NXP、フィジカルAI開発向けモジュラー型ロボティクスプラットフォームを発表

NXP Semiconductorsは2026年11月9日、プロセッサー、オープンソースソフトウェア、リファレンスデザインを統合したパッケージにより、フィジカルAIシステム向けの新しいモジュラー型ロボティクスプラットフォームで、開封後30分以内にドローンの基本機能を実現できると発表した。

同社によると、ソフトウェアがあらかじめ統合され、サブシステム間の相互運用性が検証済みであるため、開発者がロボットのサブシステムの統合と検証に費やすことの多い数カ月を、数日から数週間に短縮できる。基盤となるNeural Axis Architectureは、ロボットシステム全体でセンシング、リアルタイム制御、AI処理、通信を安全に接続するための分散型基盤だ。

開発者は、SDKでテスト済みのモーター制御サブシステムから作業を始め、AIベースの認識、飛行制御、ナビゲーションを追加して自律型ドローンを構築できる。この開発フローは、検証済みの単一の開発環境で、個々の機能から完全なフィジカルAIシステムへとチームが開発規模を拡大できるようにすることを目的としている。

オープンソフトウェアとドローンハードウェア

ロボティクスSDKには、サポート対象のドライバー、ミドルウェア統合、リファレンスアプリケーション、設定ツール、再利用可能なコンポーネントが含まれる。掲載されているソフトウェアは、ROS 2 Jazzy、PX4 autopilot、CogniPilot Cerebri、Zephyr RTOS、NuttX、AM32電子速度制御ファームウェアで、エッジAI開発向けにeIQ ToolkitとAra SDKも用意されている。

ミドルウェアと接続機能では、Zenoh、zenoh-picoを使用するrmw_zenoh、MAVLink、uORB、DShot、100BASE-T1車載イーサネット、RPMsgコア間通信がサポートされる。文書化されたビルド環境では、Linux上でDocker、westメタツール、Arm GNUツールチェーン、CMake、Ninjaを使用する。一方、ビルド済みアーティファクトの利用にはNexusユーザートークンが必要だ。

NXPが公開した初期のモジュラー型ドローンプラットフォームのリファレンスデザインでは、主なハードウェア機能を次のように割り当てている。

各デザインには、主要プロセッサーの安全性およびセキュリティ機能が含まれており、ロボティクス固有の機能とは独立して有効化できる。NXPは、これらのリファレンスデザインについて、ドローンシステム全体で相互運用性が確保され、検証済みだと説明している。

セキュリティ、安全性、製品の提供状況

人の近くで動作するロボットを想定したNXPの設計では、セキュリティと機能安全が中核をなす。同社のロボティクス担当副社長兼ゼネラルマネージャーであるJerome Legros氏は、こうした特性に加え、リアルタイム制御とライフサイクル全体にわたる高い信頼性が、信頼できるフィジカルAIシステムの基盤になると述べた。

OrqaのCEO兼共同創業者であるSrdjan Kovačević氏は、このアプローチの背景にあるシステムレベルの要件を強調した。「コンピューティング要素間の効率的な通信、予測可能な動作、そして極めて低いレイテンシが必要です。」

NXPは、プラットフォーム、ドローンのリファレンスデザイン、SDKを現在提供中としている。一方、モジュラー型ドローンプラットフォームと関連する4枚のボードには、いずれも試作段階を示す表示が付いており、ドローンプラットフォームの仕様やその他の情報は予告なく変更される場合がある。したがって、現行パッケージには現在利用できる開発リソースと、まだ最終仕様に至っていないハードウェアが含まれている。

ドローン以外への展開

NXPによると、今後のリファレンスデザインでは、サービスロボット、自律移動ロボット、その他の自律システムを対象とし、2027年後半には追加の開発支援が提供される見込みだ。これらの機械には、認識、ナビゲーション、モーター制御、接続性、安全なリアルタイム動作という共通の要件がある。

ロボティクス開発者にとって、現時点での提案は、モーター制御から自律飛行までをNXPベースの共通の手段で実現できることだ。統合的なアプローチが初期のドローンパッケージを超えて展開するかどうかを判断するうえで、ハードウェアの最終仕様確定と、他のロボット分野への拡大が具体的な節目となる。