Robotikk og fysisk AI
AGIBOT lanserer Worken-rammeverket for å måle roboters nyttige arbeid

AGIBOT presenterte Worken, et foreslått rammeverk for å måle hvor mye produktivt arbeid roboter utfører etter at de er tatt i bruk, under AGIBOT Innovation Day 2026 i Shanghai 29. oktober 2026. Selskapet benyttet også arrangementet til å avduke den integrerte maskinvareplattformen AHA3, presentere den kroppsliggjorte grunnmodellen GO-3 Preview og interaksjonsmodellen WITA-Omni for første gang, og lansere industriroboten G2 Max og Link-U OS 1.0 offisielt.
Worken-rammeverket
Navnet er satt sammen av ordene «Work» og «Token», og AGIBOT beskriver konseptet som «effektive intelligente arbeidstimer». Ifølge forslaget er Worken lik antallet aktive roboter multiplisert med antallet timer de arbeider selvstendig og en effektivitetsfaktor for produksjonen.
Den første faktoren teller roboter som aktivt utfører oppgaver i virkelige omgivelser, ikke enheter som bare er produsert eller står på lager. Den andre måler timene robotene arbeider selvstendig, ikke den samlede tiden de er slått på. Den tredje vurderer resultatene opp mot en referanse for en definert oppgave, for eksempel mengden godkjent arbeid en menneskelig arbeider utfører i henhold til etablerte driftsstandarder.
Peng Zhihui, medgründer, president og teknologidirektør i AGIBOT, presenterte rammeverket som et svar på et målespørsmål han sa at bransjen må ta stilling til når roboter begynner å arbeide i fabrikker, på lager og i servicemiljøer. «Vi ønsker å gå lenger enn å måle hvor mange roboter som bygges eller leveres, og begynne å måle hvor effektivt de kan utføre nyttig arbeid selvstendig og konsekvent i virkelige omgivelser», sa han i kunngjøringen fra selskapet.
AGIBOT sa at selskapet ser på Worken som et rammeverk i utvikling, som skal forbedres gjennom utplassering i virkelige omgivelser og driftsdata, og at det håper målet etter hvert kan bli en bredt anvendelig referanse for å måle den produktive verdien av fysisk KI. Selskapet presenterer også målet som en måte å undersøke robotikkens økonomi på: Maskinvare avskrives over tid, mens forbedringer i programvare og KI-modeller kan gjøre det mulig for den samme maskinen å utføre mer nyttig arbeid i løpet av levetiden. Å veie produksjonen opp mot de samlede kostnadene gjennom levetiden kan derfor hjelpe virksomheter med å vurdere den langsiktige verdien av en utplassering.
Under arrangementet ble også «2026-rapporten om innovasjon i bransjen for kroppsliggjort intelligens» lagt fram. Rapporten undersøker bransjens framgang mot bruk i virkelige omgivelser og er utarbeidet i fellesskap av China Economic Information Service og the Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. Worken og AGIBOTs eksempler på utplassering omtales i rapportens bransjeanalyse.
AHA3-maskinvare og nye modeller for fysisk KI
AHA3, en forkortelse for AGIBOTs humanoide arkitektur, er selskapets tredje generasjons maskinvarearkitektur for humanoide roboter og, ifølge AGIBOT, selskapets første kommersielle plattform for «tre intelligenser i én». Den samler maskinvaregrunnlaget for bevegelse, interaksjon og oppgaveutførelse i én arkitektur. Plattformen bygger på framskritt innen motordriftteknologi, integrert databehandling og Wi-Fi 6- og 5G-tilkobling.
Sammen med plattformen introduserte selskapet et væskekjølesystem for robotledd, som ifølge selskapet forbedrer den termiske ytelsen ved kontinuerlig drift, spesialtilpassede ledd med IP67-klassifisert beskyttelse for mer krevende miljøer, en serie gripehender bestående av OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 og OmniHand 3 Ultra, samt den taktile gripeenheten OmniPicker 3.
Innen bevegelse beskrev selskapet oppdateringer av AGILE, selskapets multimodale, ende-til-ende-rammeverk for bevegelsesintelligens, med en ny evne for selvutviklende agenter som hovednyhet. AGIBOT beskriver tillegget som en overgang fra bevegelsesstyring til romlig mobilitetsintelligens, med mål om å hjelpe roboter med å tilpasse seg utformingen og skiftende forhold på steder der de tas i bruk.
GO-3 Preview, presentert av dr. Yao Maoqing, medgründer, administrerende direktør, medpresident og president for virksomheten innen kroppsliggjort KI, er en neste generasjons kroppsliggjort grunnmodell bygget rundt WRAM (World Reasoning Action Model), et enhetlig rammeverk for resonnering, prediksjon og handling. Selskapet demonstrerte evner til å løse oppgaver uten eksempler og med få eksempler, og beskrev sin tilnærming til skalering av fysisk intelligens, som kombinerer forhåndstrening og ettertrening med kontinuerlig forbedring etter at modellen er tatt i bruk. Ifølge evalueringsresultatene selskapet la fram under arrangementet, kom modellen på førsteplass både i andelen oppgaver som ble fullført, og i prosesspoeng på RoboDojo. Den oppnådde den høyeste totalscoren på RoboTwin og kom på førsteplass i totalscore på RoboColiseum.
WITA-Omni, presentert av Xiong Yan, partner, administrerende direktør, medpresident, president for sentral forskning og utvikling og president for interaksjonsvirksomheten, er en omnimodal modell som samler visuell persepsjon, tale, dialog i sanntid, ansiktsuttrykk og fysiske handlinger i ett kontinuerlig interaksjonssystem. Den støtter samtaler i full dupleks med koordinert tale og bevegelse og kan kjøres direkte på enheten. AGIBOT sa at modellen for tiden ligger på førsteplass i flere referansetester for kroppsliggjort interaksjon, blant annet Daily-Omni. Selskapet sa også at det utvider kapasiteten for datainnsamling, simulering og trening gjennom tiltak som AGIBOT WORLD 2026, produktserien MEgo og Genie Sim 3.0.
G2 Max og bruk i virkelige omgivelser
G2 Max er en kraftig industrirobot utviklet for produksjon og logistikk, med 21 frihetsgrader, en håndteringskapasitet på opptil 40 kilogram med to armer og en justerbar arbeidshøyde fra 0,1 til 2,5 meter. AGIBOT sa at robotens kraftstyrte manipulering, omnidireksjonelle bevegelighet og flere sikkerhetsfunksjoner skal bidra til effektiv drift sammen med eksisterende industriutstyr og arbeidsflyter.
Selskapet viste til bruk av roboter i G2-familien innen nettbrettproduksjon hos Longcheer, pakking og testing av halvledere, betjening av CNC-maskiner og logistikkoperasjoner. Hos Longcheer håndterer robotene materialer på produksjonslinjen, og driftsytelsen vurderes ut fra syklustid, kontinuerlig drift og vellykket fullføring av oppgaver. Utenfor produksjonssektoren trakk AGIBOT fram Guangzhou Metro og Chimelongs turist- og underholdningskompleks, der roboter utfører oppgaver som å veilede besøkende, svare på spørsmål og tilby interaktive tjenester.
Chuang Wang, partner, administrerende direktør, senior visepresident og leder for virksomheten for humanoide roboter til generell bruk, beskrev fire egenskaper som ligger til grunn for utrulling i stor skala: produktberedskap, produksjon, installasjon på stedet og løpende drift. AGIBOT sa at forskjellen mellom fabrikkarbeid og servicearbeid er grunnen til at Worken baserer seg på oppgavespesifikke referansemål for resultater, og at selskapet bruker data fra faktiske utrullinger og driftserfaring til å undersøke hvordan målinger av autonom arbeidstid og oppgaveresultater kan anvendes i hvert av disse miljøene.
Link-U OS 1.0 og planer om åpen kildekode
AGIBOT kunngjorde den offisielle lanseringen av Link-U OS 1.0, som selskapet beskriver som bransjens første operativsystem utviklet spesielt for kroppsliggjort intelligens. Systemet bygger på et enhetlig abstraksjonslag for maskinvare, en kjerne utviklet for kroppsliggjort intelligens og et rammeverk for intelligente tjenester. Det kobler robotmaskinvare til intelligente applikasjoner på høyere nivå og gir et grunnlag for hele teknologistakken, fra utvikling til utrulling. Ifølge selskapet er systemet allerede validert på masseproduserte roboter.
AGIBOT kunngjorde også et platinumsponsorat av OpenAtom Foundation og at selskapet donerer Link-U OS-prosjektet til stiftelsen. De to organisasjonene planlegger å bygge et åpen kildekode-fellesskap for humanoide roboter, fremme enhetlige tekniske grensesnitt og standarder samt samarbeide om utvikling, testing, validering og opplæring av talenter. AGIBOT sa at økosystemet nå omfatter 255 universiteter, 511 bedrifter og mer enn 80 000 utviklere. Link-U OS 1.0 prøves for tiden ut av utvalgte partnere i økosystemet, og planen er at systemet skal bli fullstendig åpen kildekode innen utgangen av 2026.












