ロボットは人間の動機を理解する必要があると新しい論文が主張する

バーミンガム大学に拠点を置くNational Centre for Nuclear Roboticsによる新しい論文は、ロボットが人間のように動機を理解する必要があると主張しています。如果私たちが人間とロボットが効果的にそして安全に一緒に作業できるようにしたいのであれば、ロボットは単にタスクを実行するだけでなく、それを行う理由を知る必要があります。

この論文の第一著者は、バーミンガム大学のDr. Valerio Ortenziです。彼は、経済がますます自動化、接続、デジタル化されるにつれて、これが必要であると述べています。また、工場や家庭での人間とロボットのやり取りが劇的に増えるためにも重要です。

この論文は、Nature Machine Intelligence.に掲載され、ロボットが物体を使い、物体を把持するという行為に焦点を当てています。これは自然界では簡単に実行できる行為ですが、ロボットにとっては課題です。

現在の工場用ロボットは、すでに知っている物体を盲目的に拾います。その物体は、予め決められた場所に置かれ、特定の時間に拾います。ロボットが未知の物体を拾ったり、ランダムな場所で物体を拾ったりした場合、複数の複雑な技術が協力して作業する必要があります。そのような技術には、ロボットが目標を識別し、その特性を決定するのに役立つビジョンシステムや高度なAIが含まれます。また、ロボットが物体を潰さないようにするために、把持装置に設置されたセンサーも必要です。

National Centre for Nuclear Roboticsの研究者は、すべての技術を持っていても、ロボットは物体を拾う理由を知らないと述べています。したがって、私たちが以前ロボットの成功した行動と考えていたものは、実際には現実世界での失敗になる可能性があります。

この論文は、ロボットが物体を拾って顧客に配達する例を使用しています。ロボットは物体を潰さないで成功裏に拾います。しかし、問題は、ロボットが重要なバーコードを覆い隠してしまうことです。つまり、物体を追跡できず、物体の配達が成功したことを確認する情報がないということです。これにより、ロボットが物体を正しく拾わなかったことによる配達システムの失敗につながります。

Dr. Ortenziと共著者は、他の例についても話しました。

「ワークショップでロボットにスクリュードライバーを渡すように頼むとします。現在の規範では、ロボットがツールを把持する最も良い方法は、ハンドルで把持することです。ただし、それは、ロボットが非常に強力な機械で、致命的な刃物を人間に向けて、高速で突き出すことを意味します。代わりに、ロボットは最終的な目的、つまりスクリュードライバーを安全に人間の同僚に渡すことを知る必要があります。」

「別のシナリオでは、ロボットが介護施設の居住者に水の入ったグラスを渡します。ロボットはグラスを落とさないようにしながらも、水が受け手に向かってこぼれないようにして、グラスを渡す際に受け手がグラスを握ることができるように提示する必要があります。」

「人間にとっては明らかなことですが、これを機械にプログラムする必要があります。これには、根本的に異なるアプローチが必要です。過去20年間にロボットの操作を評価するために研究者が使用してきた従来のメトリックは、十分ではありません。最も実用的には、ロボットは新しい哲学が必要です。」

National Centre for Nuclear RoboticsのディレクターであるProfessor Rustman Stolkinは、組織がこの技術を開発する上での役割について話しました。

「National Centre for Nuclear Roboticsは、業界と協力して実用的な問題に取り組み、同時に最高水準の最先端の学術研究を生み出すという点でユニークです。これは、この画期的な論文によって実証されています。」

この新しい研究は、オーストラリアのクイーンズランド工科大学のCentre of Excellence for Robotic Vision、イタリアのScuola Superiore Sant’Anna、ドイツのドイツ航空宇宙センター（DLR）、イタリアのピサ大学と共同で行われました。