Agility Robotics, 새로운 안전 아키텍처를 갖춘 Digit 5 휴머노이드 공개

Agility Robotics는 2026년 9월 15일에 일반 목적 휴머노이드 로봇의 다섯 번째 세대인 Digit 5를 공개했으며, 이를 규모에 맞춰 협동 안전 작업을 위해 설계된 회사 최초의 휴머노이드라고 설명하고 2026년 5월 기준으로 $300 million가 넘는 다년간 고객 주문을 보고했습니다.

“Digit 5는 산업 환경에서 휴머노이드 로봇을 확장하는 데 큰 장벽을 제거하고 있다”고 Agility Robotics의 CEO인 Peggy Johnson이 회사 발표에서 말했다. Johnson은 로봇이 Digit 4가 고객의 생산 현장에서 3년 동안 작업한 후 고객이 제공한 정확한 요구 사항에 맞춰 제작되었다고 말했다. Agility는 주문 수치가 특정 계약 이정표 충족을 전제로 하며, 제조, 물류 및 창고 분야의 잠재 고객에 대한 영업 파이프라인을 언급했다.

협동 안전 운영

Agility는 Digit 5의 안전 아키텍처가 전통적인 로봇 자동화에서 흔히 사용되는 보호 장벽에 대한 의존도를 낮추어 로봇이 사람과 가까이 작업할 수 있도록 설계되었다고 밝혔다. 또한 Digit은 이전에 미국 산업안전보건청(OSHA)이 관리하는 산업 안전 기준에 대해 고객 생산 라인에서 독립적인 현장 평가를 통과한 최초의 휴머노이드라고도 전했다.

Digit 5는 독자적인 AI 알고리즘과 다중 센서 기술을 활용해 지속적으로 사람을 감지하고, 사람을 피하거나 정지하거나 앉은 자세를 취함으로써 대응합니다. 시각 및 청각 신호는 로봇의 움직임 의도를 전달하고 주변 사람들에게 안전한 작업에 참여하도록 경고하며, 독립적인 안전 컨트롤러가 위험 거리 내에서 사람이 감지될 때마다 Digit의 반응을 감독하고 즉시 적절한 안전 조치를 트리거합니다.

Agility는 NVIDIA의 Halos for Robotics 플랫폼의 최초 출시 파트너이며, 자사의 시스템을 NVIDIA IGX Thor 및 Halos Core 인프라와 결합하고 있다고 밝혔습니다. “사람과 자산 주변에서 안전하게 작동하는 것이 휴머노이드 로봇을 파일럿 단계에서 대규모 산업 배치로 전환시키는 핵심입니다”라고 NVIDIA의 NVIDIA의 로보틱스 및 엣지 AI 부사장인 Deepu Talla가 말했습니다.

Agility는 또한 ANSI/A3 TR R15.108 프로젝트 리더이자 활발한 기여자이며, 이는 미국 국가표준협회(ANSI)에서 개발 중인 기술 보고서로, 미국과 캐나다의 동적 안정 산업 모바일 로봇(휴머노이드 포함)을 위한 것이며, ISO 25785-1에도 기여하고 있다고 밝혔습니다. 회사는 ISO 25785-1을 휴머노이드 카테고리를 위한 최초의 국제 안전 표준으로 설명합니다.

하드웨어 업그레이드 및 전체 시설 워크플로우

Agility는 Digit 5가 반복적인 리프팅을 견디도록 설계된 새로운 다리 디자인과 독자적인 사이클로이드 액추에이터 기술을 통해 40% 더 높은 적재량을 제공하며, 로봇이 최대 50파운드(22.7kg)의 하중을 반복적으로 들어올릴 수 있어 OSHA 규제 시설에서 1인 리프팅 작업을 완전히 커버할 수 있다고 밝혔습니다.

새로운 90분 작동 시간 배터리는 9분 만에 충전되어 Digit 5에 10:1의 운전 대비 충전 비율을 제공하며(디지털 4의 2:1에서 상승), 24시간 중 20시간 이상 생산 작업이 가능하다고 회사는 말합니다. Digit 5의 무게는 284파운드(129kg), 높이는 5피트 11인치(1.81m)이며 최대 7.2피트(2.2m)까지 도달할 수 있는데, 이는 Digit 4의 5.5피트보다 높아 사람용으로 설계된 동일한 선반, 복도, 출입구 및 작업대를 이용할 수 있다고 Agility는 설명했습니다. ISO 표준 장착 플랜지를 갖춘 교체 가능한 엔드 이펙터를 통해 로봇의 도구를 토트 취급부터 기계 텐딩까지 작업에 맞게 교체할 수 있습니다.

첫 상업적 배치 이후, Digit 4는 주로 토트 기반 물류 자동화에 집중해 왔습니다. Agility는 Digit 5가 물리적 AI 기반 역량 훈련에 대한 독자적인 접근 방식을 활용해 조작 기술을 추가하고 시설 전체 워크플로우를 확장할 것이라고 밝혔습니다: 도착하는 물품의 디팔레타이징, 기계 텐딩, 키팅 및 시퀀싱, 시설을 통과하는 동안 품질 검사, 그리고 출하를 위한 팔레타이징 등. Agility의 로봇 관리 플랫폼은 시설의 기존 자율 이동 로봇, 컨베이어 및 창고 시스템과 각 작업 전달을 조정하여 스테이션 간 물류 흐름을 유지합니다.

배치 기록 및 플릿 관리

Agility는 Digit이 산업 시설에서 활발히 작업하는 휴머노이드 로봇 중 가장 긴 운영 기간을 가지고 있으며, 거의 3년간 연속 상업 배치를 유지하고 있다고 밝혔습니다. Digit 4는 북미 고객 현장(예: GXO, Schaeffler, Amazon, Toyota Motor Manufacturing Canada)에서 65,000시간 이상의 운영 시간을 기록했다고 회사는 전합니다. 애틀랜타 인근 GXO의 Flowery Branch 시설에서 Digit 4는 누적 100,000 토트 마일스톤을 달성했으며 작업 정확도는 약 98%를 유지했다고 Agility는 보고했습니다.

Digit 5는 Digit 플릿을 배포하고 관리하기 위한 회사의 클라우드 플랫폼인 Agility Arc와 통합되어 운영자는 가동 시간, 처리량, 평균 사고 간격(MTBI) 등 플릿 KPI를 확인할 수 있으며 기존 창고 관리, 창고 실행 및 제조 실행 시스템과 연결됩니다. Agility의 Digit 5 제품 페이지는 이 솔루션이 실제 운영 데이터 65,000시간을 기반으로 학습되었다고 명시하고 있습니다.

Agility는 Digit이 온보드 카메라, 깊이 센서 및 관성 측정 장치를 사용해 탐색 및 작동하며, 감각 데이터를 로컬에서 처리하고 시스템 상태와 진단 정보를 Agility Arc에 전송한다고 밝혔습니다. 전송된 데이터는 암호화되고 고객별로 분리되며, mTLS와 TLS 1.2+를 사용해 사설 인증 기관에 기반한 인증서로 보호됩니다. 로봇 내부 저장소 역시 데이터가 정지 상태일 때 암호화됩니다.

미국 제조 및 2027년 출시

Digit은 오리건주 살렘에 위치한 Agility의 70,000평방피트 규모 시설인 RoboFab에서 조립됩니다. 이 시설은 인간형 로봇을 대규모로 조립하도록 최초로 설계된 공장이라고 회사가 설명합니다. 최대 생산 능력으로 RoboFab은 연간 10,000대의 Digit 로봇을 생산하고 500명 이상을 고용하도록 설계되었습니다. 펜실베니아주 피츠버그에 있는 Agility 사무소는 엔지니어링 테스트, 검증 및 기술 개발을 주도하며, 2026년 7월에 개소한 캘리포니아주 프리몬트 시설은 회사의 하드웨어 및 물리적 AI 개발 허브 역할을 합니다.

Agility는 처음으로 북미 외 지역에서 Digit을 상업적으로 배포할 계획이며, 유럽 연합과 영국을 시작으로 Digit 5가 CE 마크와 추가 규제 마크를 획득해 EU, 영국 및 북아일랜드 시장에 진입할 수 있도록 할 예정입니다. Digit 5에 대한 초기 접근은 2027년 상반기에 시작될 것으로 예상되며, 제조, 물류 및 유통 운영자를 위한 일반 공급은 2027년 말까지 이루어질 전망입니다.