Fleksibel Robotarm Guidet av AR-briller

Forskere ved Imperial College London har utviklet en fleksibel robotarm som kan styres av en person som bruker augmented reality (AR)-briller. Den høyt tilpassbare robotarmen kan bøyes og vendes i alle retninger og brukes i områder som romfartsm Vedlikehold, produksjon og skade rehabilitering.

Mennesker kunne manuelt bøye armen på roboten inn i den ønskede formen for hver oppgave, og dette er mulig på grunn av lagene av mylar-ark inni. Hver av disse mylar-arkene glir over hverandre og kan låses på plass. Med det sagt, har noen brukere problemer med å bøye roboten uten veiledning.

Implementering av AR-teknologi

For å overvinne noen av disse utfordringene, har forskergruppen ved Imperial’s REDS (Robotic manipulation: Engineering, Design, and Science) Lab designet systemet så brukerne kan stole på AR for å konfigurere roboten. Med mixed reality-smartbriller og bevegelsessporingskameraer, presenteres brukerne med mal og design som projiseres på den virkelige verden. Robotarmen kan deretter justeres for å matche malen. For å gjøre ting enda enklere, blir malen grønn når suksessfull konfigurasjon er oppnådd, og roboten låser seg på plass.

Dr. Nicolas Rojas fra Imperial’s Dyson School of Design Engineering er seniorforfatter av forskningsrapporten.

“En av de viktigste problemene ved å justere disse robotene er nøyaktighet i deres nye posisjon. Vi mennesker er ikke så gode til å sikre at den nye posisjonen matcher malen, som er hvorfor vi så på AR for hjelp”, sa Dr. Rojas.

“Vi har vist at AR kan forenkle arbeidet sammen med vår formbare robot. Tilnærmingen gir brukerne en rekke enkle å lage robotposisjoner, for alle typer applikasjoner, uten å trenge så mye teknisk ekspertise.”

Testing og anvendelse av systemet

Systemet ble testet på fem menn i alderen 20-26 med erfaring fra robotikk. Imidlertid hadde de ingen erfaring med å manipulere formbare roboter. Ifølge den publiserte rapporten, var de i stand til å suksessfullt og nøyaktig justere roboten med det nye systemet.

Det er mange applikasjoner for et system som dette, som produksjon og kjøretøyvedlikehold. Den lette vekten til armen gjør den spesielt anvendelig for romfartsm Vedlikehold, og dens mildhet gjør den egnet for å brukes i skade rehabilitering.

PhD-forskere Alex Ranne og Angus Clark er medforfattere av forskningsrapporten.

“På mange måter kan det sees på som en løs, bøyelig, tredje arm. Det kan hjelpe i mange situasjoner hvor en ekstra lem kan være nyttig og hjelpe til å fordelle arbeidsbyrden,” sa de to.

Forskerne vil fortsette å arbeide med å forbedre roboten og dens AR, og de vil prøve å introdusere berøring og lydelementer for å øke robotens nøyaktighet. Et annet viktig mål er å styrke robotene, siden de blir mindre stive når de låses på plass. Disse egenskapene kan påvirke både presisjon og nøyaktighet.