Agility Robotics、FORT RoboticsがMOUに署名し、Digit 5の安全性を推進

Agility Robotics、ヒューマノイドロボティクスとフィジカルAIの企業、および安全プラットフォーム企業のFORT Roboticsは、2026年10月1日に覚書に署名し、Agilityの次世代ヒューマノイドロボットであるDigit 5の安全インフラストラクチャを中心とした戦略的パートナーシップを確立した、両社は発表した。この合意には、Offboard Safety Bridgeと呼ばれる共同開発されたロボット外インターフェースが含まれる。

Offboard Safety Bridgeと運用フレームワーク

このパートナーシップは、単一のカスタムハードウェアコンポーネントから始まった数年にわたる取り組みを深化させ、Safety Pendant、ロボット上の通信、およびDigitを外部安全システムと接続するオフロボットインターフェースからなる統合された3部構成の安全アーキテクチャへと拡大した。FORTとAgilityが共同で開発したオフロボットインターフェースはOffboard Safety Bridgeであり、ロボット自体を超えてAgilityの協調安全アプローチを拡張し、Digit 5向けに既に計画されているオンボード安全アーキテクチャを強化するよう設計されている。

このMOUは、Digit 5の導入が開始され、より複雑な商業環境へ拡大する際に、両社がどのように協働するかを定める運用フレームワークも確立する。内容は共同ハードウェア開発、ソリューションエンジニアリング、規制遵守、導入支援を含む。両社はこのフレームワークを、倉庫、製造、物流などの産業環境で人に近接して作業するヒューマノイドロボットがより多くのタスクを担う中で、厳格かつ透明な安全アーキテクチャへの共有コミットメントを強化するものと説明した。オンボードアプローチとFORTのオフボード通信インフラストラクチャを組み合わせることで、ロボットが施設内の新たなタスクを遂行する際に、顧客に対してより完全な安全性と効率性の範囲を提供することを目指す、と両社は述べた。

Pendant Sledが数年にわたるFORTとの取り組みを拡大

Agilityは過去の複数のDigitバージョンにFORTの技術を組み込み、2026年初頭にPendant Sledを提供するためにFORTと協業した。Pendant SledはDigitのタブレット用にカスタム製作されたホルダーで、緊急停止と作動デバイス機能を統合している。Digit 4と同様に、Digit 5は通常作業時に自律的に動作するよう設計されており、ペンダントはロボットを監視し、設定、メンテナンス、または予期せぬ状況時に安全目的で顧客に冗長な手動オーバーライドを提供する。両社は、ペンダントが追加の独立した保護層を提供し、導入が拡大するにつれて安全カバレッジの継続性を維持し、Digit 5の予定されているオンボードSafe Human Detectionシステムを補完すると述べた。

“FORTと共に追加したすべての層が、Digitの安全システムを単に冗長にするだけでなく、より回復力のあるものにしています” とAgility Roboticsの最高技術責任者Pras Velagapudiは述べた。VelagapudiはOffboard Safety Bridgeを、パートナーシップが構築している例として説明した。これは、ロボットのオンボードからの入力でも、周囲環境からの入力でも機能する安全インフラストラクチャであり、ロボットがより多様な環境で人々の近くで安全に動作できるよう信頼できるものとなる。

導入期待とDigit 5の背景

“Agilityは、安全性とROIという唯一重要な指標に注力することで、ヒューマノイドロボティクスのリーダーとしての地位を確立しました” とFORT Roboticsの創業者兼CEOであるSamuel Reevesは述べた。Reevesは、フィジカルAIは、その周囲の安全層がロボット自体と同等に有能で責任があるときにのみ信頼を得られるとし、戦略的パートナーシップとして関係を正式化することは、そのアーキテクチャがヒューマノイドロボットを人に近接させて安全に運用する上で中心的な存在となったことを示す、と語った。

両社は、拡大されたパートナーシップがAgilityのエンタープライズ顧客への継続的な導入を支援し、ロボットがより広範な環境とタスクを担うにつれて、Digit 5およびプラットフォームの将来世代の安全アーキテクチャに情報を提供すると期待している、と述べた。

AgilityはDigit 5を発表した2026年9月15日、規模で協調的に安全な作業を行うよう設計された初のヒューマノイドロボットとして、従来の自動化で必要とされる物理的安全バリアなしに人に近接して作業できるようにした。オンボードの安全アーキテクチャは、安全なヒューマン検出、視覚および聴覚の安全シグナル、そして独立した安全コントローラが監督する安全なモーションコントロールで構成されている。Agilityは、Digitの前身がGXO、Schaeffler、Amazon、Toyota Motor Manufacturing Canadaを含む顧客サイトで65,000時間以上の稼働実績を持つと報告している。Digit 5の早期アクセスは2027年上半期に開始され、製造、倉庫、流通オペレーター向けの一般提供は2027年末までに行われる見込みだ、とAgilityは述べている。