Robótica
Facebook crea un método que puede permitir que los robots de IA naveguen sin un mapa
Facebook ha creado recientemente un algoritmo que mejora la capacidad de un agente de inteligencia artificial para navegar en un entorno, lo que le permite determinar la ruta más corta a través de nuevos entornos sin acceso a un mapa. Si bien los robots móviles suelen tener un mapa programado en ellos, el nuevo algoritmo que diseñó Facebook podría permitir la creación de robots que puedan navegar en entornos sin necesidad de mapas.
De acuerdo a una publicación creada por investigadores de Facebook, un desafío importante para la navegación de robots es dotar a los sistemas de inteligencia artificial de la capacidad de navegar a través de entornos novedosos y llegar a destinos programados sin un mapa. Para hacer frente a este desafío, Facebook creó un algoritmo de aprendizaje por refuerzo distribuido entre varios alumnos. El algoritmo se denominó optimización de política proximal distribuida descentralizada (DD-PPO). DD-PPO solo recibió datos de brújula, datos de GPS y acceso a una cámara RGB-D, pero, según los informes, pudo navegar en un entorno virtual y llegar a una meta sin ningún dato de mapa.
Según los investigadores, los agentes fueron entrenados en entornos virtuales como edificios de oficinas y casas. El algoritmo resultante fue capaz de navegar en un entorno interior simulado, elegir la bifurcación correcta en un camino y recuperarse rápidamente de los errores si elige el camino equivocado. Los resultados del entorno virtual fueron prometedores y es importante que los agentes puedan navegar de manera confiable en estos entornos comunes, ya que en el mundo real un agente podría dañarse a sí mismo o a su entorno si falla.
El equipo de investigación de Facebook explicó que el enfoque de su proyecto eran los robots de asistencia, ya que la navegación adecuada y confiable para los robots de asistencia y los agentes de IA es esencial. El equipo de investigación explicó que la navegación es esencial para una amplia variedad de sistemas de IA de asistencia, desde robots que realizan tareas en el hogar hasta dispositivos impulsados por IA que ayudan a las personas con discapacidades visuales. El equipo de investigación también argumentó que los creadores de IA deberían alejarse del uso de mapas en general, ya que los mapas a menudo quedan desactualizados tan pronto como se dibujan y, en los entornos del mundo real, cambian y evolucionan constantemente.
Como informó TechExplore, el equipo de investigación de Facebook hizo uso de la Hábitat de IA de código abierto plataforma, que les permitió capacitar a agentes encarnados en entornos 3D fotorrealistas de manera oportuna. Haven proporcionó acceso a un conjunto de entornos simulados, y estos entornos son lo suficientemente realistas como para que los datos generados por el modelo de IA se puedan aplicar a casos del mundo real. Cielo de Douglas en MIT Technology Review explicó la intensidad del entrenamiento de la modelo:
“Facebook entrenó bots durante tres días dentro de AI Habitat, una maqueta virtual fotorrealista del interior de un edificio, con habitaciones, pasillos y muebles. En ese tiempo dieron 2.5 millones de pasos, el equivalente a 80 años de experiencia humana”.
Debido a la gran complejidad de la tarea de capacitación, los investigadores supuestamente seleccionaron a los alumnos débiles a medida que la capacitación continuaba para acelerar el tiempo de capacitación. El equipo de investigación espera llevar su modelo actual más allá y crear algoritmos que puedan navegar en entornos complejos utilizando solo los datos de la cámara, descartando los datos del GPS y la brújula. La razón de esto es que los datos del GPS y los datos de la brújula a menudo pueden perderse en el interior, ser demasiado ruidosos o simplemente no estar disponibles.
Si bien la tecnología aún no se ha probado al aire libre y tiene problemas para navegar largas distancias, el desarrollo del algoritmo es un paso importante en el desarrollo de la próxima generación de robots, especialmente drones de entrega y robots que operan en oficinas u hogares.
