Robotika dan AI fisik
AGIBOT Memperkenalkan Kerangka Kerja Worken untuk Mengukur Keluaran Produktif Robot

AGIBOT memperkenalkan Worken, sebuah kerangka kerja yang diusulkan untuk mengukur seberapa banyak pekerjaan produktif yang dilakukan robot setelah diterjunkan, dalam AGIBOT Innovation Day 2026 di Shanghai pada 29 Oktober 2026. Perusahaan itu juga memanfaatkan acara tersebut untuk memperkenalkan platform perangkat keras terpadu AHA3, meluncurkan model fondasi berwujud GO-3 Preview dan model interaksi WITA-Omni, serta meresmikan peluncuran robot industri G2 Max dan Link-U OS 1.0.
Kerangka Kerja Worken
Nama ini merupakan gabungan kata “Work” dan “Token”, dan AGIBOT menggambarkan konsepnya sebagai “Jam Kerja Cerdas yang Efektif”. Berdasarkan usulan tersebut, nilai Worken sama dengan jumlah robot aktif dikalikan jam kerja otonom dan rasio efisiensi keluaran.
Faktor pertama menghitung robot yang sedang aktif menjalankan tugas di lingkungan nyata, bukan unit yang baru diproduksi atau sekadar tersimpan dalam persediaan. Faktor kedua mengukur jam kerja otonom, bukan total waktu robot dalam keadaan menyala. Faktor ketiga menilai keluaran berdasarkan tolok ukur untuk tugas tertentu, seperti jumlah pekerjaan yang memenuhi standar dan dapat diselesaikan pekerja manusia sesuai standar operasional yang telah ditetapkan.
Peng Zhihui, salah satu pendiri, presiden, dan CTO AGIBOT, memaparkan kerangka kerja tersebut sebagai jawaban atas persoalan pengukuran yang menurutnya harus dihadapi industri seiring robot mulai bekerja di pabrik, gudang, dan lingkungan layanan. “Kami ingin melampaui pengukuran jumlah robot yang diproduksi atau dikirim, lalu mulai mengukur seberapa efektif robot dapat melakukan pekerjaan yang bermanfaat secara otonom dan konsisten di dunia nyata,” ujarnya dalam pengumuman perusahaan.
AGIBOT menyatakan bahwa Worken merupakan kerangka kerja yang akan terus berkembang dan disempurnakan melalui penerapan di dunia nyata serta data operasional. Perusahaan berharap ukuran ini pada akhirnya dapat menjadi acuan yang dapat diterapkan secara luas untuk mengukur nilai produktif AI fisik. AGIBOT juga memandang ukuran tersebut sebagai cara untuk mengkaji ekonomi robotika: meskipun perangkat keras mengalami depresiasi seiring waktu, peningkatan pada perangkat lunak dan model AI dapat membuat mesin yang sama menghasilkan lebih banyak pekerjaan bermanfaat selama masa operasinya. Karena itu, membandingkan keluaran dengan total biaya sepanjang siklus hidup dapat membantu perusahaan menilai nilai jangka panjang dari penerapan robot.
Laporan “2026 Embodied Intelligence Industry Innovation Report” juga dirilis dalam acara tersebut. Laporan ini mengkaji kemajuan industri menuju penerapan di dunia nyata dan disusun bersama oleh China Economic Information Service dan the Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. Worken dan contoh penerapan AGIBOT tercantum dalam analisis industri di laporan tersebut.
Perangkat Keras AHA3 dan Model Baru AI Fisik
AHA3, singkatan dari AGIBOT Humanoid Architecture, merupakan arsitektur perangkat keras humanoid generasi ketiga perusahaan. Menurut AGIBOT, platform ini adalah platform komersial pertamanya yang menyatukan “Tiga Kecerdasan dalam Satu”, dengan menggabungkan fondasi perangkat keras untuk kecerdasan lokomosi, interaksi, dan pelaksanaan tugas dalam satu arsitektur. Platform ini dikembangkan berdasarkan kemajuan teknologi penggerak motor, komputasi terintegrasi, serta konektivitas Wi-Fi 6 dan 5G.
Bersamaan dengan itu, perusahaan memperkenalkan sistem pendingin cair untuk sendi robot yang menurutnya meningkatkan kinerja termal selama pengoperasian berkelanjutan, sendi khusus dengan perlindungan berperingkat IP67 untuk lingkungan yang lebih menantang, rangkaian tangan cekatan yang mencakup OmniHand 3 Lite, OmniHand 3, dan OmniHand 3 Ultra, serta pencengkeram taktil OmniPicker 3.
Untuk lokomosi, perusahaan menguraikan pembaruan pada AGILE, kerangka kerja kecerdasan gerak multimodal ujung ke ujung, dengan kemampuan agen baru yang dapat mengembangkan dirinya sendiri sebagai sorotan utama. AGIBOT menggambarkan penambahan ini sebagai peralihan dari kendali gerak menuju kecerdasan mobilitas spasial, dengan tujuan membantu robot beradaptasi terhadap tata letak dan kondisi yang berubah di lokasi penerapan nyata.
GO-3 Preview, yang dipaparkan oleh Dr. Yao Maoqing, salah satu pendiri, direktur eksekutif, wakil presiden bersama, sekaligus presiden unit bisnis AI berwujud, adalah model fondasi berwujud generasi berikutnya yang dibangun dengan WRAM (World Reasoning Action Model), kerangka terpadu untuk penalaran, prediksi, dan tindakan. Perusahaan mendemonstrasikan kemampuan menjalankan tugas zero-shot dan few-shot serta menjelaskan pendekatan Physical Intelligence Scaling, yang memadukan prapelatihan dan pascapelatihan dengan peningkatan berkelanjutan setelah penerapan. Berdasarkan hasil evaluasi yang dipaparkan perusahaan dalam acara tersebut, model ini meraih posisi pertama dalam tingkat keberhasilan tugas dan skor proses di RoboDojo, memperoleh skor keseluruhan tertinggi di RoboTwin, serta menempati posisi pertama dalam skor keseluruhan di RoboColiseum.
WITA-Omni, yang dipaparkan oleh Xiong Yan, mitra, direktur eksekutif, wakil presiden bersama, presiden R&D Pusat, sekaligus presiden unit bisnis interaksi, adalah model omnimodal yang menggabungkan persepsi visual, ucapan, dialog waktu nyata, ekspresi wajah, dan tindakan fisik dalam satu sistem interaksi berkelanjutan. Model ini mendukung percakapan dupleks penuh dengan ucapan dan gerakan yang tersinkronisasi serta dapat dijalankan langsung di perangkat; AGIBOT menyatakan bahwa saat ini model tersebut menempati posisi pertama dalam berbagai tolok ukur interaksi berwujud, termasuk Daily-Omni. Perusahaan juga menyatakan tengah memperluas kapasitas pengumpulan data, simulasi, dan pelatihan melalui inisiatif yang mencakup AGIBOT WORLD 2026, keluarga produk MEgo, dan Genie Sim 3.0.
G2 Max dan Penerapan di Dunia Nyata
G2 Max adalah robot industri tugas berat yang dirancang untuk manufaktur dan logistik, dengan 21 derajat kebebasan, kapasitas penanganan dua lengan hingga 40 kilogram, serta tinggi kerja yang dapat disesuaikan dari 0,1 hingga 2,5 meter. AGIBOT mengatakan bahwa manipulasi dengan kendali gaya, mobilitas segala arah, dan berbagai fitur keselamatan pada robot ini dirancang untuk mendukung operasi yang efisien bersama peralatan dan alur kerja industri yang sudah ada.
Perusahaan tersebut menyebut penerapan robot keluarga G2 dalam produksi tablet di Longcheer, pengemasan dan pengujian semikonduktor, pengoperasian mesin CNC, serta operasi logistik. Di Longcheer, robot menangani material di lini produksi, dengan kinerja operasional dinilai berdasarkan waktu siklus, operasi berkelanjutan, dan keberhasilan penyelesaian tugas. Di luar manufaktur, AGIBOT menyoroti Guangzhou Metro dan kompleks pariwisata serta hiburan Chimelong, tempat robot menjalankan tugas seperti memandu pengunjung, menjawab pertanyaan, dan menyediakan layanan interaktif.
Chuang Wang, mitra, direktur eksekutif, wakil presiden senior, sekaligus presiden bisnis humanoid serbaguna, menguraikan empat kemampuan yang mendukung penerapan berskala besar: kesiapan produk, manufaktur, penerapan di lokasi, dan operasional berkelanjutan. AGIBOT mengatakan bahwa perbedaan antara pekerjaan di pabrik dan pekerjaan layanan menjadi alasan Worken mengandalkan tolok ukur output yang spesifik untuk setiap tugas. Perusahaan itu juga mengatakan bahwa mereka menggunakan data penerapan nyata dan pengalaman operasional untuk menjajaki penerapan ukuran waktu kerja otonom dan output tugas di setiap lingkungan.
Link-U OS 1.0 dan Rencana Sumber Terbuka
AGIBOT mengumumkan peluncuran resmi Link-U OS 1.0, yang diposisikannya sebagai sistem operasi pertama di industri yang dirancang khusus untuk kecerdasan terwujud. Sistem ini dibangun di atas lapisan abstraksi perangkat keras terpadu, kernel yang dirancang khusus untuk kecerdasan terwujud, dan kerangka kerja layanan cerdas; menghubungkan perangkat keras robot dengan aplikasi cerdas tingkat atas; serta menyediakan fondasi tumpukan penuh dari tahap pengembangan hingga penerapan. Menurut perusahaan, sistem ini telah divalidasi pada robot yang diproduksi secara massal.
AGIBOT juga mengumumkan Sponsorship Tingkat Platinum dari OpenAtom Foundation dan donasi proyek Link-U OS kepada yayasan tersebut. Kedua organisasi berencana membangun komunitas sumber terbuka untuk robot humanoid, mendorong antarmuka dan standar teknis yang terpadu, serta berkolaborasi dalam pengembangan, pengujian, validasi, dan pelatihan talenta. AGIBOT mengatakan ekosistemnya kini mencakup 255 universitas, 511 perusahaan, dan lebih dari 80.000 pengembang. Link-U OS 1.0 saat ini sedang diuji coba oleh mitra ekosistem terpilih, dengan rencana untuk menjadikannya sepenuhnya bersumber terbuka pada akhir 2026.












