ロボットがロボットのパートナーに基本的な共感を示す

最近の研究では、ロボットに基本的な共感の形式を与えることに成功し、ロボットはロボットのパートナーの目標と行動を予測できるようになった。

コロンビア大学の工学部と応用科学学校のエンジニアチームは、ビデオの数フレームからロボットのパートナーの行動と目標を予測できるロボットを設計した。エンジニアたちは、ロボットとそのAIが原始的な共感の形式を示しており、将来的にはロボットに「心の理論」を与えることができるかもしれないと主張している。

最近の研究は、コロンビア工学のクリエイティブマシンズラボのホド・リプソン教授によって率いられた。この研究は、ロボットが他のロボット、そして潜在的に人間の目標と行動を理解し、予測することを可能にするためのより広範な学術的取り組みの一部である。この予測は、センサーによって収集されたデータ、主に視覚的なデータの分析によって行われる必要がある。

ロボットがロボットを観察する

研究チームは、約6平方フィートの面積のプレイペン内で作動するロボットを構築した。ロボットは緑の円を探し、それらに向かって移動するようにプログラムされていたが、プレイペン内のすべての緑の円がロボットから見えるわけではなかった。緑の円の一部はロボットの開始位置から簡単に見ることができたが、他の円は大きなカードボックスの後ろに隠されていた。

2番目のロボットは、約2時間間にわたって最初のロボットを観察するようにプログラムされていた。パートナーロボットを観察した後、観察ロボットはほとんどの時間にパートナーロボットの目標と行動を予測することができた。観察ロボットは、他のロボットが取るパスを98%の精度で正確に予測することができたが、観察ロボットは探索ロボットがボックスの後ろに見ることができないことを知らなかった。

研究の共同著者であるボユアン・チェンは、ScienceDailyを通じて、研究の結果はロボットが他のロボットの視点から世界を解釈する能力を示していることを説明した。

「観察ロボットが、パートナーロボットの立場に立って、パートナーロボットが緑の円をその位置から見ることができるかどうかを理解する能力は、原始的な共感の形式である」とチェンは説明した。

研究チームは、観察ロボットが探索ロボットの短期的な行動を予測できることを期待していたが、観察ロボットは短期的な行動だけでなく、わずかなビデオフレームから長期的な行動を予測できることがわかった。

“心の理論”

探索ロボットの行動は、人間が行う行動よりも簡単であるため、人間の目標と行動を予測することはまだ遠い将来の話である。しかし、研究者たちは、人間の行動とロボットの行動を予測する共通点は「心の理論」を使用することであると主張している。心理学的研究によると、人間は約3歳のときに心の理論を発達させる。心の理論は、協力、共感、そして欺瞞に必要である。研究チームは、ロボット間の相互作用を促進する技術をさらに研究することで、より洗練されたロボットを開発できることを希望している。

共感は、協力のために必要な肯定的な特性であると一般的に考えられているが、欺瞞などの否定的な行動にも必要である。誰かを欺くには、その人の欲求と意図を理解する必要がある。これにより、ロボットが人間を欺くために使用されることを防ぐことはできないという倫理的な疑問が生じる。

観察ロボットは画像データのみで訓練されたが、リプソンは原理的に、人間の言語に基づいた予測システムを設計することができると信じている。人々は、しばしば頭の中で物事を想像し、視覚的に考えているからである。

コロンビア大学の研究チームの努力は、AIに心の理論と共感を与えるためのより広範な取り組みの一部である。Contact EngineのAIとイノベーションのディレクターであるEuan Matthewsは、最近、AIがより共感的なものになるためには、複数の意図を考慮する必要があると主張した。人間は、しばしば複数の意図、矛盾する欲求と感情を持っているため、AIは人間の意図性に対処する際により柔軟性を持たなければならない。