ANYbotics lanserer ANYmal X, en robot med bein for eksplosjonsfarlige atmosfærer

ANYbotics kunngjorde lanseringen av ANYmal X 27. oktober 2026 og opplyste at den eksplosjonsbeskyttede inspeksjonsroboten med bein nå leveres til kunder innen olje, gass og kjemikalier, blant andre Equinor og DSM-Firmenich. Det Zürich-baserte selskapet beskriver ANYmal X som verdens første inspeksjonsrobot med bein som er utviklet for eksplosjonsfarlige atmosfærer. Den er utformet for å automatisere rutinemessige inspeksjonsrunder i farlige områder som fortsatt er utilgjengelige for standardroboter.

Tidlig testing og de første kundene

ANYbotics opplyste at BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF og SLB har testet ANYmal X siden 2023 i hundrevis av oppdrag på land og til havs gjennom selskapets program for tidlig tilgang. Tilbakemeldingene fra praktisk bruk bidro til å videreutvikle roboten i industrikvalitet som nå leveres. Hver robot inngår i selskapets helhetlige inspeksjonsløsning, som kombinerer autonom navigering og industriell KI med integrering i eksisterende programvare for vedlikehold av industrianlegg.

«Mange eksperter trodde at det aldri ville være mulig å gjøre en robot med bein sikker for eksplosjonsfarlige atmosfærer», sa ANYbotics’ medgrunnlegger og administrerende direktør Péter Fankhauser i kunngjøringen av lanseringen. «Olje-, gass- og kjemikalieanlegg er blant de farligste og mest kostbare stedene å drive.» Fankhauser sa at roboten er resultatet av fire års ingeniørarbeid og mer enn ti patenter, og omtalte disse sektorene som et særlig godt bruksområde for fysisk KI og industriell KI, fordi de mest kritiske områdene tidligere har vært utilgjengelige for roboter.

Markedet for inspeksjon i farlige soner

ANYbotics verdsetter det globale markedet for inspeksjon innen olje, gass og kjemikalier til 102 milliarder dollar og omtaler det som det største markedet for autonom inspeksjon. Selskapet peker på to store driftskostnader som ligger bak denne verdien: kostnadene ved faglært arbeidskraft til manuelle inspeksjonsrunder og driftsstans som skyldes utstyrssvikt som kunne vært unngått. Pumper, kompressorer, ventiler og rør er blant de kritiske komponentene i farlige soner der standardroboter ikke er tillatt. Inspeksjon av disse områdene innebærer derfor fortsatt at folk må gå inn til fots med personlig verneutstyr, håndholdte gassmålere og adgangstillatelser.

I kunngjøringen av lanseringen opplyses det at uoppdaget utstyrssvikt hvert år koster verdens 500 største selskaper rundt 1,4 billioner dollar i driftsstans som kunne vært unngått. Den viser til Siemens’ anslag om at én time med uplanlagt driftsstans i olje- og gassektoren kan koste opptil 500 000 dollar, og til data fra NIOSH som viser at arbeidstakere i utvinningsnæringen i USA har en dødsrate som er sju ganger høyere enn landsgjennomsnittet.

ANYmal X er utviklet for å overta disse risikofylte inspeksjonsrundene uten at anlegget må bygges om, og kan bevege seg gjennom komplekse industrimiljøer med blant annet bratte trapper og smale gangveier. Robotens termiske, visuelle, akustiske og gassdetektorer registrerer overoppheting, lekkasjer, unormal støy og tegn på slitasje på utstyr. Hver måling loggføres på utstyret den gjelder. ANYbotics sier at dette gir ingeniører med ansvar for driftssikkerhet et standardisert utgangspunkt for å følge utstyrets tilstand over tid, og at de kontinuerlige, strukturerte observasjonsdataene kan forbedre digitale modeller for planlegging av anlegg, for eksempel digitale tvillinger.

Sertifisering og konstruksjon for eksplosjonsbeskyttelse

Radioer, lommelykter og alt annet utstyr som brukes i disse farlige områdene, må være eksplosjonsbeskyttet og ha uavhengig sertifisering som viser at enheten ikke kan antenne en brennbar atmosfære, selv om noe skulle svikte. De viktigste standardene er ATEX i Europa og IECEx globalt, og ANYmal X er utviklet for å oppfylle begge. ANYbotics opplyser at Bureau Veritas, et uavhengig meldt organ, undersøkte konstruksjonen og utstedte et EU-typeprøvingssertifikat i henhold til ATEX. Sertifikatet dekker sone 1 og 2, gassgruppe IIB, temperaturklasse T4 og kategori 2G. Selskapet opplyser at IECEx-sertifisering vil bli tilgjengelig når den første produksjonen starter, ettersom sertifikatet krever en revisjon av produksjonslinjen for serieproduksjon, som settes i gang etter lanseringen.

ANYbotics oppgir også tydelige bruksbegrensninger: ANYmal X er sertifisert for gassatmosfærer i sone 1 og sone 2, men er ikke beregnet for sone 0, eksplosjonsfarlige støvatmosfærer eller IIC-gasser som hydrogen og acetylen. Lading og etterfylling av nitrogen foregår utenfor det farlige området.

Fastmontert utstyr oppfyller vanligvis kravene ved å bruke tunge, eksplosjonssikre kapslinger eller ved å begrense den elektriske energien. Ingen av løsningene fungerer for en robot med bein, som trenger motorer med høy effekt og et stort batteri i en ramme som er lett nok til å gå i trapper, i tillegg til eksponerte kameraer og sensorer for navigering og muligheten til å dokke autonomt. Teknologidirektør Andrea Corda sa at teamet hans samarbeidet tett med sertifiseringsorganene for å vurdere hvilke troverdige hendelser i en gående robots levetid som kunne føre til en antennelseskilde, komponent for komponent. Han beskrev resultatet som en ny tilnærming til eksplosjonsbeskyttelse for en hel klasse autonome mobile roboter.

KI-datamaskinen og inspeksjonsutstyret er plassert i forseglede kamre fylt med nitrogen. Alle de tolv beinaktuatorene og batteriet har flammebestandige kapslinger, ikke-metalliske skall isolerer metallkomponenter, ledende føtter sørger for jording av roboten, og automatiske utkoblingsmekanismer overvåker temperaturen. Lading og dataforbindelser går gjennom energibarrierer, slik at ingen tilkoblinger er eksponert for den farlige atmosfæren. Innebygd programvare kontrollerer robotens tilstand før, under og etter hvert oppdrag, og ANYbotics opplyste at konstruksjonen ble testet med hensyn til støt, vibrasjoner, korrosjon, solstråling og saltsprøyt.

Shift-plattformen og robotens spesifikasjoner

I drift kjører ANYmal X på Shift, ANYbotics’ driftsplattform for autonom industriell inspeksjon. Shift planlegger robotoppdrag, organiserer funn etter anleggskomponent og kobles til anleggssystemer, blant annet SAP, Yokogawa og SLB. Via Shift API kan kundesystemer utløse og planlegge oppdrag, mens inspeksjonsresultater og varsler sendes tilbake. ANYbotics opplyste at Shift AI-laget fungerer som et felles intelligenslag på tvers av fire sammenkoblede moduler. Dermed knyttes hver avlesning til konteksten for anleggskomponenten, den nøyaktige plasseringen og driftshistorikken. Selskapet opplyste også at hele systemet utvikles og driftes i samsvar med ISO 27001-standardene.

Kommersiell direktør Thierry Obédé sa at over 50 kunder innen kraft-, metall- og materialindustrien for tiden bruker systemet til å gjennomføre mer enn 120 000 autonome inspeksjoner hver måned. Han beskrev det operatørene ser, hører og måler på inspeksjonsrundene sine, som en tredje datakilde fra anlegget, ved siden av prosessdata fra kontrollsystemer og forretningsdata fra ERP-systemer. Denne datakilden hadde alltid vært manuell, men ANYmal X samler den nå inn autonomt, også i farlige områder.

Den beskyttede inspeksjonsmodulen med panorerings- og vippemekanisme kombinerer et zoomkamera for avlesning av instrumenter og visuell registrering av endringer, et radiometrisk varmekamera med oppløsning på 640 × 512 for å oppdage varme punkter og overoppheting, en akustisk avbildningsenhet som lokaliserer gass- og luftlekkasjer ved å avbilde lyden fra dem, og en mikrofon som registrerer lyder fra utstyr for spektralanalyse og screening for mekaniske feil. En valgfri gassensor måler utvalgte brennbare og giftige gasser samt atmosfæriske gasser langs inspeksjonsrutene.

Spesifikasjonene som er oppgitt, og som selskapet merker som foreløpige og med forbehold om endringer, omfatter over tre timers batteritid per lading med autonom dokking, muligheten til å gå i trapper med 45 graders stigning, kapslingsgrad IP65 for roboten og IP67 for nyttelasten, Wi-Fi 6- og 5G/4G LTE-tilkobling med lagrede oppdrag som fortsetter uten nettilkobling, navigering i mørke ved 0 lux ved hjelp av innebygd belysning og kontinuerlig drift ved omgivelsestemperaturer fra −10 til 50 °C. Dokkingstasjonen og nitrogenpåfyllingsstasjonen står utenfor det farlige området, og nitrogentilførselen må være minst 99,9 prosent ren og inneholde maksimalt 0,1 prosent oksygen.

«At ANYmal X er Ex-sertifisert for opptil sone 1, vil virkelig gjøre det mulig for oss å føre roboten helt nær prosessområdet vårt, og det er der verdien skapes», sa Iskandar Al-Thani Mahmood, robotikksjef i PETRONAS, i en uttalelse publisert på produktsiden for ANYmal X. Det opplyses på produktsiden at ANYbotics’ autonome inspeksjonsoperasjoner analyserer mer enn 120 000 inspeksjoner hver måned på tvers av over 1 000 overvåkede industrielle anleggskomponenter.

ANYbotics, SLB og Kuwait Oil Company vil vise ANYmal X og hele den industrielle AI-løsningen sin offentlig for første gang på ADIPEC 2026. For nye anlegg opplyser ANYbotics at selskapet samarbeider med teamet hos hver kunde for å definere forretningsmålene og rutene roboten skal kjøre. Deretter gir selskapet et tilbud. En vurdering av forretningsverdien eller en demonstrasjon på stedet kan tilbys på forespørsel.