AGIBOT, 로봇의 유용한 작업 성과를 측정하는 Worken 프레임워크 공개

AGIBOT은 2026년 10월 29일 상하이에서 열린 AGIBOT Innovation Day 2026에서 로봇이 실제 현장에 배치된 뒤 얼마나 생산적인 작업을 수행하는지 측정하기 위한 제안형 프레임워크 Worken을 소개했다. 또한 이 행사에서 통합 하드웨어 플랫폼 AHA3를 공개하고, 차세대 체화형 파운데이션 모델 GO-3 Preview와 인터랙션 모델 WITA-Omni를 선보였으며, 산업용 로봇 G2 Max와 Link-U OS 1.0을 정식 출시했다.

Worken 프레임워크

이름은 ‘Work’와 ‘Token’을 결합한 것으로, AGIBOT은 이 개념을 ‘효과적인 지능형 작업 시간(Effective Intelligent Work Hours)’이라고 설명한다. 제안된 산식에 따르면 Worken은 가동 중인 로봇 수에 자율 작업 시간과 작업 효율 비율을 곱한 값이다.

첫 번째 요소는 실제 환경에서 작업을 수행 중인 로봇을 집계하며, 단순히 제조됐거나 재고로 보관 중인 기기는 포함하지 않는다. 두 번째 요소는 전원이 켜져 있던 총시간이 아니라 자율적으로 작업한 시간을 측정한다. 세 번째 요소는 정해진 작업에 대한 기준 벤치마크와 비교해 성과를 평가한다. 예를 들어 정해진 운영 표준에 따라 인간 작업자가 완료하는, 허용 가능한 작업량을 기준으로 삼을 수 있다.

AGIBOT의 공동 창업자이자 사장 겸 CTO인 Peng Zhihui는 로봇이 공장, 창고, 서비스 환경에서 일하기 시작하면서 업계가 해결해야 할 측정 문제에 대한 해답으로 이 프레임워크를 제시했다. 그는 회사의 발표문에서 “로봇을 얼마나 많이 만들거나 납품했는지를 측정하는 데서 나아가, 실제 환경에서 로봇이 자율적이고 일관되게 얼마나 효과적으로 유용한 작업을 수행할 수 있는지 측정하고자 합니다”라고 말했다.

AGIBOT은 Worken을 실제 배치와 운영 데이터를 통해 개선해 나갈 프레임워크로 보고 있으며, 이 지표가 궁극적으로 물리적 AI의 생산적 가치를 측정하는 데 폭넓게 적용되는 기준이 되기를 바란다고 밝혔다. 회사는 이 지표가 로봇공학의 경제성을 살펴보는 방법이기도 하다고 설명한다. 하드웨어의 가치는 시간이 지나면서 떨어지지만 소프트웨어와 AI 모델이 개선되면 같은 기계가 운용 기간 동안 더 많은 유용한 작업을 수행할 수 있다. 따라서 총수명주기 비용과 성과를 함께 따져보면 기업이 로봇 도입의 장기적 가치를 평가하는 데 도움이 될 수 있다.

행사에서는 China Economic Information Service와 the Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology가 공동으로 작성한 업계의 실제 현장 도입 진척도에 관한 연구 보고서 ‘2026 Embodied Intelligence Industry Innovation Report’도 공개됐다. 보고서의 산업 분석에는 Worken과 AGIBOT의 도입 사례가 실렸다.

AHA3 하드웨어와 새로운 물리적 AI 모델

AHA3는 AGIBOT Humanoid Architecture의 약칭으로, AGIBOT의 3세대 휴머노이드 하드웨어 아키텍처다. AGIBOT의 설명에 따르면, 보행·인터랙션·작업 수행 지능을 위한 하드웨어 기반을 하나의 아키텍처에 통합한 회사 최초의 상용 ‘세 가지 지능을 하나로’ 플랫폼이기도 하다. 이 플랫폼에는 모터 구동 기술, 통합 컴퓨팅, Wi-Fi 6 및 5G 연결 기술의 발전이 반영됐다.

이와 함께 회사는 연속 작동 시 열 성능을 개선한다고 밝힌 로봇 관절용 액체 냉각 시스템, 더 까다로운 환경에 대응하도록 IP67 등급의 보호 성능을 갖춘 특수 관절, OmniHand 3 Lite·OmniHand 3·OmniHand 3 Ultra로 구성된 다섯손가락 손 제품군, 촉각 그리퍼 OmniPicker 3도 소개했다.

보행 분야에서는 AGIBOT의 멀티모달 엔드투엔드 동작 지능 프레임워크 AGILE의 업데이트 내용을 공개했으며, 핵심은 새롭게 추가된 자기 진화형 에이전트 기능이다. AGIBOT은 이번 추가 기능이 동작 제어에서 공간 이동 지능으로의 전환을 의미하며, 실제 도입 현장의 배치 구조와 변화하는 조건에 로봇이 적응하도록 돕는 것을 목표로 한다고 설명했다.

공동 창업자이자 집행이사, 공동 사장 겸 체화형 AI 사업부 사장인 Yao Maoqing 박사가 소개한 GO-3 Preview는 추론·예측·행동을 통합하는 프레임워크 WRAM(World Reasoning Action Model)을 기반으로 구축된 차세대 체화형 파운데이션 모델이다. 회사는 제로샷 및 퓨샷 작업 수행 능력을 시연하고, 사전 학습과 사후 학습을 실제 배치 후 지속적인 개선과 결합하는 Physical Intelligence Scaling 접근법을 설명했다. 행사에서 회사가 제시한 평가 결과에 따르면, 이 모델은 RoboDojo에서 작업 성공률과 과정 점수 모두 1위를 차지했고, RoboTwin에서 종합 점수가 가장 높았으며, RoboColiseum에서도 종합 점수 1위를 기록했다.

파트너이자 집행이사, 공동 사장, 중앙 연구개발 부문 사장 겸 인터랙션 사업부 사장인 Xiong Yan이 소개한 WITA-Omni는 시각 인식, 음성, 실시간 대화, 표정, 신체 동작을 하나의 연속적인 인터랙션 시스템으로 통합한 옴니모달 모델이다. 음성과 동작을 조율하는 전이중 대화를 지원하고 기기 내에 배포할 수 있다. AGIBOT은 이 모델이 Daily-Omni를 비롯한 여러 체화형 인터랙션 벤치마크에서 현재 1위를 기록하고 있다고 밝혔다. 또한 AGIBOT WORLD 2026, MEgo 제품군, Genie Sim 3.0 등의 사업을 통해 데이터 수집·시뮬레이션·훈련 역량도 확대하고 있다고 회사는 밝혔다.

G2 Max와 실제 환경 도입 사례

G2 Max는 제조와 물류를 위해 설계된 중공업용 로봇으로, 21개의 자유도와 최대 40kg의 양팔 작업 능력을 갖췄으며 작업 높이를 0.1~2.5m 범위에서 조절할 수 있다. AGIBOT은 이 로봇의 힘 제어 조작 기능, 전방향 이동성, 다양한 안전 기능이 기존 산업 장비 및 작업 흐름과 함께 효율적인 운영을 지원하도록 설계됐다고 밝혔다.

회사는 Longcheer의 태블릿 생산, 반도체 패키징 및 테스트, CNC 기계 작업, 물류 운영 현장에 G2 제품군이 도입된 사례를 제시했다. Longcheer에서는 로봇이 생산 라인에서 자재를 다루며, 사이클 시간, 지속 운전 능력, 작업 완료 성공률을 기준으로 운영 성능을 평가한다. 제조업 외 분야로는 Guangzhou Metro와 Chimelong 관광·엔터테인먼트 단지를 소개했으며, 이곳에서 로봇은 방문객 안내, 질문 답변, 대화형 서비스 제공 등의 작업을 수행한다.

범용 휴머노이드 사업부의 파트너 겸 전무이사이자 수석 부사장 겸 사장인 Chuang Wang은 대규모 도입을 뒷받침하는 네 가지 역량으로 제품 준비도, 제조, 현장 배치, 지속적인 운영을 꼽았다. AGIBOT은 공장 업무와 서비스 업무의 차이 때문에 Worken에서 작업별 산출량 벤치마크를 활용한다고 설명했다. 또한 실제 도입 데이터와 운영 경험을 바탕으로 자율 작업 시간과 작업 산출량을 측정하는 방식을 각 환경에 어떻게 적용할 수 있을지 살펴보고 있다고 밝혔다.

Link-U OS 1.0과 오픈소스 계획

AGIBOT은 체화 지능을 위해 특별히 개발된 업계 최초의 운영체제라고 내세우는 Link-U OS 1.0의 공식 출시를 발표했다. 이 시스템은 통합 하드웨어 추상화 계층, 체화 지능에 최적화된 커널, 지능형 서비스 프레임워크를 기반으로 하며, 로봇 하드웨어와 상위 계층의 지능형 애플리케이션을 연결하고 개발부터 배포까지 전 과정을 아우르는 풀스택 기반을 제공한다. 회사에 따르면 이 시스템은 이미 양산 로봇에서 검증을 마쳤다.

AGIBOT은 OpenAtom Foundation의 플래티넘 등급 후원과 Link-U OS 프로젝트의 재단 기부도 발표했다. 두 기관은 휴머노이드 로봇을 위한 오픈소스 커뮤니티를 구축하고, 통일된 기술 인터페이스와 표준을 발전시키며, 개발·테스트·검증·인재 양성에 협력할 계획이다. AGIBOT은 현재 생태계에 대학 255곳, 기업 511곳, 개발자 8만 명 이상이 참여하고 있다고 밝혔다. Link-U OS 1.0은 현재 일부 생태계 파트너와 함께 시험 운영 중이며, 2026년 말까지 완전한 오픈소스 공개를 목표로 하고 있다.