Lee Jong-Won z KIST zdobywa Koreańską Nagrodę Nauki i Technologii za humanoida KAPEX

Południowokoreańskie Ministerstwo Nauki i ICT oraz National Research Foundation of Korea 4 listopada 2026 r. wskazały Lee Jong-wona z Korea Institute of Science and Technology jako laureata listopadowej Koreańskiej Nagrody Nauki i Technologii za opracowanie KAPEX — humanoidalnego robota z SI, zbudowanego z wykorzystaniem krajowych kluczowych technologii.

Comiesięczna nagroda wyróżnia jednego badacza za oryginalne osiągnięcia z ostatnich trzech lat i obejmuje dyplom uznania wicepremiera oraz 10 milionów wonów. W uzasadnieniu wyboru wskazano wkład Lee w niezależność technologiczną Korei Południowej w dziedzinie robotyki i rozwój przemysłu, łącząc nagrodę zarówno z pracami inżynieryjnymi nad humanoidem, jak i przekazaniem technologii do dalszego rozwoju komercyjnego.

Sprzęt KAPEX i sterowanie SI

Ministerstwo informuje, że KAPEX łączy opracowane w kraju siłowniki, mechanizmy szkieletowe i stawowe, czujniki oraz SI. Jego kompaktowy siłownik zapewnia moment obrotowy do 300 niutonometrów, mieszcząc się w stawie o rozmiarach zbliżonych do ludzkiego. Noga o siedmiu stopniach swobody precyzyjnie kontroluje ruch palców i kostki, dzięki czemu robot potrafi utrzymać równowagę podczas chodzenia z obciążeniem przekraczającym 20 kilogramów.

Ministerstwo podaje, że zintegrowana optymalizacja siłowników, stawów i układu sterowania ponad dwukrotnie zwiększyła efektywność energetyczną całego ciała w porównaniu z wcześniejszym systemem zespołu. Przedstawia ten wzrost jako krok od demonstracji ruchu ku pracy w środowisku przemysłowym.

Lee opisuje opuszki palców, które wykrywają zarówno kontakt, jak i przyłożoną siłę, dzięki czemu robot może dostosowywać chwyt do różnych przedmiotów, takich jak papierowe kubki czy cięższe pudła. SI łączy informacje wzrokowe, dotykowe i głosowe, aby decydować, jak poruszać ciałem i dłońmi. Robot uczy się chodzić przez wielokrotne ćwiczenia w symulacji, a sterowanie predykcyjne przewiduje kolejny ruch ciała, by utrzymać równowagę. Konstrukcja wykrywa również siły zderzenia i delikatnie się wycofuje podczas pracy w pobliżu ludzi.

Krajowe komponenty i transfer do przemysłu

Lee podaje, że udział krajowy w przypadku kluczowych komponentów, takich jak siłowniki, dłonie i urządzenia czujnikowe, przekracza 90%. Definiuje niezależność technologiczną szerzej niż samo pozyskiwanie części w kraju: obejmuje ona projektowanie komponentów, integrowanie ich w jednym ciele oraz krajowy rozwój fizycznej SI i danych treningowych. Takie podejście pozwoliłoby koreańskim firmom produkować, naprawiać i ulepszać tę technologię bez uzależnienia kluczowych zmian od zagranicznych dostawców.

We wrześniu 2025 r. KIST przekazał firmie LG Electronics kluczowe technologie KAPEX. W ramach powstałego konsorcjum LG Electronics odpowiada za platformę robota, LG AI Research — za fizyczną SI, LG Energy Solution — za akumulatory ze stałym elektrolitem, a Robostar — za produkcję masową. W przedsięwzięciu uczestniczą również WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University i Hallym University Sacred Heart Hospital, łącząc badania, komponenty, produkcję i walidację w warunkach rzeczywistych.

Sprawdzian potencjału komercyjnego

Laboratorium zespołu odtwarza kuchnię i salon, w których KAPEX ćwiczy chwytanie przyborów kuchennych, krojenie warzyw i współpracę z innymi robotami przy pracach domowych. Zaplanowano dłuższe testy w szpitalach i obiektach użyteczności publicznej, gdzie humanoidy miałyby przez dłuższy czas pomagać w codziennych czynnościach.

Lee wymienia długotrwałe autonomiczne podejmowanie decyzji, manipulowanie przedmiotami całym ciałem, czas pracy na baterii, trwałość, bezpieczeństwo i koszty jako nierozwiązane kwestie. Zdolność manipulowania przedmiotami za pomocą dotyku nadal znacznie ustępuje możliwościom ludzkiej dłoni. Jego kryterium komercyjnego sukcesu zakłada, że robot będzie przez wiele miesięcy wykonywał użyteczną pracę w rzeczywistym miejscu pracy, bez zdalnego sterowania ani nadzoru, a klienci uznają go za na tyle wartościowego, by nadal z niego korzystać.

Nagroda docenia zatem zarówno program inżynieryjny, jak i przekazanie technologii do przemysłu. KAPEX zapewnia krajowy sprzęt i sterowanie SI, a konsorcjum dzieli między uczestników zadania związane z produkcją i walidacją. Zaplanowane testy w szpitalach i obiektach użyteczności publicznej pozwolą odpowiedzieć na kluczowe pytanie: czy zintegrowana platforma spełni kryterium Lee, czyli będzie zdolna do długotrwałej, autonomicznej pracy, z której klienci będą chcieli nadal korzystać.