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엔비디아는 2026년 CES에서 개방형 기초 모델, 시뮬레이션 툴, 에지 하드웨어를 결합한 종합 로봇틱스 에코시스템을 공개했다. 이는 스마트폰의 운영체제로 안드로이드가 된 것과 마찬가지로 일반 로봇틱스에 대한 기본 플랫폼이 되기 위한 시도이다.
1월 5일 젠슨 황의 키노트에서 발표된 이 발표는 엔비디아가 협동 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 로봇을 위한 플랫폼을 제공함으로써 Narrow, Task-specific 함수를 넘어서서 로봇이 다양한 환경에서 이유를 찾고, 계획하고, 적응할 수 있는 새로운 시장에 진출하도록 하는 것을 목표로 한다. 이사악 GR00T N1.6, 코스모스 월드 기초 모델, 새로운 시뮬레이션 프레임워크 등이 깃허브에서 공개되었다.
“물리적 AI의 차트지피 모먼트가 여기 있다—기계가 실제 세계에서 이해하고, 이유를 찾고, 행동한다”고 황은 말했다.
전면 스택은 여러 상호 연결된 구성 요소로 구성되어 있다. 이사악 GR00T N1.6는 인간형 로봇을 위한 개방형 비전-언어-행동 모델로서 전체 신체 제어를 가능하게 하여 기계가 동시에 물체를 움직이고 조작할 수 있다. 이 모델은 복잡한 물리적 작업을 수행할 때 고수준의 이유를 찾는 데 코스모스 이유를 사용한다.
코스모스 월드 기초 모델은 훈련 인프라를 제공한다. 9,000조 토큰의 실제 데이터 2,000만 시간으로 훈련된 이 모델은 물리학을 인식한 합성 환경을 생성하여 로봇 훈련을 크게 가속화한다. 엔비디아는 GR00T 블루프린트를 사용하여 11시간 만에 78만 개의 합성 트레이ектор리를 생성했으며, 이는 6,500시간의 인간 시연 데이터에 해당한다. 합성 데이터와 실제 데이터를 결합하면 GR00T N1의 성능이 40% 개선된다.
이사악 랩-아레나는 깃허브에서 호스팅되는 개방형 시뮬레이션 프레임워크로서 로봇의 능력을 실제로 배치하기 전에 안전하게 가상 테스트를 가능하게 한다. 엔비디아 OSMO는 데스크톱 및 클라우드 환경에서 데이터 생성, 훈련, 배치를 통합하는 명령 센터로서 작동한다.
이미지: 엔비디아
산업 파트너가 플랫폼을 채택하다
전략적 의미는 기술적 능력을 넘어선다. 보스턴 다이내믹스, 캐터필러, 프랑카 로봇틱스, 네우라 로봇틱스 등 글로벌 파트너들은 이미 엔비디아의 스택을 사용하여 차세대 로봇을 개발하고 있다. 자이언트 로봇은 엔비디아의 전면 스택을 산업용 소프트웨어와 통합하여 물리적 AI를 설계에서 생산까지 배포한다.
엔비디아는 또한 허깅페이스와의 협력을 강화하여 이사악과 GR00T 기술을勒로봇 프레임워크에 통합했다. 이 협력은 엔비디아의 200만 로봇 개발자와 허깅페이스의 1,300만 AI 빌더를 연결하여 물리적 AI 애플리케이션을 위한 개방형 모델 개발을 가속화할 수 있는 통합 에코시스템을 만들었다.
구글 딥마인드와 디즈니 리서치와의 별도 협력을 통해 뉴턴이라는 개방형 물리 엔진을 개발하여 로봇이 복잡한 조작 작업을 더 정밀하게 학습할 수 있도록 할 계획이다.
소프트웨어 릴리스와 함께 하드웨어 진보도 있다. 블랙웰 아키텍처를 탑재한 제트슨 T4000 모듈은 에지 AI 컴퓨팅에서 4배 더 높은 에너지 효율성을 제공한다. 이는 클라우드와의 상시 연결 없이 자율적으로 작동해야 하는 로봇에 중요한 특징이다.
로봇틱스를 위한 안드로이드 전략
엔비디아의 접근 방식은 안드로이드가 스마트폰에서 지배적인 운영체제가 된 것과 유사하다. 하드웨어 제조업체가 구축하는 기초 레이어를 제공한 다음 에코시스템이 성장함에 따라 이익을 얻는 것이다. 개방형 라이선스下的 모델을 릴리스하고 산업용 소프트웨어와의 통합을 강조함으로써, 엔비디아는 로봇 제조업체의 경쟁자가 아닌 필수적인 인프라 제공업체로 자리 잡고 있다.
타이밍은 주목할 만하다. 휴머노이드 로봇틱스 섹터는 150개 이상의 회사가, 주로 중국에서, 휴머노이드 로봇을 개발하기 위해 열심히 투자하고 경쟁하고 있다. 엔비디아의 플랫폼 전략은 어떤 로봇 제조업체가 승리할지에 대한 질문을 피하고, 모든 로봇에 대한 지적 레이어를 제공한다.
코스모스 모델은 이미 200만 번 이상 다운로드되었으며, 물리적 AI 리더인 1X, 애질리티 로봇틱스, XPENG 등이 모델 개발을 가속화하기 위해 이를 사용하고 있다. 로봇 브레인 개발자 스킬드 AI는 합성 데이터셋을 보완하기 위해 코스모스 전송을 사용하고 있으며, 1X는 코스모스 스택을 사용하여 휴머노이드 로봇 NEO 감마를 훈련시키고 있다.
로봇틱스 애플리케이션을 위한 솔루션을 개발하는 개발자들에게, 엔비디아의 모델이 공개적으로 사용 가능한 것은 진입 장벽을 낮춘다. 이것이 엔비디아가 로봇틱스에서 AI 훈련과 같은 중심적인 역할을 하게 될지는 불확실하지만, 회사는 물리적 AI 시대에 대한 인프라 제공업체로서의 입지를 명확히 했다.
