READY Roboticsの創設者兼CTO、Kel Guerin – インタビュー・シリーズ

Kel Guerinは、READY Roboticsの創設者兼CTOです。READY Roboticsは、世界初の産業用オートメーションの汎用オペレーティングシステムの開発者であり、READY Roboticsは、すべてのメーカーが労働の課題を解決し、出力を増やし、品質を向上させ、コストを削減し、自動化によって労働力を強化することを支援しています。

あなたがロボティクスに最初に惹かれたのは何ですか?

私は子供の頃からロボットに興味がありました。特に、80年代に印刷された本に、ロボットの様々なイメージが掲載されていました。私は、ロボットが人間に役立つ装置であるというイメージを持ちました。また、ロボットが人間に危険な作業を代替できることも理解しました。ただし、私は宇宙システム、特に宇宙望遠鏡への興味もあり、光学工学を学ぶことを選択しました。

2007年から2009年まで、Astrobotic Technology, Inc.でエンジニアとして働き、月面探査ロボットの光学部門を担当しました。あの経験についてお話しください。

それは私にとって非常に興奮した経験でした。私たちは、カーネギーメロン大学の教授であるDr. Red Whittakerが率いる小さなチームで働きました。彼はロボット工学の巨匠であり、私たちに明確なビジョンを示しました。私たちは、月面探査ロボットを設計するために、多くの困難な問題を解決する必要がありました。特に、ロボットを月面で運用するために、10〜12秒のタイムラグが存在しました。つまり、ロボットに命令を送信すると、20秒ほどかかって結果が返ってきました。ロボットがクレーターに突っ込んでしまう前に、左に曲がる命令を送信することはできませんでした。これは、ロボットの使いやすさについて私に大きな教訓を与えました。

その後、ジョンズ・ホプキンス大学で産業用ロボットの研究に従事しました。そこで得た知見についてお話しください。

ジョンズ・ホプキンス大学では、Dr. Gregory Hagerの下で研究を行いました。彼はコンピュータビジョンの専門家であり、人間とコンピュータのインターフェイスについても研究しています。私は最初、外科用ロボットの開発に携わり、外科医がロボットをより効果的に使用できるようにする方法について研究しました。ロボットは、外科医のタスクを支援するために、タスクのモデルを必要としました。外科医は、ロボットにタスクを実行するために必要な情報を伝える必要がありました。私たちは、工業用ロボットにも同様の問題があることを発見しました。ロボットは、人間がロボットにタスクを教えるための障壁がありました。そこで、私たちは、ロボットを簡単にプログラミングできるソフトウェアを開発しました。ユーザーは、数分でロボットをプログラミングできるようになりました。これは、革命的な発明でした。ユーザーは、iPhoneのゲームをプレイするようにロボットを操作できるようになりました。私たちは、Kuka Innovation Awardを受賞しました。

2015年にREADY Roboticsを設立しました。READY Roboticsの創設についてお話しください。

ジョンズ・ホプキンス大学での研究で開発したソフトウェアは、READY Roboticsの基盤となりました。ロボットのプログラミングに数週間かかるところを、数時間で実現できるようになりました。さらに、ロボットのソフトウェアを学ぶために、数週間のトレーニングが必要でしたが、READY Roboticsのソフトウェアでは、数分で学習できます。私たちは、 READY Roboticsをジョンズ・ホプキンス大学からスピンアウトさせ、ベンチャーキャピタルから資金を調達し、MVP製品の開発を開始しました。最初の製品は、Task Mateでした。Task Mateは、コラボレーションロボットと簡単なソフトウェアで構成されていました。ユーザーから大きな関心があり、より大きなロボットで同じソフトウェアを使用したいという要望がありました。そこで、Forge/OSを開発しました。Forge/OSは、ロボットのオペレーティングシステムで、Task Canvasというソフトウェアが動作します。

産業用ロボットの標準化されたオペレーティングシステムの設計はなぜ重要ですか?

ロボットの歴史を振り返ると、コンピューターの歴史と似ています。両者は1960年代に商業的に実用化されましたが、コンピューターは世界を変えるほどの成長を遂げました。ロボットは、まだそのような成長を遂げていません。理由は2つあります。1つは、使いやすさです。Apple (AAPL ) のような企業がコンピューターの使いやすさを推進し、誰でもコンピューターを使用できるようにしました。もう1つは、共通のプラットフォームです。Microsoft DOSとWindowsは、1980年代初頭のコンピューター業界の分散を解消し、開発者が1つのソリューションを開発できるようにしました。ロボット業界も同様に分散しています。各ロボットメーカーには独自のオペレーティングシステムとソフトウェアがあります。ソフトウェアの相互運用性はほとんどありません。使いやすさは、最近まで注目されていませんでした。READY Roboticsは、使いやすいプログラミングソフトウェアを提供しています。Forge/OSは、ユーザーが1つのソフトウェアを学習して、どのロボットでも使用できるようにします。開発者は、1つのアプリケーションを開発して、どのロボットでも使用できるようにします。

READY Roboticsが提供するソフトウェアソリューションについて、産業用ロボットの設定プロセスを簡素化する方法について説明してください。

ロボットの設定には、プログラミング時間が多くかかります。プログラミングの障壁は、ロボットの専門知識がない会社や、外部のインテグレーターを待つことができない会社にとって、ロボットの導入を難しくしています。ロボットのプログラミング言語を学ぶには、数週間かかります。READY Roboticsのソフトウェアは、数時間で学習できます。さらに、READY Roboticsは、READY.Academyでカリキュラムを提供しています。ユーザーは、ロボットのプログラミングだけでなく、ロボットを使用してタスクを実行する方法も学習できます。Forge/OSは、ロボットのブランドに依存しない共通のプラットフォームを提供します。ユーザーは、任意のロボットで同じソフトウェアを使用できます。

将来の職場でロボットと人間がどのように協力するかについてお話しください。

製造業では、人間が行っている退屈で危険な作業をロボットが行うようになります。ロボットは、人間を支援するために、非価値添加的な作業を代替します。人間は、ロボットと協力して、より価値の高い作業に集中できます。ロボットは、人間の生産性を高めるためのツールとなります。

ロボットが日常生活に与える影響についてお話しください。

ロボットは、安全性の向上とプラットフォームの共通化により、より広く普及するでしょう。Forge/OSのようなプラットフォームにより、ロボットはより使いやすくなり、開発者はロボット用のアプリケーションを開発できます。ロボットは、コンピューターと同様に、日常生活に浸透するでしょう。

READY Roboticsについてさらにお話しください。

READY Roboticsの使命は、自動化を通じて世界の生活の質と生産性を向上させることです。私たちは、ロボットが人間の生活を改善するために、教育と開発に重点を置いています。ロボットは、人間の生活をより良くするためのツールとなります。

素晴らしいインタビューをありがとうございました。READY Roboticsの進歩を追っていきたいと思います。READY Roboticsについてさらに知りたい方は、READY Roboticsのウェブサイトを訪れてください。