アーテム・ソコロフ、Humanoidの創設者 – インタビュー・シリーズ

アーテム・ソコロフは、Humanoidの創設者であり、グローバル投資家、企業家です。彼は家族の事業を引き継ぎ、10億ドルの評価額まで成長させました。その後、Humanoidを設立し、安全で信頼性の高いヒューマノイド・ロボットを開発し、人間から身体的に厳しい作業を解放することを目指しています。現在、世界のトップテクノロジー企業から集めた130人以上のプロフェッショナルチームを率いています。彼らは、人間と機械の協力の未来をエンジニアリングするための世界クラスの技術的深さを提供しています。

ソコロフによって2024年に設立されたHumanoidは、イギリスを拠点とするロボティクスイノベーション企業で、人間の能力を高めるための高度なヒューマノイド・ロボットを開発しています。ロンドン、ボストン、バンクーバーにオフィスを置く同社は、さまざまな業界で実用的な、スケーラブルで、安全なロボティック・ソリューションを開発しています。

あなたがHumanoidを立ち上げるきっかけとなったのは何ですか？また、他のロボティクス・デザインよりもヒューマノイド・フォーム・ファクターを選択した理由は何ですか？

私の個人的な背景が、私が今していることを形作る上で大きな役割を果たしています。私の祖父母は、長時間、朝から夜まで、世界を見ないで、ジュエリー製造に生涯を費やしました。私は私のジュエリー事業を拡大するにつれて、繰り返しの作業が人々に与える悪影響を見ました。

その経験がHumanoidを立ち上げるきっかけとなりました。安全で信頼性の高いヒューマノイド・ロボットを開発し、人々を厳しい作業から解放することを目指しています。

なぜヒューマノイドなのか？このトピックについては多くの議論があり、工業用ロボットがより効率的で成熟した技術であるという意見もあります。

私の起業家、投資家としての経験から、倉庫の設計とプロセスを観察する中で、棚、作業台、機器はすべて基本的に人間の体の寸法と能力に基づいて設計されているという認識がありました。

世界は人間のために設計されており、ロボットが人間のスケールの環境に自然にフィットするようにする必要があります。

この単純なアイデアが進化し、Humanoidを立ち上げるきっかけとなり、人間を強化するための最も信頼性の高い、安全で、役立つヒューマノイド・ロボットを開発するという使命が生まれました。

さらに、工業用ロボットが特定のタスクに設計されているのとは異なり、人間の形は非常に多才です。歩く、走る、物体を把持する、さまざまなツールを使用する、など。ヒューマノイド・ロボットは、幅広いタスクを実行し、継続的に学習することができます。したがって、各タスクごとに新しいロボットを購入するのではなく、ヒューマノイドを新しいスキルを教えるだけで済みます。これにより、柔軟性が高まります。

Tesla (TSLA ) 、Agility Robotics、Figure AIなどの企業がヒューマノイド・ロボティクス市場に参入している中で、Humanoidのアプローチが他と異なる点は何ですか？

競争は確かにありますが、私は競争は私たちにとって良いことだと思います。競争は市場全体を牽引し、期待を形作り、需要を生み出し、最終的にコストを下げます。現在、すべての企業がこの業界を一から築き上げています。まだ成功した製品の例がないのです。

グローバル・トレンドとして、労働力不足や高齢化が進む中で、需要は巨大です。私は、このヒューマノイド・ロボティクス市場で一つの勝者だけが出るのではなく、複数の企業が需要を満たして業界の未来を形作っていくと思います。これはマラソンであり、スプリントではありません。

私たちは、実用的な、市場に応じたソリューションを開発することに焦点を当てています。ロボティクス研究だけではなく、実用的なソリューションを開発しています。私たちは、ロボットが実用的なタスクを実行できるようにすることに重点を置いています。

私たちのロボットは、実用的なタスクを実行するために設計されています。私たちは、ロボットが実用的なタスクを実行できるようにすることに重点を置いています。

HumanoidのロボットにどのようなAIが搭載されていますか？独自のAIモデルを開発していますか？大規模言語モデル（LLM）を利用していますか？それとも第三者によるAIソリューションを統合していますか？

私たちは、独自のモデルを開発していますが、最初は既存のVLAsをベースとして、そこにアプリケーション・レイヤー・モデルを構築しています。将来的には、完全に独自の自律型一般化モデルを目指しています。

私たちのロボットは、さまざまなアプリケーションに関する知識を収集し、統合することができます。これにより、汎用的なタスクを実行することができます。

私たちは、従来のロボティクス・スタックを使用していません。代わりに、Vision-Language-Action（VLA）モデルと推論システムをコアに置いています。これにより、ロボットが世界を理解することができます。

私たちのAI開発のタイムラインは、高度に競争的です。ロボットの操作、シーンの理解、推論、ビジョン・ランゲージ・モデルなどの分野で、重要なブレークスルーが最近実現しました。どの企業も、重大な先行性を持っていません。

最終的には、私は、ヒューマノイド・ロボティクスでの成功は、ベース・モデルが最も優れていることだけではありません。アプリケーション・スペシフィックなデータ、ハードウェア、シームレスな現実世界への統合が最も優れていることです。勝利する企業は、信頼性の高い製品と優れたカスタマー・サービスを提供する企業です。私たちは、まさにそれに焦点を当てています。

ロボットの自律性については、3つのステージで対応しています。最初のステージは、ロボットが必要に応じて人間の助けを求める共有自律性です。2026年から2027年までに、ロボットは人間の支援が最小限で工業タスクの80%を実行できるようになるでしょう。2027年後半までに、完全な自律性に達成する予定です。

Humanoidのロボティクス・アーキテクチャは、さまざまな環境で安全で効率的な作業を確保するために、ロコモーションと環境認識をどのように実現していますか？

Humanoidでは、ロコモーションと環境認識を統合するためのAIアプローチを採用しています。高度なコンピューター・ビジョン、適応型ロコモーション・アルゴリズム、知能型操作システムを使用しています。

ロボットは、カメラとAIを使用して、物体、人、障害物を認識します。センサー・フュージョンとマシン・ラーニングを使用して、環境の意味的な理解を構築し、複雑で動的な環境での安全なナビゲーションとインタラクションを可能にします。

これは、ロボットが時間の経過とともに改善することを可能にする継続的な学習フレームワークと組み合わせられています。ロボットは、さまざまな現実世界の環境で、人間のパートナーとしてますます能力と効率性を高めることができます。

HMND 01のモジュラリティは重要な特徴です。この柔軟性は、他のヒューマノイド・ロボットと比較して、現実世界での展開をどのように改善しますか？

私たちは、HMND 01をモジュラリティを核に設計しています。これは、量産化のための重要な特徴です。HMND 01のモジュラー・デザインは、さまざまなタスクや環境に合わせて迅速に再構成することができます。

私たちは、車輪付きロボットから始めています。市場に早く出ることができます。安全で、柔軟性が高く、現在、特に物流で、80%以上のユース・ケースを解決できるプラットフォームです。

車輪付きロボットを使用することで、操縦と安全性ではなく、操縦のみに焦点を当てることができます。両足歩行ロボットと同じ上半身のデザインを使用することで、車輪付きロボットが特定の操縦タスクをマスターした場合、それらのスキルを容易に両足歩行ロボットに転用することができます。

モジュラリティは、コスト面でも有益です。アップグレード、修理、カスタマイズが容易になり、ダウンタイムとメンテナンスのコストが削減されます。

モジュラー・アーキテクチャは、迅速なイノベーションと新しいテクノロジーの統合を容易にし、HMND 01を、進化する業界のニーズに適応させることができます。

ロボティクス・ハードウェアのスケーラビリティは高額なことがあります。Humanoidの商業化戦略は、ヒューマノイド・ロボットをよりアクセスしやすく、コスト効率の良いものにするために何ですか？

工業用ロボットと比較して、ヒューマノイド・ロボットは、コスト効率が低いように思えるかもしれません。しかし、生産が増加するにつれて、価格はすでに下がっています。ゴールドマン・サックスによると、平均価格は、1ユニットあたり25万ドルから15万ドルに下がっています。

現在の価格とコストは、非大量生産段階を反映しています。生産が増加し、サプライ・チェーンが改善するにつれて、コストはさらに下がることが予想されます。いくつかの企業は、2万ドルのロボットについて話していますが、それはほとんどが誇張です。工業用や物流用の価格帯は、約5万ドルから7万ドルです。

労働費用との比較では、Humanoidのロボットのコストは、労働者の給与よりもはるかに低いです。PwCによると、保守的な寿命である3年で、ヒューマノイド・ロボットの所有コストは、1時間あたり約5ドルです。私たちの内部推定では、約10ドル/時間です。まだ、発達した国での労働者の平均賃金よりも低いです。

これは、労働力経済学にとって大きな変化となり得ます。私たちは、コストを下げることで、ロボットをよりアクセスしやすく、コスト効率の良いものにすることを目指しています。

Humanoidの次の主要なマイルストーンは、ロボットの開発と展開において何ですか？

Humanoidの次の主要なマイルストーンは、今年後半に両足歩行型と車輪付きのアルファモデルを発売することです。これらには、先進的なAI機能とモジュラー・デザインが搭載され、さまざまな業界で使用できます。また、物流と製造業のパートナーと共同でパイロット・プロジェクトを立ち上げる予定です。近々、興奮するような開発とパートナーシップを発表する予定です。

私たちは最近、製品ビデオを公開し、一般用ヒューマノイド・ロボットHMND 01の動作を初めて公開しました。視聴者のフィードバックは素晴らしいですが、製品をビデオで紹介することと、実際に製品を実現させることは別です。現在、Humanoidのハードウェアとソフトウェアのチームが、実現化を目指して猛烈に働いています。

私は、集めたチームに非常に誇りを感じています。業界で最高のプロフェッショナルたちです。アメリカとカナダにオフィスを開設したことで、これらの地域で最高の才能を引き付けることができます。

素晴らしいインタビュー、ありがとうございました。詳しく知りたい読者は、Humanoidを訪けてください。