Universal Robots lanserer Gen 7 cobot-plattform for fysisk AI

Universal Robots, et selskap i Teradyne Robotics, introduserte Gen 7, deres syvende generasjons robotikkplattform på IMTS-messen i Chicago 14. september 2026, og presenterte nye robotarmer, en ombygget kontroller og programvare som skal flytte AI fra laboratoriet inn i industrielle operasjoner.

Selskapet, som beskriver seg selv som den opprinnelige, verdensledende produsenten av samarbeidsindustriroboter, sa at plattformen kombinerer en fullstendig ombygget kontrollboks, teach‑pendant og verktøysflens med robotoperativsystemet PolyScope X, og presenterer resultatet som klar til AI rett fra boksen for avansert automatisering og fysisk AI-implementeringer.

“Roboter i AI‑æraen må være avanserte, ikke kompliserte,” sa Jean‑Pierre Hathout, president for Teradyne Robotics Group. Hathout sa at Gen 7 er en ende‑til‑ende redesign som bygger på mer enn 20 år med cobot‑innovasjon og over 100 000 industrielle implementeringer verden over, og at den er ment å redusere integrasjonsfriksjon og utvide anvendelsesmuligheter slik at kunder og partnere kan sette i drift avanserte AI‑drevne applikasjoner i virkelige operasjoner.

G‑Series‑armer og AI‑klar verktøysflens

Plattformen legger til tre g‑Series robotarmer: UR10g‑1750, UR17g‑1300 og UR18g‑950, hver navngitt etter sin lastekapasitet i kilogram og rekkevidde i millimeter, og blir en del av e‑Series‑ og UR‑Series‑utvalget.

Ifølge Universal Robots leverer den nye g‑Series verktøysflensen data, strøm og sikkerhet direkte til verktøyet, og støtter den visjon og sensoring AI‑modeller trenger for å kjøre i sanntid med roboten, samtidig som den fjerner kablingskompleksitet og forenkler tilkoblinger for kameraer og høy‑båndbredde‑sensorer. Selskapet opplyser at innebygd kraft‑/moment‑sensning, impedanskontroll og sanntidsdatautveksling gir roboten en berøringsfølelse for fysiske AI‑applikasjoner som fingerferdig manipulering og kraftfølsom montering.

Spesifikasjonene publisert på Gen 7-produktside viser at UR10g‑1750 har en lastekapasitet på 8 kg (10 kg utvidet), 1750 mm rekkevidde, vekt 44,7 kg, ±0,08 mm repeterbarhet, og en maksimal verktøys‑senters hastighet på 5 m/s. UR17g‑1300 har en lastekapasitet på 15 kg (17,5 kg utvidet), 1300 mm rekkevidde, vekt 40,7 kg, ±0,05 mm repeterbarhet, og en maksimal TCP‑hastighet på 5 m/s, mens UR18g‑950 er rangert med en lastekapasitet på 18 kg, 950 mm rekkevidde, vekt 39,2 kg, ±0,05 mm repeterbarhet, og en maksimal TCP‑hastighet på 4 m/s. Alle tre armer deler et fotavtrykk på 204 mm i diameter.

Ved flensen gir armene 24/48 V strøm ved 5 A topp og 3 A kontinuerlig, 1 Gb Ethernet for kameraer og sensorer, samt M8 I/O som dekker digitale I/O, analog inngang og RS‑485, ifølge produkt­siden. Armene bruker et innelukket ledddesign med IP65 støv‑ og vannbeskyttelse for vaskbare miljøer, og en LED‑lysring i basen viser cellestatus.

CB7 Core‑kontroller, TP7‑pendant og SP7‑smartpanel

Universal Robots opplyser at CB7 Core‑kontrolleren gir 40 % mer beregningskraft i et 30 % mindre fotavtrykk enn tidligere generasjoner, mens Gen 7‑produkt­siden separat beskriver at kontrolleren reduserer fotavtrykket med 20 %. Kontrolleren muliggjør fler‑nettverkskommunikasjon, tilkobling til PLC‑er, HMI‑er, MES‑plattformer, IPC‑er og visionsystemer, og selskapet sier at dette reduserer behovet for eksterne svitsjer. CB7 Core leveres ved lansering i en frittstående kontrollboks‑versjon og en kompakt versjon for integrering i et automasjons‑skap, og er kompatibel med e‑Series‑ og UR‑Series‑robotarmer.

Produkt­siden lister opp tre 1 GbE‑porter, 16 konfigurerbare digitale innganger og utganger, en 24 V dc 4 A strømforsyning, et IP54‑kabinet og felterstatte kabler for CB7 Core, og identifiserer den som den første kontrolleren i en ny CB7‑familie.

TP7 Core‑teach‑pendanten er mer enn 20 % lettere enn tidligere generasjoner, ifølge selskapet, og tilfører flere gripe‑posisjoner, konfigurerbare smarte knapper, en full‑HD‑skjerm, en responsiv berøringsskjerm og en ny virtuell joystick.

SP7‑smartpanelet monteres direkte på verktøysflensen, og tilbyr sikkerhetsgodkjent fri‑kjøre‑funksjonalitet, LED‑lys og tre konfigurerbare inngangsknapper som kan kjøre PolyScope X Smart Skills, med to‑hånds manøvrering for operatører som arbeider ved oppgavens punkt. Panelet er avtakbart, et design som produkt­siden sier beskytter det under sveising og maskinering, og Universal Robots opplyser at Smart‑panelet reduserer oppsett‑ og programmeringstid når berør‑til‑lære eller operatørinteraksjon er viktig, for eksempel ved høy‑mix, lav‑volum‑produksjon.

PolyScope X‑programvare og sikkerhetssertifiseringer

Ifølge Universal Robots gir PolyScope X moderne programmeringsverktøy, ISO 10218‑1 sikkerhetsfunksjonalitet og cybersikkerhets‑overholdelse til Gen 7. Med åpne API‑er og ROS2‑kommunikasjon gjør programvaren det mulig for programmerere å bygge og distribuere edge‑AI‑applikasjoner som bruker IPC‑er og ekstern AI‑behandling; produkt­siden lister også opp et SDK for å bygge og kjøre AI‑applikasjoner native og innebygde logikkprogrammer for sekvensering uten en ekstern PLC. Ytterligere programvarepakker gir integratorer tilgang til funksjoner som ProfiSafe, OPC‑UA eller logikkprogrammer, samt tredjeparts‑applikasjonsprogramvare inkludert Rocketfarm Pally og Inbolt 3D Vision Guidance.

Gen 7s samarbeids-sikkerhetsfunksjoner gir en PLd, kategori 3-sertifisert arkitektur i henhold til ISO 13849-1. Alle g‑Series‑roboter er TÜV‑sertifisert i henhold til ISO 10218-1 og UL 1740, og Teradyne Robotics er sertifisert i henhold til IEC 62443-4-1 ML3 for cybersikkerhet.

Partnerdemonstrasjoner på IMTS

På messen vises Gen 7 sammen med nye utviklinger fra mer enn 20 økosystempartnere, inkludert demonstrasjoner av Gen 7‑funksjonalitet med Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq og Inbolt. Universal Robots sa at demonstrasjonene viser hvordan plattformens åpne arkitektur gjør det mulig for leverandører av fysisk AI, maskinsyn og gripe‑løsninger å bygge applikasjoner direkte på maskinvaren og programvaren.

Inbolt‑administrerende direktør Rudy Cohen sa at med Gen 7 og PolyScope X kjører Inbolts visjon nå nativt på UR‑kontrolleren selv, tilgjengelig direkte gjennom UR uten ekstern vision‑PC og uten ekstra kabling. «Produsenter får deler lokalisert uten jig eller feste, og når produksjon på timer, ikke uker», sa Cohen.

Gen 7 støttes av UR+, en kuratert portefølje av automasjonsprodukter som er validert av både partneren og Universal Robots før de når markedet, en prosess som selskapet sier reduserer integrasjonsrisiko. På Gen 7‑produksjonssiden står det at plattformen er fullt kompatibel med UR+, inkludert sertifiserte AI‑verktøy, periferiutstyr, programvare og ende‑til‑ende‑løsninger designet for å fungere med g‑Series rett fra start.