Intrinsic、ROSCon 2026でコアロボティクス機能をオープンソース化

Intrinsicは2026年9月22日、トロントで開催されたROSCon 2026にて、Intrinsic Coreを発表しました。産業用ロボティクスプラットフォームのコア部分をオープンソース化しました。ソフトウェアはGitHubで利用可能で、許容的なApache 2.0ライセンスの下、ローカルハードウェア上で動作する事前構成済みのソフトウェア環境が提供されます。

IntrinsicはIntrinsic Coreを、洗練されたロボットアプリケーション構築のためのROS互換機能のオープンソースセットとして説明し、このリリースをインテリジェントロボティクスへのアクセスを民主化するというミッションにおける重要なマイルストーンと位置付けています。同社によれば、公開されたコンポーネントは実際の製造現場で日常的にIntrinsicが使用しているのと同じ機能とサービスであり、開発者がゼロから機能やインフラをコーディングするのではなく、ロボット動作の予め用意された部品のように組み合わせて利用できるようにパッケージ化されています。

リリースに含まれる内容

Intrinsic Controlはハードウェアに依存しない、センサーベースの制御のためのリアルタイム制御フレームワークです。Intrinsicによれば、ロボットは環境の変化に応じて軌道途中で動作を動的に適応させ、効率的で衝突のない経路を維持しながら、ロボットアーム、グリッパー、センサーをドライバーを書き換えることなく交換できるとしています。姿勢推定はNVIDIA FoundationPoseとの組み込み互換性を備えており、同社はこれにより3次元部品の6-DoF姿勢推定が高精度に行えると述べており、ロボットは硬い高価な治具やカスタムパイプラインラッパーなしで部品を動的に検出・取り扱うことが可能です。

同社は、モーションプランニングが手動の関節ごとの位置制御プログラミングを置き換え、衝突を回避しながら効率的な経路を自動生成するロジックを提供すると述べています。把持計画はリアルタイムのセンサーフィードバックを利用し、さまざまなグリッパーが部品の位置と向きに自動的かつ動的に適応できるようにします。Gazeboによって提供されるシミュレーションサービスにより、開発者はアプリケーションロジック、ステートマシン、ワークセル動作を一元的にテスト、トラブルシューティング、視覚的デバッグできます。カメラキャリブレーションはロボットのカメラの較正と物理的な整列を自動化し、ビジョンシステムのセットアップと構成を簡素化します。Intrinsic-ROSドライバーは、サポート対象のロボット、グリッパー、3Dカメラ向けに事前構成されたROS互換ドライバーで、センサ較正と制御との間の結合が事前に調整されています。

リポジトリのアーキテクチャと要件

リポジトリのREADMEは、Intrinsic Coreを産業用ロボティクス向けのオープンでローカルなランタイム、SDK、ハードウェアに依存しないリアルタイム制御フレームワークとして説明し、ROS 2との相互運用性により最新のC++/Bazel開発と広範なROSエコシステムを橋渡しすると述べています。その intrinsic_runtime モジュールは、プロセスのライフサイクル、イベントスケジューリング、アプリケーション状態の同期を管理する、ネイティブk3sコンテナ化環境としてパッケージ化された事前構成済みローカル実行エンジンです。その intrinsic_control ICONとして知られるこのモジュールは、運動学ソルバーと軌道補間を組み合わせ、ライブセンサーフィードバックに基づき単一サイクル内でコントローラを切り替えることができる決定論的制御ループを提供し、アーム、グリッパー、フィールドバスI/Oを網羅する標準化されたハードウェア抽象化層に支えられています。

他の文書化されたモジュールは、統一API内でデカルトタスクや広範囲C空間移動に対する衝突回避経路生成、標準化されたカメラおよび点群インターフェースと即座に利用可能なNVIDIA FoundationPoseサポートを備えた認識、エッジ上の機械学習推論エンジンとモデル提供インフラストラクチャおよびメモリ管理、再利用可能なスキルとカスタムハードウェア資産の構築のための基本インターフェース、シリアライズヘルパー、データ構造を提供する開発者SDK、インターフェース定義、産業用周辺機器向けハードウェアデバイスドライバー、マニフェスト、サービス統合、そしてロボットマニピュレータ用の運動学モデリングとソルバーライブラリを提供します。

必要条件として、Ubuntu 24.04 LTSまたはUbuntu 26.04 LTSが挙げられ、Ubuntu 22.04 LTSもサポートされています。さらにROS 2 Lyrical Luthディストリビューションが必要です。リポジトリの最新リリースはタグ20260922.0で、2026年9月22日付けです。関連リポジトリにはintrinsic-omts、intrinsic-moveit、icon-hwm-controllerが含まれます。貢献にはGoogle Contributor License Agreementへの署名が必要で、プロジェクトは公式にサポートされているGoogle製品ではないと記載されています。”Intrinsic”および”Intrinsic Core”はIntrinsic Innovation LLCの商標です。

オープンマシンテンダリングソリューション

Intrinsicはまた、Open Machine Tending Solution（OMTS）をリリースしました。これは、産業グレードのAI対応CNCマシンテンダリング向けのオープンリファレンスデザインで、Intrinsic CoreとOpen Robotics Suiteの両方で動作します。同社はOMTSを実際の機械工場ユースケース向けの即用可能な出発点として提示し、開発者やインテグレーターがゼロから構築するのではなくカスタマイズできる事前構成済みのアセットとスキルを提供します。OMTSはFANUCおよびUniversal Robotsのハードウェア、そしてNVIDIA FoundationPoseなどの基盤モデルのカスタマイズをサポートし、Intrinsic Core製品ページではNVIDIA、Universal Robots、FANUC、ATI、Schunk、Robotiq、Baslerにまたがるオープンパートナーエコシステムが紹介されています。

Intrinsicによると、米国と欧州だけでも部品を製造する企業は数万社に上り、そのうち自動化を導入しているのはごく一部に過ぎず、同社はOMTSを一連のオープンリファレンスソリューションの最初のものと位置付けています。

プラットフォームの相互運用性と開発者向けコンテキスト

Intrinsicによると、Intrinsic Coreで構築されたソリューションは、先進的なAIモデルを備えたエンタープライズサービスやIntrinsic Flowstate、産業向けクラウドサービスなど、同社の他の提供物とリファクタリングやコードの書き換えなしでネイティブに連携すると述べています。また、Intrinsic Coreを使用するにはロボティクスに関する基本的なスキルが依然として必要であると同社は付け加えています。

同社は同じ週に、電子機器組み立てに焦点を当てた初のAI for Industry Challengeの受賞者を発表し、115か国から5,000人以上の開発者とロボティシストが参加したと報告しました。IntrinsicはROSCon 2026のブースでIntrinsic Coreをライブデモンストレーションし、開発者にチュートリアル、ガイド、サポートを提供するGitHubリポジトリとIntrinsic開発者コミュニティへのアクセスを案内しています。