インタビュー
アーテム・ソコロフ、Humanoidの創設者 – インタビュー・シリーズ
アーテム・ソコロフは、Humanoidの創設者であり、世界的な投資家および起業家です。彼は家族の事業を成功させ、100億ドルの評価額にまで成長させました。その後、Humanoidを設立し、人間の身体的に厳しい作業から人間を解放するための安全で信頼性の高いヒューマノイド・ロボットを開発しました。現在、彼は世界をリードするテクノロジー企業のプロフェッショナル130人以上からなるチームを率いています。彼らは、人間と機械の協力の未来をエンジニアリングするために、世界クラスの技術的深さを提供しています。
2024年にソコロフによって設立されたHumanoidは、イギリスを拠点とするロボティクスイノベーション企業で、人間の能力を向上させるための高度なヒューマノイド・ロボットを開発しています。ロンドン、ボストン、バンクーバーにオフィスを置く同社は、様々な業界で実用的な、スケーラブルで、安全なロボット・ソリューションを開発することに焦点を当てています。
あなたがHumanoidを立ち上げたきっかけは何ですか？また、他のロボットのデザインよりもヒューマノイド・フォーム・ファクターを選択した理由は何ですか？
私の個人的な背景が、私が今していることを形作る上で大きな役割を果たしています。私の祖父母は、人生の全てを宝石製造に費やしました。早朝から深夜まで長時間働き、世界を見ることもできませんでした。私は自分の宝石事業を拡大するにつれて、繰り返しの作業が人々に与える悪影響を見ました。
その経験が私にHumanoidを設立するきっかけとなりました。安全で信頼性の高いヒューマノイド・ロボットを開発し、人々を厳しい作業から解放するためです。
なぜヒューマノイドなのか？このトピックについては多くの議論があり、多くの人が工業用ロボットの方が効率的で成熟しており、導入が容易であると主張しています。
起業家および投資家としての私の経験の中で、倉庫の設計とプロセスを観察しているときに、あることがわかりました。棚、作業台、機器などのすべてが、人間の身体の寸法と能力を基準にして設計されていたのです。
世界は人間のために設計されており、ロボットに合わせて全くの新しい工業インフラストラクチャーを再設計するのではなく、ヒューマノイド・ロボットが自然に人間のスケールの環境に適合するべきです。
この単純な考えが進化し、Humanoidを立ち上げるための触媒となりました。人間を強化するための最も信頼性が高く、安全で、役立つヒューマノイド・ロボットを開発するという使命があります。
さらに、特定のタスク用に設計された工業用ロボットとは異なり、人間の身体は非常に多才です。歩く、走る、物体を把持する、さまざまなツールを使用するなど、多くのことができます。ヒューマノイド・ロボットは、幅広いタスクを実行し、継続的に学習することができます。したがって、各タスクごとに新しいロボットを購入するのではなく、ヒューマノイドを新しいスキルを教えるだけで済みます。これにより、柔軟性が大幅に向上します。
Tesla、Agility Robotics、Figure AIなどの企業がヒューマノイド・ロボティクス分野に参入しています。Humanoidのアプローチがどのように異なっているのでしょうか。
競合他社は不足していませんし、一部の企業はすでに印象的なブレークスルーを達成しています。しかし、私は競争が、私たちの場合、素晴らしいことだと思います。競争は、全体の市場を牽引し、期待を形作り、需要を創出し、最終的にはコストを下げます。現在、私たちはすべてがこの業界を一から構築しています。まだ成功した製品の例はありません。
世界的な傾向として、労働力不足や高齢化が、需要は巨大であることを明らかにしています。我々は、このヒューマノイド・レースでただひとつの究極の勝者は存在しないと思います。代わりに、複数の企業が登場し、需要に応え、業界の未来を形作ります。これはマラソンであり、スプリントではありません。
私たちは、Humanoidを実用的な、マーケット向けのソリューションを開発することに焦点を当てています。ロボティクス研究だけではなく、実際のアプリケーションで使用できるロボットを開発しています。私たちは、ロボットが社会に実際に導入されるまでに、研究所から現実の世界への移行を速やかに行うことを目標にしています。私たちのアプローチは、Humanoidロボットを費用対効果が高いものであり、実際の環境で即座に導入できるものにすることに重点を置いています。私たちは、ピック・アンド・プレイス用途から始めています。例えば、棚から個々のアイテムをピッキングし、トートに配置します。次に、視覚的なチェックや製造における組み立てなどのより複雑なタスクに移ります。
私たちのタイム・ト・マーケットは、競合他社と比較して非常に速いです。2024年5月に設立され、わずか1年で商用テストに移行しています。
この目標を達成するために、私たちは1年間で130人以上のヒューマノイド・ロボティクス専門家からなるチームを構築しました。私たちはセカンド・ムーバーの利点を享受しています。私たちのチームは、トップのロボティクスおよびAI企業で働いた経験があります。したがって、私たちは何が機能しないのかを見てきましたが、今は何が機能するのかに焦点を当てています。つまり、私たちはより迅速に動き、初期の研究開発をスキップし、コストのかかるミスを避けることができます。正直に言えば、私の強みはトップ・タレントを引き付けて、非凡な結果を達成できる有効なチームを構築することです。
あなたはヒューマノイド・ロボットの倫理的な開発を強調しています。Humanoidのチームが責任あるAIおよびロボティクスイノベーションを確保するために、どのような原則に従っていますか。
ヒューマノイド・ロボティクスの倫理は、現在この分野で最も議論されているトピックの1つです。
私たちはすべて、アイザック・アシモフのロボティクスの3つの法則を知っています。それらはまだ関連性があります。しかし、それらは80年以上前に制定されましたが、その間には全く新しい課題が生じました。
1つの重要な質問は、自律性とコントロールのバランスです。ロボットはどの程度独立しているべきですか。もう1つの大きな課題はデータのプライバシーです。2035年までに、ヒューマノイド・ロボットは家庭の一員となることが予想されます。日常の家事を手伝ったり、介護をしたり、孤独感と戦ったりします。しかし、ロボットが私たちと生活する場合、当然、膨大な量の個人データを収集することになります。私たちはどれだけ共有することに同意するのでしょうか。どこで線を引くのでしょうか。
答えはありません。なぜなら、人間はまだロボットと生活したり働いたりしたことがないからです。これらは、業界がヒューマノイド・ロボットがプロトタイプから日常生活の一部になるにつれて、次の数年間に取り組む質問です。
Humanoidでは、工業用ケースから始めています。これは予測可能です。これにより、さまざまなシナリオをテストし、技術を洗練し、ロボットが完全に安全であることを保証してから家庭に導入することができます。
さらに、ヨーロッパに本社を置くことは、ロボティクス技術と強力な工業遺産、特に著名な技術大学と研究機関から得られる利点です。
私たちは、厳格な安全プロトコルと定期的な倫理監査を維持し、これらの専門家や利害関係者と積極的に協力して、ロボットが人間の幸福や雇用の安定を損なうことなく、職場の生産性を高めることを保証します。これは非常に重要です。
最終的に、私たちは透明性と、開発プロセスの明確な文書化の重要性を信じています。私たちの技術が説明責任を負い、信頼できるものであることを保証するためです。
Humanoidのロボットを動かすAIの種類は何ですか？独自のAIモデルを開発していますか？大規模言語モデル（LLM）を利用していますか？第三者提供のAIソリューションを統合していますか？
私たちは独自のモデルを開発していますが、最初は既存のVLAsをベースとして、上位のアプリケーション・レイヤー・モデルを構築しています。時間の経過とともに、完全に独自の自律一般化モデルに向かって進んでいます。
私たちのロボットは、多くの異なるアプリケーションに関する知識を収集し、統合することができます。これにより、汎用性に優れたロボットとなります。
私たちは従来のロボティクス・スタックを使用しません。代わりに、Vision-Language-Action（VLA）モデルと推論システムをコアに置いています。これにより、ロボットは世界を単に認識するだけでなく、理解することができます。
私たちのAI開発のタイムラインは非常に競争力があります。なぜなら、操作、シーンの理解、推論、ビジョン・言語・モデルの重要なブレークスルーが、最近になって初めて実現可能になったからです。去年5月または6月に起こったことです。どの企業も大きな先行性がありません。
最終的には、私はヒューマノイド・ロボティクスでの成功は、最も優れた基礎モデルだけでは決まらないと考えています。最も優れたアプリケーション固有のデータ、ハードウェア、およびシームレスな現実世界の統合を持つ企業が勝つことになります。製品が信頼性が高く、顧客サービスが優れている企業が勝つことになります。私たちが焦点を当てているのは、ちょうどそれです。
ロボットの自律性については、3つの段階で対応しています。最初の段階は共有自律性です。ロボットが必要に応じて人間の助けを求めることができます。2026年または2027年までに、ロボットは最小限の人間の支援で工業用タスクの80%を実行することが予想されます。2027年後半までに完全な自律性に達する予定です。
HumanoidのAIアプローチは、安全で効率的な動作を確保するために、ロコモーションと環境認識をどのように行いますか。
Humanoidでは、ロコモーションと環境認識のためのAIアプローチは、先進的なコンピュータビジョン、適応型の移動アルゴリズム、および知能型マニピュレーション・システムを統合しています。
私たちのロボットは、カメラとAIを備えており、物体、人物、障害物を認識できます。最先端のセンサーフュージョンと機械学習を使用して、周囲の環境をセマンティックに理解し、安全なナビゲーションと複雑でダイナミックな環境での相互作用を可能にします。
これは、ロボットが時間の経過とともにバランス能力を向上させることを可能にする学習ベースの制御戦略と組み合わせられています。制御システムの堅牢性と精度により、HMND 01ロボットは狭い空間を精度を持ってナビゲートできます。
ヒューマノイド・ロボットが日常生活にさらに統合されるにつれて、社会で最も大きな課題となることは何でしょうか。
私は、特にソーシャルメディア上で、ヒューマノイド・ロボットが仕事を奪うという議論を多く見聞きします。しかし、「人間対機械」の考え方は根本的に間違っています。ヒューマノイドは人間の仕事を奪うのではなく、人間と協力して労働力不足を埋め、まったく新しい役割を創出します。
インターネットが登場したとき、人々は仕事を奪われるのではないかと心配しました。しかし、実際には大きな社会的変化をもたらし、仕事の場を変え、デジタルスキルをほとんどの職業で必須のスキルにしました。私は、ヒューマノイド・ロボットにも同様の未来を予見しています。しかし、世論の転換には時間が必要です。
さらに、社会として、ロボットと同僚としてのやり取りを定義するための新しい枠組みと職場の規制が必要になります。私たちはこれまでこのように共存したことがないため、新しい規則と行動が必要になります。
ヒューマノイド・ロボットが普及するにつれて、私たちは自分自身や世界における自分の位置について見直すことになるでしょう。
ある程度の抵抗や存在的な危機が生じるかもしれませんが、私はそれが人間の潜在性と創造性の新しい境界を探求することにつながることを確信しています。
ロボティクス・ハードウェアのスケーリングは高コストになる可能性があります。Humanoidの商業化戦略は、ヒューマノイド・ロボットをよりアクセスしやすく、コスト効率の良いものにするために何ですか。
工業用ロボットと比較して、ヒューマノイドはコスト効率が低いように思えるかもしれません。しかし、生産が増加するにつれて価格はすでに下がっています。 ゴールドマン・サックスによると、平均価格は1ユニットあたり25万ドルから15万ドルに下がっています。
当然、現在の価格とコストは、初期の非大量生産段階を反映しています。生産が増加し、サプライ・チェーンが改善されると、コストはさらに低下することが予想されます。いくつかの企業はすでに2万ドルのロボットについて話していますが、それはほとんどが話題性の高いものです。市場では、実際にはそのような低価格は期待されていません。工業用途や物流用途の実用的価格帯は、約5万ドルから7万ドルです。
これらのコストを労働費の文脈で考えてみましょう。 PwCによると、保守的な寿命である3年で、ヒューマノイド・ロボットの所有コストは約時給5ドルになります。私たちの内部推定では、数字は高く、約時給10ドルです。まだ、発達した国々の平均賃金よりもはるかに低いです。福利厚生、人事コスト、トレーニング費用を考えると、労働力経済学におけるこの転換はゲーム・チェンジャーとなる可能性があります。
BOMコストを見ると参考になるかもしれませんが、ロボットの場合は、実際に何が重要かというと、総所有コスト（TCO）です。Humanoidでは、低TCOは製品の重要な特徴の1つです。 私たちは、ロボットの能力を高めながらハードウェアのコストを抑えることを目指しています。様々な工業用途でアクセスしやすくすることを目標にしています。
私たちはまた、テクノロジー・ジャイアントや物流、製造業などの特定のセクターと提携し、導入を推進し、規模の経済を達成することを目指しています。
今後、ロボットの開発と導入におけるHumanoidの次の大きなマイルストーンは何ですか。
Humanoidの次の大きなマイルストーンは、今年後半に二足歩行型と車輪付きのアルファモデルを発売することです。これらには高度なAI能力と様々な業界で使用できるモジュラー・デザインが特徴です。また、物流や製造業とのパイロット・プロジェクトを立ち上げる予定です。近くて、興奮するべき開発やパートナーシップについて発表することになるでしょう。
私たちは最近、汎用ヒューマノイド・ロボットHMND 01の最初の製品ビデオを公開しました。視聴者のフィードバックは驚くほどでした。しかし、製品をビデオで紹介することと、実際に製品を実現させることは異なります。現在、Humanoidのハードウェアとソフトウェアのチームは、実現化に全力を尽くしています。
私は私が集めたチームを非常に誇りに思います。彼らは業界で最高のプロフェッショナルであり、アメリカとカナダにオフィスを開設したことにより、これらの地域で最高の才能を引き付けることに焦点を当てています。
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