Robótica
Robot de cuatro patas funciona sin electrónica
En uno de los últimos avances en el campo de la robótica, un equipo de ingenieros de la Universidad de San Diego ha desarrollado un robot blando de cuatro patas que puede funcionar sin ningún tipo de electrónica. En cambio, se basa en aire presurizado para todos sus controles y sistemas de locomoción.
Michael T. Tollet, profesor de ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Jacobs de UC San Diego, dirigió el equipo y su investigación. fue publicado en Robótica Ciencia en Feb. 17.
Tollet estuvo acompañado por Dylan Drotman, estudiante de doctorado en el grupo de investigación y primer autor del artículo.
“Este trabajo representa un paso fundamental pero significativo hacia robots andantes totalmente autónomos y libres de componentes electrónicos”, dijo Drotman.
El robot
La principal diferencia entre el robot recientemente desarrollado y los robots blandos existentes es que el último, aunque también funciona con aire presurizado, se basa en circuitos electrónicos. Debido a esto, hay muchos componentes complejos involucrados, como placas de circuitos, válvulas y bombas que se encuentran fuera del cuerpo del robot. Los componentes electrónicos son cruciales para el robot, ya que actúan como el cerebro y el sistema nervioso, y dada su importancia, a menudo son costosos y ocupan mucho espacio.
El robot recientemente desarrollado por el equipo de UC San Diego se basa en cambio en un sistema liviano y económico de circuitos neumáticos. El sistema consta de tubos y válvulas blandas, que se encuentran en el robot real. Con el sistema, puede responder a las señales del entorno y caminar cuando se le ordene.
“Con nuestro enfoque, se podría hacer un cerebro robótico muy complejo”, dijo Tolley. "Nuestro enfoque aquí fue hacer el sistema nervioso impulsado por aire más simple necesario para controlar la marcha".
Cuatro patas, tres grados de libertad cada una
El robot tiene músculos accionados por aire en sus cuatro extremidades, por donde entra aire presurizado controlado por válvulas. También consta de sensores mecánicos en forma de suaves burbujas llenas de líquido ubicadas en el cuerpo. La dirección inversa se puede lograr en el robot cuando se presionan las burbujas, lo que da como resultado que el fluido voltee una válvula en el robot.
El robot tiene cuatro patas, con tres grados de libertad y tres músculos. Consisten en tres cámaras cilíndricas neumáticas conectadas en paralelo con fuelles, y las patas están inclinadas hacia abajo a 45 grados.
Las extremidades de las piernas se pueden doblar en la dirección opuesta cuando se presuriza una cámara, lo que significa que cada una tiene una flexión multieje que permite caminar. Con una válvula blanda, la dirección de rotación de las extremidades se puede cambiar entre el sentido de las agujas del reloj y el sentido contrario a las agujas del reloj.
Los investigadores ahora buscarán usar el robot en terrenos naturales y superficies irregulares, lo que requiere una red más compleja de sensores y un sistema neumático.
