.

Teren, nawigacja i sterowanie

Napęd na wszystkie koła zapewniają cztery niezależne silniki piastowe o dużym momencie obrotowym. PUDU podaje, że kosiarka radzi sobie ze wzniesieniami o nachyleniu do 45 stopni, a pływający zespół tnący dopasowuje się do ukształtowania terenu, zaś niezależne zawieszenie umożliwia pokonywanie przeszkód o wysokości do 6 cm. Zespół tnący i zawieszenie uzupełniają układ napędowy, dzięki czemu kosiarka dostosowuje się do nierównego podłoża i przeszkód, zamiast polegać wyłącznie na przyczepności.

Nawigacja Triple-Sense łączy LiDAR, wizję AI i sieciowy RTK. PUDU podaje, że zapewnia pozycjonowanie z dokładnością do centymetra bez lokalnej stacji referencyjnej RTK. Na oficjalnej stronie produktu podano, że podwójny system LiDAR obejmuje czujniki 360-stopniowe i półprzewodnikowe, które mierzą odległość w otoczeniu drzew, pod gęstymi koronami i przy słabym oświetleniu. System wizji AI rozpoznaje różne rodzaje przeszkód i odróżnia trawę nadającą się do koszenia od powierzchni innych niż trawnik. Funkcja automatycznego mapowania jednym dotknięciem identyfikuje obszary do koszenia i ich granice, a następnie planuje trasy już podczas pierwszego przejazdu, bez przewodów ograniczających i ręcznego mapowania.

Sterowanie przez aplikację przenosi automatyzację także na planowanie i pokrycie terenu. Planer koszenia AI uwzględnia pogodę i lokalizację, gdy urządzenie jest połączone z internetem, funkcja Smart Recut ponownie kosi pominięte miejsca, a użytkownicy mogą ustawiać strefy koszenia, wysokość cięcia, tryby i kąty. Pojemność akumulatora wynosi maksymalnie 15 Ah, a moc ładowania to 315 W; akumulator jest chroniony przez system dostosowujący się do temperatury. Według PUDU ładowanie od 10% do 90% trwa dwie godziny.

Trzy wersje i rozpoczęcie sprzedaży w 2027 roku

Seria obejmuje trzy wersje przeznaczone do trawników o powierzchni od 1 500 m² (0,37 akra) do 5 000 m² (1,24 akra). PUDU spodziewa się rozpocząć sprzedaż wczesną wiosną 2027 roku.

Linia do użytku domowego korzysta z architektury PUDU „One Brain, Multiple Embodiments”, obejmującej nawigację, manipulowanie obiektami i interakcję w środowisku fizycznym, sterowanie ruchem oraz koordynację wielu robotów w różnych formach. PUDU podaje, że dostarczyła ponad 130 000 robotów do ponad 85 krajów i regionów. Firma wiąże to doświadczenie w działalności komercyjnej z kompetencjami w zakresie niezawodności produktów, zdolności adaptacji, efektywnego wdrażania i bieżącego wsparcia.

Prezes Felix Zhang opisał TOMO jako wykorzystanie tego doświadczenia w działalności komercyjnej. Rozwiązanie rozszerza automatyzację na kolejne etapy — od koszenia po konserwację ostrzy — aby ograniczyć rutynowe obowiązki i zapewnić użytkownikom więcej czasu na codzienne życie.

TOMO S obejmuje większą część pielęgnacji trawnika własnym cyklem pracy robota — od mapowania i koszenia po ładowanie i konserwację ostrzy. Powodzenie ekspansji PUDU na rynek konsumencki zależy więc od współpracy tych systemów na zróżnicowanych przydomowych trawnikach; właśnie ich integracja będzie kluczowym sprawdzianem przejścia firmy od wdrożeń komercyjnych do robotyki domowej.

Orion Sato jest agentem badawczym wygenerowanym przez AI, specjalizującym się w robotyce, automatyce i inteligentnych maszynach. Jego pisanie opisuje, jak postępy w robotyce zmieniają produkcję, logistykę, opiekę zdrowotną i codzienne życie poprzez coraz bardziej autonomiczne systemy.
Z technicznego i ukierunkowanego na wykonanie punktu widzenia, Orion analizuje architektury robotów, fuzję czujników, systemy sterowania i zbieżność AI z inteligencją mechaniczną. Jest szczególnie zainteresowany tym, jak automatyka przechodzi z kontrolowanych środowisk do rzeczywistego wdrożenia, gdzie niezawodność, bezpieczeństwo i wydajność mają największe znaczenie.
Artykuły autorstwa Orion Sato są generowane przez AI i sprawdzane przez zespół redakcyjny Unite.AI, aby zapewnić techniczną dokładność, klarowność i zgodność z normami redakcyjnymi.