Agility Robotics lanserer Digit 5 humanoid med ny sikkerhetsarkitektur

Agility Robotics avduket Digit 5, den femte generasjonen av sin generelle humanoidrobot, den 15. september 2026, og beskrev den som selskapets første humanoid konstruert for samarbeidende sikker arbeid i stor skala, samt rapporterte mer enn $300 million i flerårige kundebestillinger per mai 2026.

“Digit 5 fjerner en viktig barriere for å skalere humanoidroboter i industrielle miljøer,” sa Peggy Johnson, administrerende direktør i Agility Robotics, i selskapets kunngjøring. Johnson sa at roboten ble bygget etter de eksakte kravene kundene leverte etter tre år med Digit 4 på deres produksjonsgulv. Agility presiserte at tallene for bestillinger er betinget av oppfyllelse av visse kontraktsmessige milepæler, og nevnte en salgspipeline med potensielle kunder innen produksjon, lager og logistikk.

Samarbeidsbasert sikker operasjon

Agility sa at sikkerhetsarkitekturen i Digit 5 er designet for å redusere avhengigheten av de beskyttende barrierene som er typiske for tradisjonell robotautomatisering, slik at roboten kan arbeide i nær kontakt med mennesker. Selskapet opplyste også at Digit tidligere ble den første humanoiden som bestod en uavhengig feltevaluering på en kundes produksjonslinje for industrielle sikkerhetsstandarder administrert av USAs Occupational Safety and Health Administration (OSHA).

Digit 5 overvåker kontinuerlig mennesker ved hjelp av proprietære AI-algoritmer og flere sensorteknologier, og responderer ved å unngå personen, stoppe, eller innta en sittende posisjon. Visuelle og auditive signaler formidler robotens bevegelsesintensjon og varsler personer i nærheten slik at de kan delta i sikker drift, mens en uavhengig sikkerhetskontroller overvåker Digits respons når noen oppdages innenfor en usikker avstand og umiddelbart utløser den passende sikkerhetsresponsen.

Agility sa at det er den første lanseringspartneren for NVIDIAs Halos for Robotics-plattform, og kobler sine systemer med NVIDIA IGX Thor og Halos Core-infrastruktur. “Sikker drift rundt mennesker og eiendeler er det som flytter humanoidroboter fra pilotprosjekter til industrielle implementeringer i stor skala,” sa Deepu Talla, visepresident for robotikk og edge AI hos NVIDIA.

Agility opplyste også at de er prosjektleder og aktiv bidragsyter til ANSI/A3 TR R15.108, en teknisk rapport fra American National Standards Institute under utvikling for dynamisk stabile industrielle mobile roboter, inkludert humanoider, i USA og Canada, samt til ISO 25785-1, som selskapet beskriver som den første internasjonale sikkerhetsstandarden for humanoidkategorien.

Maskinvareoppgraderinger og komplette fabrikkarbeidsflyter

Agility sa at Digit 5 leverer 40 % mer nyttelast gjennom et nytt ben‑design konstruert for å tåle repeterende løft og drevet av proprietær cycloidal aktuator‑teknologi, og at roboten kan løfte belastninger på opptil 50 lb (22,7 kg) gjentatte ganger, noe som gjør at den kan dekke alle enkeltpersonløftoppgaver i OSHA‑regulerte anlegg.

Et nytt 90‑minutters batteri med driftstid lades på 9 minutter, noe som gir Digit 5 et 10:1 forhold mellom driftstid og ladetid (opp fra Digit 4s 2:1) og muliggjør mer enn 20 timer produktivt arbeid i løpet av en 24‑timers dag, ifølge selskapet. Digit 5 veier 284 lb (129 kg), er 5 fot 11 tommer (1,81 m) høy og kan nå høyder opptil 7,2 fot (2,2 m), opp fra Digit 4s 5,5 fot; dimensjonene gjør ifølge Agility at den kan nå de samme hyllene og bevege seg gjennom de samme gangene, dører og arbeidsstasjoner som er bygget for mennesker. Byttbare end‑effektorer med ISO‑standard monteringsflenser gjør at robotens verktøy kan byttes for den aktuelle oppgaven, fra håndtering av containere til maskinbetjening.

Siden sine første kommersielle utrullinger har Digit 4 i stor grad fokusert på automatisering av tote‑basert materialhåndtering. Agility sa at Digit 5 vil bruke selskapets proprietære tilnærming til fysisk AI‑basert kapasitets‑trening for å legge til manipulasjonsferdigheter og utvide seg over hele fabrikkens arbeidsflyt: avpallere varer ved ankomst, maskinbetjening, pakkesetting og sekvensering, kvalitetsinspeksjon mens elementene beveger seg gjennom anlegget, og pallere dem for forsendelse. Agilitys robotadministrasjonsplattform koordinerer hver overlevering med fabrikkens eksisterende autonome mobile roboter, transportbånd og lager‑systemer for å holde materialflyten mellom stasjonene.

Utrullingshistorikk og flåtestyring

Agility sa at Digit har den lengste tjenestetiden blant humanoidroboter som aktivt arbeider i industrielle anlegg, med nesten tre år med kontinuerlig kommersiell utrulling. Digit 4 har loggført mer enn 65 000 timer med driftstid på kundesteder i Nord‑America, inkludert GXO, Schaeffler, Amazon og Toyota Motor Manufacturing Canada, ifølge selskapet. På GXOs Flowery Branch‑anlegg nær Atlanta nådde Digit 4 en samlet 100 000‑tote‑milepæl mens den opprettholdt omtrent 98 % nøyaktighet i oppgaven, rapporterte Agility.

Digit 5 integreres med Agility Arc, selskapets skyplattform for utrulling og styring av Digit‑flåter, som gir operatører innsikt i flåte‑KPI‑er som oppetid, gjennomstrømning og Mean Time Between Incidents, og kobler seg til eksisterende Warehouse Management, Warehouse Execution og Manufacturing Execution‑systemer. Agilitys Digit 5-produktside oppgir at løsningen ble trent på 65 000 timer med virkelige driftsdata.

Agility sa at Digit navigerer og opererer ved hjelp av innebygde kameraer, dybdesensorer og inertialmålingsenheter, behandler sensordata lokalt og overfører systemhelse- og diagnostisk informasjon til Agility Arc. Overførte data er kryptert, segmentert per kunde og sikret med mTLS og TLS 1.2+ forankret til en privat sertifiseringsmyndighet, mens lagring på roboten er kryptert for data i hvile, ifølge selskapet.

USA-produksjon og tilgjengelighet i 2027

Digit blir satt sammen på RoboFab, Agilitys 70 000 kvadratfot store anlegg i Salem, Oregon, som selskapet beskriver som den første fabrikken som er bygget spesielt for å montere humanoide roboter i stor skala. På full kapasitet er RoboFab designet for å produsere opptil 10 000 Digit-roboter per år og sysselsette mer enn 500 personer. Agilitys kontor i Pittsburgh, Pennsylvania, leder ingeniørtesting, validering og kompetanseutvikling, og deres anlegg i Fremont, California, som åpnet i juli 2026, fungerer som selskapets maskinvare- og Physical AI‑utviklingssenter.

Agility planlegger å gjøre Digit tilgjengelig for kommersiell utrulling utenfor Nord-Amerika for første gang, med start i EU og Storbritannia, og Digit 5 forventes å ha CE‑merking samt ytterligere regulatoriske merker som gir markedstilgang til EU, Storbritannia og Nord‑Irland. Tidlig tilgang til Digit 5 forventes å starte i første halvdel av 2027, med generell tilgjengelighet for produksjons‑, lager‑ og distribusjonsoperatører forventet innen slutten av 2027.