Agility Robotics、Digit 5のコンピュートをNVIDIA IGX Thorに統一

Agility Roboticsは2026年10月22日、発表した。同社のヒューマノイドロボットDigit 5の搭載コンピュートをNVIDIA IGX Thorモジュールに統一する。この移行により、一般提供版のロボットに搭載するコンピュートの独占的な供給元として、NVIDIAが選定された。

新しいアーキテクチャでは、Digit 5の搭載コンピュートをIGX Thorモジュールに統一する。Agilityは、次世代ヒューマノイドの商用展開を拡大する準備を進めている。NVIDIAのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデント、Deepu Talla氏は「ヒューマノイドロボットを商用規模で展開するには、AIコンピューティングと安全性を一体的に設計する必要があります」と述べた。Talla氏によると、Digit 5の搭載コンピュートをIGX Thorに統一し、安全システムにNVIDIA Halosを組み込むことで、Agilityは工場や倉庫での展開拡大に向けて、これらの機能を一体化している。

同社によると、Digit 5の先行提供は2027年前半に始まる見込みで、その後6～9カ月にわたり、製造、倉庫、物流の事業者向けに提供が拡大する。

Halosとの安全性統合を拡大

今回のコンピュート移行は、物理AIの導入に向けたNVIDIA Halos安全プラットフォームとの協業を拡大するものだ。Agilityは以前、この協業を発表しており、開発スタックの各層で安全性に対応するものだとしている。NVIDIAは2026年6月22日、ロボティクス向けHalosを発表し、ロボティクスと物理AIのための業界初のフルスタック安全システムと説明した。また、Halosの要素を独自の安全システムに組み込むために同社と提携した最初の企業として、Agilityを挙げた。

NVIDIAが6月の発表で説明したHalosスタックは、複数の層で構成される。IGX ThorとHoloscan Sensor Bridgeは、産業グレードのAIコンピューティングとセンサー接続を提供する。Halos OSソフトウェアスタックには、安全関連のオペレーティング機能を支援するHalos Coreが含まれる。また、産業環境で外部カメラとAIエージェントを用いてロボットの認識能力を拡張するHalos Outside-In Safety Blueprintにより、安全アプリケーションを構築できる。

協業の拡大に伴い、AgilityはIGX Thorと追加のHalosモデルを、Digit向けの独自の人間安全検知システムに統合している。Agilityによると、これらの統合はDigitの現在の認識能力を拡張し、より広範なエコシステムとの接続を支援するとともに、認証取得と導入に向けた取り組みの継続を後押しすることを目的としている。

Agilityは、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labにも参加し、最終的な第三者認証に先立って、Digitの安全関連ソフトウェア、AIコンポーネント、サイバーセキュリティ対策の評価を支援する。NVIDIAは同ラボを、物理AIの機能安全とAI安全を対象とする世界初のANAB認定プログラムと説明している。6月の発表によると、両社はIEC 61508、ISO 13849、ISO/IEC TR 5469などの規格に照らしてこれらのシステムを確認するために同ラボを活用する。また、TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS、CertXなどの認証機関が、認証プロセスの一環として同ラボを認めている。

NVIDIAのIGX製品ドキュメントでは、IGX ThorをNVIDIA Blackwellアーキテクチャを基盤とする産業グレードのエッジAIプラットフォームと説明している。このプラットフォームには、機能安全専用のアイランドが搭載されている。これは、安全性が重要なワークロードを分離する独立した安全プロセッサで、ISO 26262およびIEC 61508の安全規格への適合を目指して設計されている。また、搭載センサーを使う内側から外側への安全機能と、インフラ側のセンサーを使う外側から内側への安全機能の両方に対応する。NVIDIA AI Enterpriseソフトウェアが含まれ、エンタープライズサポートは最長10年間提供される。

Digit 5のハードウェア、受注状況、上場計画

Agilityは2026年9月15日、Digit 5を発表した。人と協調しながら安全に大規模な作業を行うよう設計された、同社初のヒューマノイドであり、従来の自動化設備で一般的な物理的安全柵なしに、人のすぐ近くで稼働できるよう設計されている。その安全アーキテクチャは、人を安全に検知する機能、視覚と聴覚による安全上の合図、独立した安全コントローラーが監督する安全な動作制御を組み合わせている。発表によると、Digit 5は最大50 lbの荷物を繰り返し持ち上げることができ、9分で充電できるバッテリーで90分間稼働する。重量は284 lb、身長は5 ft 11 inで、最大7.2 ftの高さまで手が届く。

同じ発表によると、Agilityは2026年5月時点で、一定の契約上のマイルストーンの達成を条件として、Digit 5について複数年にわたる顧客注文を3億ドル超獲得していた。また、Digit 4は北米の顧客拠点で累計65,000時間を超える稼働実績を記録しており、顧客にはGXO、Schaeffler、Amazon、Toyota Motor Manufacturing Canadaが含まれる。Agilityは、製造、倉庫、物流の事業者向けにDigit 5を2027年末までに一般提供する見込みだとしている。

Agility Roboticsの最高技術責任者、Pras Velagapudi氏は「ヒューマノイドロボットが長期的な価値を生み出すには、お客様の業務で有用な作業を確実かつ安全に遂行する必要があります。Digit 5の一般提供に向けて、コンピュートアーキテクチャを統一し、NVIDIAとの安全性に関する協業をさらに発展させています」と述べた。

Agilityは、以前発表したChurchill Capital Corp XIとの事業統合を通じて、株式公開企業となる準備を進めています。同社によると、この取引は2026年第4四半期に完了する見込みで、その後、統合後の会社はAgility Roboticsとして事業を展開し、Nasdaqに上場する見込みです。