Kel Guerin, READY Roboticsの創設者＆CTO – インタビュー・シリーズ

Kel Guerinは、READY Roboticsの創設者＆CTOです。READY Roboticsは、世界初の産業用オートメーションのユニバーサルオペレーティングシステムの開発者であり、READY Roboticsは、すべての製造業者が労働力の課題を解決し、出力を向上させ、品質を高め、コストを削減し、オートメーションを通じて労働力を強化するのに役立ちます。

あなたがロボティクスに最初に惹かれたのは何でしたか。

私は子供の頃からロボットに興味がありました。特に80年代に印刷された本を読んだことを覚えています。その本には、ロボットがどのようなものになるかという、様々な想像的な画像が掲載されていました。また、禁じられた惑星やオリジナルのロスト・イン・スペースのような映画も好きでした。ロボットが人間に危険な作業を代替するためにどれほど重要であるかについても、ダンテ1（火山探査ロボット）や、チェルノブイリやスリーマイル島に送られたロボットについて読んだことで理解しました。しかし、私は宇宙システム、特に宇宙望遠鏡に対する愛もあり、光学工学を学ぶことを選びました。

2007年から2009年まで、アストロボティック・テクノロジー株式会社のエンジニアとして、ロボット月探査ミッションの光学リードを担当しました。アポロ11号着陸地点の高解像度画像を撮影するミッションについて、詳しくお話しください。

それは私にとって非常に興奮した時期でした。私たちは、カーネギーメロン大学の教授であり、ロボティクス界の先駆者であるレッド・ウィッタカー博士が率いる、小さくて非凡なチームの一員でした。彼と一緒に仕事をすることは、絶対的な喜びでした。彼には、明確なビジョンがありました。彼はすでにいくつかのロボティクス・チャレンジ（グランド・チャレンジや後にアーバン・チャレンジ）で成功を収めており、月探査ミッションに目標を定めていました。私は、大学での研究でカメラ・システムを設計する経験があり、チームに参加しました。素晴らしい経験でした。なぜなら、私たちが月面車両を設計するという、非常に難しい問題を解決しなければならなかったからです。重大な問題の1つは、ロボットを月面でどのように運転するかでした。操作者と車両の間には10〜12秒のタイム・ラグがあったため、ロボットが何か行動を起こすと、20秒ほどかかるまで何が起こっているのかわかりませんでした。左に曲がると、クレーターに突っ込んでしまうまで気づかないということです。これが、私のロボットの使いやすさに対する認識を変えることになりました。月にロボットを送ることは難しい問題でしたが、ロボットを運転することは別の課題でした。

その後、ジョンズ・ホプキンス大学に移り、モジュラーな産業用ロボット・システムについて研究しました。そこで得た知識について教えてください。

ジョンズ・ホプキンス大学では、コンピュータ・ビジョンと人間とコンピュータのインタラクションに関する専門家であるグレゴリー・ヘイガー博士の下で研究する機会を得ました。これは、私にとって変革的な経験でした。私はもともと、ヘイガーのもとで、外科手術用ロボット・システムについて研究を開始しました。外科手術でロボットが外科医をどのように支援できるかについて考えました。例えば、ロボットが外科医のタスクを支援するには、ロボットがタスクを理解する必要があります。また、外科医はロボットに何を伝える必要があります。私たちは、産業用製造について調査し始めました。なぜなら、ロボットは製造環境で役立つ可能性があり、プログラミングが大きな障壁であることを認識したからです。私たちが開発した技術は、誰でもロボットをプログラムできる、使いやすいソフトウェア・アプリケーションでした。数分でロボットをプログラムすることができました。これは、変革的なものでした。人々は、これをiPhoneのゲームをプレイすることと比較しました。なぜなら、非常に使いやすかったからです。私たちは、KUKAイノベーション・アワードを受賞しました。これは、アメリカのチームが受賞するのは初めてでした。

2015年に、READY Roboticsを立ち上げました。同社の創設についてお話しください。

私の博士課程の研究で開発した、使いやすいソフトウェアは、明らかに商品化の潜在性がありました。通常のロボット・セルを設定するのに、数週間のプログラミング時間がかかります。私たちのソフトウェアでは、同じ作業を数時間で実行することができました。また、平均的なロボット・ソフトウェアを学ぶには、数週間のトレーニング・コースが必要ですが、私たちのソフトウェアでは、数分で学ぶことができます。ジョンズ・ホプキンス大学では、ベンジャミン・ギブスと一緒に仕事をしていました。彼は、私と一緒にこの技術の知的財産戦略を構築しました。会社をジョンズ・ホプキンス大学からスピンアウトし、コア・テクノロジーをライセンスするとき、ベンにCEOとして参加するよう依頼しました。私自身はCTOとして参加しました。当時、ベンチャー・キャピタルから初期のシード・ラウンドを調達し、MVP製品の開発を開始しました。私たちは、最初に小規模な製造業者をターゲットにして、Task Mateというコラボレーション・ロボットと私たちの使いやすいソフトウェアを組み合わせたターンキー・デバイスを提供しました。これは、実際にこのテクノロジーに対する需要を示すものでした。より大きな企業からも、ロボット・プログラミングのスキルが不足しているという同じ問題があるため、多くの関心を集めました。さらに、幅広いロボットとロボット・ブランドで使いやすいソフトウェアが必要であることを認識しました。人々は、使いやすいソフトウェアが必要ですが、大型で高速なロボットで動作する必要があるため、Forge/OSを作成しました。Forge/OSは、完全にロボット・エージェントなオペレーティング・システムであり、私たちの使いやすいプログラミング・ソフトウェアであるTask Canvasが動作します。

産業用ロボティクス・インダストリーの標準化されたオペレーティング・システムを設計する理由について説明してください。

ロボティクス史を振り返ってみると、コンピュータ・インダストリーと密接に関係しています。両者は1960年代半ばに商業的に実用化されました。しかし、コンピュータは世界を変えるほどの成長を遂げましたが、ロボティクスはまだそのレベルに達していません。理由は2つあります。1つ目は使いやすさです。Appleのような企業がコンピュータの使いやすさを推進し、一般の人々がコンピュータの価値を活用できるようにしたため、コンピュータの需要が爆発的に増えました。2つ目は共通のプラットフォームです。Microsoft DOSとWindowsは、1980年代初頭のPC業界の分散を大幅に統合し、開発者が1つのソリューションを作成できるようにし、すべてのコンピュータで動作できるようにしました。これは大きな変化でした。コンピュータのOEM、開発者、ユーザーが利用できるエコシステムが解放されました。ロボティクス・スペースはまだ分散しています。各ロボット・ブランドには独自のオペレーティング・システムとソフトウェアがあります。ソフトウェアの相互運用性はほとんどありません。使いやすさは、最近まで注目されていませんでした。READYのような企業が、使いやすいプログラミング・ソフトウェアを市場に導入しました。ただし、Appleのように、1つのソフトウェアを学習してすべてのロボットをプログラムできるわけではありません。そこで、Forge/OSを作成しました。ユーザーが1つのソフトウェアを学習してすべてのロボットを使用できるようにし、開発者が1つのアプリケーションを作成してすべてのロボットで動作できるようにするためです。これは、PCやスマートフォンの場合と同じトレンドです。共通のオペレーティング・システムと使いやすいソフトウェアが、広範な採用を推進しています。Forgeは、これらの類似点を実際に共有するプラットフォームです。アプリケーション・デベロッパーがロボティクス・スペースを利用できるようにし、ユーザーがアプリを購入して使用できるようにします。AndroidやiPhoneのアプリ・ストアのように、マーケットプレイスからです。

READY Roboticsが提供するソフトウェア・ソリューションについて詳しく説明してください。また、産業用ロボットの設定プロセスをどのように簡素化するかについても説明してください。

ロボットの設定に費やされる時間の多くは、プログラミング時間です。ただし、ロボットをプログラムする方法を知っていることが前提です。プログラミングの障壁は、ロボットの専門知識がない会社や、外部のシステム・インテグレーターを待つことができない会社にとって、ロボティクスを導入するのが難しいものにします。いくつかの会社にとっては、学習するのが難しすぎて、ロボットを使用することを諦めることになります。標準的な産業用ロボットのプログラミング言語を学ぶには、多くの労力が必要です。難しく、基礎を学ぶのに数週間かかります。これは、ロボットを使用しようとする会社が、ロボットの専門知識を持つ労働力を雇用するか、または外部のシステム・インテグレーターを雇用することを意味します。また、ロボットをプログラムできる人材を維持することも難しいです。なぜなら、そのスキルを持つ人材は、ロボットをプログラムできるため、他社から引き抜かれやすいためです。つまり、会社は、ロボットのブランドにロックインされます。より安いまたは優れたロボットが利用できる場合でも、別のロボットに切り替えるコストが高いため、切り替えることができません。私たちの使いやすいプログラミング・ソフトウェア、Task Canvasは、Forge/OS上で動作します。これが、最初の問題を解決します。製造業者は、既存の労働者を数日でスキルアップさせることができます。なぜなら、ソフトウェアは非常に使いやすいためです。READYは、READY.Academyでもカリキュラムを提供しています。ロボットをプログラムする方法を学ぶだけでなく、ロボットを使用してタスクを実行する方法を学ぶためのリソースです。ほとんどの教育コースは、プログラミングのみを教え、ロボットで何か有意義なことをする方法を教えません。Forge/OSは、2つ目の問題、ブランドのロックインを解決します。顧客は、仕事に適したロボットを選択する必要があります。Forge/OSを使用すると、ロボットの選択肢が増えます。すべてのロボットが同じ使いやすさを提供し、同じアプリケーションを実行できるからです。この共通プラットフォームは、READY.Academyと組み合わせると強力です。なぜなら、コースを修了した学生は、1つのロボットではなく、すべてのロボットを使用する準備ができているからです。

将来的に、ロボットと人間は職場でどのように協力することになるでしょうか。

製造業では、人間が行っていた退屈で危険な作業をロボットが行う割合が増えていきます。ロボットは、人間が最も価値のある作業に集中できるように、非価値創出作業を代替します。製造業の労働者は、私が会った中で最も感銘を受けた、創造的な人々ですが、彼らは金属片を移動するような作業に多くの時間を費やしています。ロボットは、これらの作業を代替し、人間がより価値のある作業に集中できるようにします。ロボットは、人間を置き換えるのではなく、解放します。ロボットは、非価値創出作業を代替し、人間が最も得意な問題解決に集中できるようにします。どの指標から見ても、オートメーションは雇用を創出します。私たちは、ロボットをツールとして使用する労働者が、非常に生産的になる将来を予見しています。

ロボティクスが日常生活に与える影響について、どのようなビジョンを持っていますか。

ロボットは、安全性技術の進歩により、人間と共に職場で働くことが増えます。Forge/OSのようなプラットフォームにより、ロボットはより普及します。コンピュータと同様に、ロボットの価格は低下しています。ロボットが10年前に15万ドルだったものが、現在は7,000ドルから2万5,000ドルまで下がっています。ロボットは、より使いやすくなり、開発者がアプリケーションを開発しやすくなります。ロボットは、コーヒー・ショップやファスト・フード・レストラン、家庭など、様々な場所で使用されるようになります。ロボットは、人間の生活をより豊かにするツールになります。

READY Roboticsについて、他に伝えたいことがありますか。

READY Roboticsの使命は、「オートメーションを通じて、世界の生活の質と生産性を向上させること」です。これが、私たちの将来のビジョンを体現しています。コンピュータと同様に、ロボティクス・インダストリーには、まだ解放されていない巨大な変革の力があります。私たちは、オートメーションが必要です。コロナウイルス感染症の影響により、サプライ・チェーンの問題が発生しました。製造業は、人間が必要とするものを提供するため、重要です。しかし、ロボットができないことを人間が行うことも重要です。そこで、私たちは教育に重点を置いています。テクノロジーが創造する将来に、人々を準備させる必要があります。ビル・ゲイツやスティーブ・ジョブズのような先駆者は、コンピュータについてそうしました。READYの目標は、ロボットが人間にとって使いやすいツールになることです。生産性を高め、価値創出を増やし、苦労を減らすためです。

素晴らしいインタビュー、ありがとうございました。READY Roboticsの進歩を追っていきたいと思います。詳細については、READY Roboticsのウェブサイトを訪れてください。