TIER IV przewodzi ekosystemowi Autoware 2.0 dla pojazdów definiowanych przez AI

TIER IV ogłosiła 2 listopada 2026 r., że stoi na czele inicjatyw związanych z Autoware 2.0, realizowanych we współpracy z Autoware Foundation i globalną społecznością open source. Tego samego dnia fundacja opublikowała wersję 2.0 oprogramowania open source do autonomicznej jazdy, wprowadzając nowe wsparcie dla kompleksowych stosów AI i stosów hybrydowych, obok sprawdzonych modułów opartych na regułach.

TIER IV określiła Autoware 2.0 jako istotny krok w rozwoju oprogramowania open source do autonomicznej jazdy. Wersja ta rozszerza wsparcie dla podejść opartych na danych i AI, zachowując jednocześnie zgodność z tradycyjnymi rozwiązaniami opartymi na regułach. Jak poinformowała firma, do najważniejszych zmian należą skalowalna i adaptacyjna architektura obsługująca różne konfiguracje systemów opartych na AI i na regułach, elastyczny schemat indeksowania ułatwiający modułową integrację oprogramowania oraz gotowe ramy projektów referencyjnych, które mają ułatwić komercyjne wdrożenia w różnych pojazdach, zastosowaniach i warunkach eksploatacji.

„Autoware 2.0 to ważny krok w kierunku upowszechnienia autonomicznej jazdy w erze pojazdów definiowanych przez AI” — powiedział Shinpei Kato, założyciel i dyrektor generalny TIER IV. „Samo oprogramowanie open source nie wystarczy, by zmienić branżę motoryzacyjną. Potrzebujemy ekosystemu, który połączy AI, platformy obliczeniowe, infrastrukturę chmurową i oprogramowanie motoryzacyjne w praktyczne rozwiązania”.

Inicjatywy realizowane we współpracy z Arm, AWS i Red Hat

Inicjatywy te rozwijają dotychczasową współpracę TIER IV z firmami Arm, AWS i Red Hat. Wspólnie z Arm TIER IV rozwija platformy obliczeniowe dla Autoware 2.0, wykorzystując je jako reprezentatywny przykład zastosowania Arm Total Design for Physical AI. We współpracy z AWS firma rozwija natywne dla chmury środowiska programistyczne i operacyjne dla Autoware 2.0, opierając się na dotychczasowym wykorzystaniu technologii chmurowych AWS. Wraz z Red Hat rozwija integrację systemową Autoware 2.0 z AutoSD, nadrzędnym projektem open source dla Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV poinformowała, że dzięki tym uzupełniającym się inicjatywom chce wzmocnić ekosystem technologiczny wspierający Autoware 2.0 oraz zwiększyć możliwości wdrażania i komercjalizacji tego rozwiązania w branży motoryzacyjnej. Muhammad Zain Khawaja, prezes Autoware Foundation, powiedział, że TIER IV odgrywa wiodącą rolę w rozwoju Autoware, a jej nieustanne zaangażowanie w rozwój oprogramowania open source i współpracę z branżą ma zasadnicze znaczenie dla wzrostu ekosystemu.

Co zawiera wydanie Autoware 2.0

Autoware tradycyjnie ma strukturę modułowego potoku obejmującego wykrywanie, percepcję, lokalizację, planowanie i sterowanie. Pakiety są zorganizowane w dwie warstwy: Autoware Core — wyselekcjonowany zbiór stabilnych, gruntownie przetestowanych bibliotek, interfejsów API i interfejsów utrzymywanych przez fundację — oraz Autoware Universe, który rozszerza Core o dodatkowe funkcje, eksperymentalne algorytmy i wkład społeczności. Autoware 2.0 rozwija tę architekturę, zamiast ją zastępować, i łączy technologie oparte na regułach oraz AI we wspólnej strukturze.

Nowa architektura generatora i selektora umożliwia uruchamianie w jednym systemie wielu generatorów trajektorii, a selektor wybiera wynik, który ma zostać użyty. Dzięki temu programiści mogą łączyć moduły oparte na regułach, moduły AI lub ich hybrydową kombinację w jednej architekturze dostosowanej do danego zastosowania. Wydanie zawiera dokumentację nowej architektury oraz demonstrację w symulatorze z modułami opartymi na regułach i różnymi modułami kompleksowymi.

Wydanie zmienia też sposób, w jaki modele AI i zbiory danych trafiają do środowiska roboczego. Zastępuje rozwiązanie, w którym pobieranie każdego modelu definiowano w jednym centralnym pliku Ansible. Organizacja Autoware Foundation na platformie Hugging Face jest teraz domyślnym miejscem przechowywania modeli bazowych i zbiorów danych, z kontrolą wersji. Pliki manifestu mogą również wskazywać serwer ML fundacji, AWS S3 lub serwery zewnętrzne, dzięki czemu istniejące zasoby nadal działają w trakcie migracji.

Nowy Autoware Index pełni funkcję rejestru odnośników do repozytoriów zgodnych z Autoware i projektów referencyjnych. Członkowie społeczności mogą w nim rejestrować swoje pakiety, a użytkownicy znajdować je w jednym miejscu. Narzędzie wiersza poleceń Autoware Index CLI pozwala programistom wybrać pakiety lub cały projekt referencyjny wraz z zależnościami, a następnie zapisać je w pliku autoware-index.repos w środowisku roboczym. Wraz z tym wydaniem pięć pakietów Universe przeniesiono do osobnych repozytoriów, a tagi uporządkowano według kategorii, takich jak „ai”, „reference-design” i „e2e”.

Ramy Autoware Reference Design łączą profil wdrożenia, który opisuje konfigurację pojazdu i sprzętu, warunki eksploatacji oraz zastosowanie, z referencyjnym stosem oprogramowania — opublikowaną konfiguracją bazową, która odpowiada konkretnemu zestawowi modułów, wersji modeli, parametrów, interfejsów i wymagań dotyczących platformy. Rozważane stosy obejmują planowanie oparte na regułach, stos kompleksowy oraz stos hybrydowy. Projekty referencyjne grupuje się według rodzin zastosowań, takich jak wahadłowe pojazdy do jazdy z małą prędkością, systemy wspomagania jazdy na autostradach i miejskie robotaksówki. Każdy projekt określa swój status, odróżniając zakładane możliwości od wykazanych wyników, a opisy obszarów eksploatacji wykorzystują terminologię ASAM OpenODD.

„Użytkownicy często pytają nas, jak przejść od oprogramowania Autoware do kompletnego pojazdu autonomicznego” — powiedział Ryohsuke Mitsudome, przewodniczący TSC w Autoware Foundation. „Autoware 2.0 odpowiada na tę potrzebę, wprowadzając Autoware Reference Design — udokumentowany plan całego systemu”.

Autoware 2.0 jest już dostępny w serwisie GitHub, dokumentacja znajduje się pod adresem docs.autoware.org, pakiety i projekty referencyjne można znaleźć za pośrednictwem Autoware Index, a modele bazowe — w serwisie Hugging Face.

Prezentacja podczas ASSC US 2026

TIER IV weźmie udział wraz z Arm, AWS i Red Hat w konferencji Automotive Software Strategies US 2026, która odbędzie się 3–4 listopada 2026 r. w San Jose w Kalifornii. Przedstawiciele czterech firm mają zaprezentować podejścia swoich organizacji do rozwoju technologii oprogramowania motoryzacyjnego i ekosystemów open source. Christian John, prezes TIER IV North America, przedstawi wizję firmy dotyczącą przyspieszenia komercyjnego wdrażania Autoware 2.0 dzięki współpracy w ramach open source i globalnym partnerstwom technologicznym.