パブロ・ピクリン、Deus Roboticsの創設者＆CEO – インタビュー・シリーズ

パブロ・ピクリンは、Deus Roboticsの創設者兼CEOです。この会社は、任意のメーカーの倉庫ロボットの知能を接続し、強化するAIプラットフォームを開発しました。同社はまた、90％の倉庫自動化ニーズをカバーするAI搭載ロボットも提供しています。ウクライナのデジタル変革省の人工知能委員会の専門家として、パブロはAIとロボティックスの分野で22年以上の経験を持っています。

あなたのAIとロボティックスでのキャリアについて、Deus Roboticsを立ち上げたきっかけを教えてください。

全ては私の父親から始まりました。彼はいつもテクノロジーに熱心で、1989年には私が生まれる前にすでに私用のコンピューターを購入していました。

5歳のとき、私は最初のコンピュータープログラムを書きました。機械にタスクを与えて、それを実行するのを見ているのは、本当に面白かったです。

7歳のとき、私は最初のウェブサイトを20ドルで売りました。すぐに、私はコンピューターを組み立てて売り始めました。13歳のとき、私はコンピューターゲームのキャプチャを回避するプログラムを書きました。これは後に自動ナンバープレート認識システムに進化しました。

15歳のとき、私は将来はロボティックスであると確信しました。

この認識は、私をロボティックスとAIの道に導きました。しかし、その時代、私には自分でロボティックス会社を立ち上げる手段がありませんでした。そこで、私はゲームスタジオを立ち上げました。19歳のときに立ち上げたゲームスタジオは、世界中の600万人のユーザーを抱えるグローバル企業に成長しました。2021年までに、700人の従業員がおり、ゲームのジャンルでは米国で最もダウンロードされたゲームの1つになりました。

しかし、ロボティックスはいつも私の心にありました。私は、ロボットがすべての難しい、退屈な、または危険なタスクを処理できる世界がより良いかもしれないと常に信じてきました。2017年の後半、私はついに自分のロボティックス会社を立ち上げるための十分な資金を貯めることができました。

ロボティックスを立ち上げるために必要な研究を行うのに1年かかりました。その後、私は才能のあるエンジニアやプログラマーを集め、2019年の初めにDeus Roboticsを立ち上げました。先月、Deus RoboticsはLogistics UKのLogistics Awards、Robotics & Automation Awards、Supply Chain Excellence Awards USAにノミネートされました。

ゲーム業界での15年の経験からロボティックスとAIにどのような教訓を持ち越しましたか。

ゲームに取り組むことで、多くの重要な分野で貴重な経験を積むことができました。ロボティックスにこれらのスキルを応用するのは、非常に価値のあるものでした。

ロボティックスのための仮想世界

仮想世界はロボティックスの分野で大きな変化をもたらします。アイデアをテストするためのより迅速で効率的な方法を提供し、ハードウェアのプロトタイプを待つのに数ヶ月を費やす必要がなくなります。物理的なプロトタイプに時間とリソースを費やすのではなく、仮想環境で実験できます。仮想世界を作成することは、ロボットが周囲とやり取りするゲームを設計するのと同じです。これは私のゲーム開発の経験が本当に役に立ちます。

アルゴリズムの転用

ロボットの経路計画のアルゴリズムを開発する際、チームはキャラクターのナビゲーションに似たアルゴリズムをゲームで開発した経験を活かすことができました。私たちの戦略ゲームでは、数百のキャラクターが道路や建物のある都市を移動しなければなりませんでした。ロボティックスシステムのロボットと同じです。この経験は、ロボティックスへのスムーズな移行を可能にしました。

複雑なソフトウェアと分析

ロボットはゲームと同様に、複雑なソフトウェアで構築されています。世界クラスのゲームを開発するには、セキュアな支払いシステム、チャットやグループのようなソーシャル機能、競争要素、そして数多くのメカニズムを持つ詳細な仮想世界を作成する必要があります。私たちのゲームの1つには、ほとんどの銀行アプリよりも多くの300以上の機能ウィンドウがありました。ゲームはまた、数百万、または数十億のユーザーが数多くのアクションを実行する際の大量の負荷にも対応できなければなりません。この経験は、倉庫ロボティックスにも貴重な洞察を提供します。

もう1つの重要な側面は分析です。ゲームでは、ユーザーのアクションを迅速かつ効率的に分析する必要があり、多大なデータを処理する必要がありました。ロボットも同じです。ロボットは継続的に大量のデータを送信し、これらのデータを堅牢な処理および分析システムで処理する必要があります。さらに、ゲームでプレイヤーとやり取りするAIエージェントを作成することは、ロボットをプログラミングすることと同様で、智能的な反応的な動作を作成することに関係しています。

簡単に言えば、ゲーム開発チームを構築して管理することができれば、ロボティックスチームをリードすることもできます。

ウクライナのデジタル変革省の人工知能委員会での役割は、Deus Roboticsでのあなたの仕事にどのような影響を与えましたか。

委員会の目的は、ロボティックスを含むAIに関する政府機関へのアドバイスです。私はロボティックスの専門知識を提供し、政府の要請に回答するために参加しました。私たちは教育、規制、ウクライナでのAIパイロットプロジェクトにも焦点を当てています。

委員会での私の仕事を通じて、Deus Roboticsはウクライナでのロボティックスの進歩への情熱を倉庫自動化の枠を超えて広げる方法を見つけました。これにより、私たちはより広範な影響を与えることができます。

Deus Roboticsが開発した独自のAIブレインについて説明し、倉庫ロボットの知能をどのように強化するか教えてください。

私たちのロボット制御ソフトウェア、AIブレインには、重要な技術が含まれています。

1. ロボットシステム:

• ロボットのすべてのセンサーからのデータを収集して分析し、周囲を理解し、位置を決定し、決定を下すシステムです。
• ロボットのメカニズムを管理し、決定を実行する制御システムです。メカニズムには、マニピュレーター、モーター、リダール、カメラなどがあります。
• 3Dカメラを使用して障害物を識別し、リダールを使用してリダールが検出したものを解釈するリダール認識システムです。

2. 中央管理プラットフォーム:

• 私たちのAIプラットフォームは、すべてのロボットをWi-Fiで接続し、行動を調整し、中央管理を可能にします。

倉庫では、私たちの中央システムが重要です。各ロボットの正確な位置をリアルタイムで追跡することで、衝突を防ぎ、ロボットが迅速かつ安全に移動できるようにします。

この中央システムは、倉庫管理システムとシームレスに統合され、ロボット管理を容易にします。

接続されているだけでなく、私たちのロボットはより賢くなっています。さまざまなロボット用のアダプターのおかげで、私たちのシステムはさまざまなメーカーのロボットを統合し、情報を共有し、タスクを調整できるようにします。

以前は、ロボットは同じメーカーのロボットのみと調整できました。現在、ロボットはさまざまなメーカーのロボットとデータを交換し、共同で作業できます。

Deus Roboticsを倉庫自動化業界の他の会社と比較して、どのような点が独自であるか教えてください。

他の倉庫ロボティックス会社とは異なり、私たちはロボットの真の有効性をもたらす「脳」を開発しました。私たちのAI搭載の脳は、任意のメーカーのロボットと接続し、最も単純なロボットでもより賢く、より有能な機械に変えます。このような相互運用性は業界で特別なものです。

これは特に重要です。通常、異なるメーカーのロボットはうまく協力できません。各ロボティックスプロバイダーは自動化ニーズの小さな部分しかカバーしておらず、倉庫は選択肢の多さに直面します。さらに、各プロバイダーにはコストのかかる統合が必要であり、スイッチする場合は統合を繰り返す必要があります。ロボットが接続できない場合、または中央管理できない場合、運用が複雑になり、拡張が制限されます。

そこで私たちが登場します。私たちのシステムでは、必要なだけのロボットを1つの屋根の下に簡単に持ち込むことができ、すべてのロボットを1つのユーザーフレンドリーなプラットフォームで管理できます。

私たちのソリューションでは、次のことが得られます:

• 1つのシステムですべての自動化ニーズがカバーされます。

• すべての現在および将来のプロバイダーに対して、繰り返しの統合コストを排除し、必要に応じてプロバイダーを切り替えることができる、単一の統合です。

• 現在および将来のすべてのロボットに対して、使用簡単な管理システムです。

• ロボットが共同で作業し、シームレスに動作するAI強化ロボットです（重要な点は、私たちのシステムがヒューマノイドとも接続できることです）。

• 倉庫オペレーターに対する継続的なトレーニングとサポートにより、運用がスムーズになります。

そして、一番良い点は、私たちのソリューションが本当にオールインワンです。ロジスティクス業務の90％（およびカウント中）を処理するロボットを提供し、それらを私たちのAIプラットフォームでまとめます。私たちのシステムでは、任意のプロバイダーのロボットを簡単に接続し、運用を簡素化し、自動化を以前になく拡大できます。これは特に重要です。現在、倉庫の20％しか自動化されていません。

Lidar技術は、従来の方法と比較して、AGVのナビゲーション能力をどのように強化しますか。

私たちのロボットが床のタグを検知すると、1mmの精度でナビゲートします。しかし、タグが見えていない場合、精度は20mmまで低下します。そこでLidarが役に立ちます。マーカー間でもナビゲーションの精度を維持するのに役立ちます。

Lidarは別の情報層を追加し、タグとジャイロスコープからのデータと組み合わせます。各情報源は異なる精度の洞察を提供します。私たちのシステムはこれらの入力を組み合わせてロボットの位置を高精度で特定します。データがより正確になるほど、ロボットのナビゲーションはよりスムーズになります。正確な位置決定は、ロボットの動きをスムーズに保つために重要です。

ロボットとしてのサービス（RaaS）とソフトウェアとしてのサービス（SaaS）モデルの役割と利点について説明してください。

ロボットの購入には大きな初期投資が必要で、回収期間は1〜3年です。これにより、クライアントの運用資金が結び付けられ、資本支出が増加します。

RaaS（ロボットとしてのサービス）はビジネスにとってゲームチェンジャーです。初期投資の必要性を排除し、運用費用に頼るようになります。生産性の向上が最初の月から始まります。ロボットは、追加の従業員を雇用するよりも低コストで、既存のスタッフの効率を高めます。

さらに、RaaSはリスクを軽減します。投資を凍結する必要はなく、費用はCAPEXからOPEXに移行します。

AGVのQRコードナビゲーションの利点は何ですか。また、Lidarと比較してどうですか。

自動誘導車（AGV）は、Lidarではなく床のタグに従って固定ルートを辿り、経路から外れることはできません。一方、私たちの自律移動ロボット（AMR）は、床マーカーに頼るのではなく、3D LIDARスキャンを使用して柔軟にナビゲートします。

Deus Roboticsのソリューションは、現在の倉庫ロジスティクスと3PL業界が直面している課題に対処する方法について説明してください。

現在、私たちは物品をポイントAからポイントBに輸送するソリューションを提供しており、これは特にフルフィルメントセンターに魅力的です。しかし、物品を移動する必要性は、製造、ヘルスケア、自動車、または小売業に関係なく、どの倉庫でも存在します。将来的には、私たちはロボットの製品ラインを拡大して、梱包、トラックのロード/アンロード、梱包解除、ピッキングなどのタスクを処理できるようにする予定です。すでにロボットメーカーと協力して、彼らの製品を私たちのラインナップに統合する作業を進めています。

私たちが解決しようとしているもう1つの課題は、ロボットを管理するための統一システムを提供することです。ロボットのプラットフォームが複数ある必要はありません。クライアントは私たちと1回統合するだけで済み、任意のロボットを使用できます。現在、私たちのロボットの選択肢は限られています（現在15モデルありますが）、不断に拡大しています。

次の5〜10年で、倉庫自動化におけるAIとロボティックスの統合の進歩についてどのようなものを予見していますか。

私たちが直面している最大の課題の1つは、各倉庫に最適な自動化方法を見つけることです。倉庫は類似のタスクを実行しますが、プロセス、スタッフ、取り扱う商品、目標などの詳細が異なります。一些は最大の効率性を目指し、他のものはコスト効率を優先します。適切な自動化ソリューションを計画し、最適なビジネスプロセスを設定するには、専門家の多大な時間と労力が必要です。私は、AIが倉庫の自動化を設計するプロセスを数秒で行うのに役立つと信じています。これにより、プロセスがよりスムーズで効率的になります。

もう1つの興奮する開発は、特定のタスク用に設計された専用ロボットの台頭です。最初のロボットは汎用性を持っていましたが、自動化が進むにつれて、より多くのロボットがユニークなニーズに合わせて設計されるようになります。たとえば、在庫ロボットはほとんどの倉庫で必要なのは1つか2つだけです。

ヒューマノイドロボットも近い将来実現するでしょう。これらの多機能ロボットは、AIの進歩により、人間と同様のタスクを実行できるようになります。

AIはまた、人間がタスクを実行するのを支援するのに役立ちます。スマートなボイスアシスタントはガイダンスを提供できます。さらに、AIは倉庫の運用を分析して効率を最適化することで、データを分析することで倉庫の運用を改善することができます。デジタル倉庫データにアクセスすることで、AIは問題を迅速に特定して修正し、すべてをよりスムーズに運営することができます。

大きな絵を見ると、AIは倉庫同士、サプライヤー、物流パートナーとの協力も改善します。これには、スケジューリングの改善、効率的な商品の移動、次に必要なものの予測が含まれます。

全体的に、AIとロボティックスは自動化のツールだけではありません。より賢く、よりつながった将来の倉庫、そしてその先の世界の鍵です。

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