Η TIER IV συμβάλλει στην προσαρμογή του Autoware για αυτόνομο αστικό λεωφορείο στο Μόναχο

Η TIER IV και το Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου (TUM) ανακοίνωσαν στις 11 Νοεμβρίου 2026 ότι το ερευνητικό τους κέντρο για το Autoware θα υποστηρίξει την ανάπτυξη συστήματος αυτόνομης οδήγησης για αστικό λεωφορείο πλήρους μεγέθους στο πλαίσιο του έργου RISE στο Μόναχο, το οποίο διαθέτει έως και 20 εκατομμύρια ευρώ από ομοσπονδιακή χρηματοδότηση της Γερμανίας.

Μέσω του κέντρου, το TUM θα αξιοποιήσει την εμπειρία από την ανάπτυξη αυτόνομων λεωφορείων με βάση το Autoware στην Ιαπωνία, προκειμένου να προσαρμόσει τη στοίβα λογισμικού ανοιχτού κώδικα σε μια νέα πλατφόρμα οχήματος και στις αστικές συνθήκες λειτουργίας του Μονάχου. Η ανακοίνωση αφορά εργασίες ανάπτυξης και όχι ένα λεωφορείο χωρίς οδηγό που βρίσκεται ήδη σε λειτουργία: οι πραγματικές δοκιμαστικές διαδρομές στα δρομολόγια της MVG παραμένουν στα σχέδια και θα πραγματοποιούνται με προσωπικό ασφαλείας επί του οχήματος.

Μηχανική και δοκιμές στις δημόσιες συγκοινωνίες

Το TUM παρέχει τη διάταξη των αισθητήρων και αναπτύσσει το σύστημα αυτόνομης οδήγησης που βασίζεται στο Autoware. Η MAN Truck & Bus εξοπλίζει το λεωφορείο με ενεργοποιητές αυτόνομης οδήγησης και λογισμικό χαμηλού επιπέδου, αναλαμβάνοντας έτσι την ευθύνη για τα βασικά συστήματα ελέγχου του οχήματος.

Οι εργασίες για το λεωφορείο αποτελούν μέρος του RISE, ενός κοινοπρακτικού έργου με επικεφαλής το TUM, το οποίο αποσκοπεί στη δημιουργία της επιστημονικής, τεχνικής, οργανωτικής και κανονιστικής βάσης ώστε, μακροπρόθεσμα, αυτόνομα λεωφορεία και οχήματα μεταφοράς επιβατών να ενταχθούν στην τακτική λειτουργία των δημόσιων συγκοινωνιών. Το έργο καλύπτει επίσης κέντρα ελέγχου, επιχειρησιακές διαδικασίες και ψηφιακές υποδομές, παράλληλα με τα οχήματα, διευρύνοντας το πεδίο του πέρα από το λογισμικό οδήγησης και στο ευρύτερο περιβάλλον λειτουργίας των συγκοινωνιών.

Το Ομοσπονδιακό Υπουργείο Μεταφορών της Γερμανίας ενέκρινε τη χρηματοδότηση. Στην ανακοίνωση του TUM στις 9 Νοεμβρίου 2026 για τα εγκαίνια του χώρου του έργου του Γερμανικού Κέντρου για τη Μελλοντική Κινητικότητα στο Μόναχο, η περίοδος χρηματοδότησης του RISE ορίζεται από την 1η Οκτωβρίου 2026 έως τις 30 Σεπτεμβρίου 2029.

Οι δοκιμές προβλέπεται να ξεκινήσουν με ελεγχόμενες δοκιμές σε κλειστό χώρο στο Ottobrunn και να συνεχιστούν με δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες, στο πλαίσιο εργαστηρίου πεδίου, σε δύο δρομολόγια της MVG. Με αυτή τη διαδοχή, το έργο θα περάσει από ένα ελεγχόμενο περιβάλλον στις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας, όπου θα μπορούν να εξεταστούν από κοινού η τεχνολογία του οχήματος και οι διαδικασίες των συγκοινωνιών.

Πέρα από το TUM και τη MAN, στους βασικούς εταίρους του RISE περιλαμβάνονται ο Δήμος του Μονάχου, η SWM, η MVG, ο Σύνδεσμος Μεταφορών και Κομίστρων του Μονάχου, το Πανεπιστήμιο των Γερμανικών Ενόπλων Δυνάμεων στο Μόναχο, το Πανεπιστήμιο Λούντβιχ Μαξιμίλιαν του Μονάχου και η UnternehmerTUM. Η κοινοπραξία συνδέει την έρευνα και την ανάπτυξη οχημάτων με δημοτικούς φορείς και οργανισμούς δημόσιων συγκοινωνιών που συμμετέχουν στην προετοιμασία της αυτόνομης κινητικότητας για καθημερινή χρήση.

Ο ρόλος του ερευνητικού κέντρου στην ανάπτυξη λογισμικού ανοιχτού κώδικα

Η πρωτοβουλία για το λεωφορείο αποτελεί μία από τις πρώτες εφαρμογές του Ερευνητικού Κέντρου Autoware του TUM, με την υποστήριξη της TIER IV, το οποίο ιδρύθηκε στο πλαίσιο μιας πολυετούς στρατηγικής ερευνητικής συνεργασίας που ανακοινώθηκε στις 15 Οκτωβρίου 2026. Με τη στήριξη στρατηγικής ερευνητικής χρηματοδότησης από την TIER IV, το κέντρο φέρνει κοντά την Έδρα Τεχνολογίας Αυτοκινήτου του TUM και τις καθηγητικές θέσεις του στους τομείς των Κυβερνοφυσικών Συστημάτων και των Συστημάτων Αυτόνομων Οχημάτων. Το ερευνητικό του πρόγραμμα καλύπτει την ασφάλεια, την αξιολόγηση και την επεκτασιμότητα· περιλαμβάνει, μεταξύ άλλων, τον συνδυασμό μοντέλων οδήγησης βασισμένων στη μάθηση με εποπτεία βάσει κανόνων, καθώς και την ανάπτυξη δοκιμών σε προσομοιώσεις, αναλύσεις εκ των υστέρων και πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.

«Το ερευνητικό κέντρο ιδρύθηκε για να βοηθήσει το TUM να συνδέσει την ανοιχτή έρευνα με την εφαρμογή σε πραγματικές συνθήκες», δήλωσε ο Shinpei Kato, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της TIER IV.

Τα ευρήματα από την ενσωμάτωση του συστήματος στο λεωφορείο και τις δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες αναμένεται να συμβάλουν στην εξέλιξη του Autoware και των συναφών μεθόδων αξιολόγησης, ενώ τα αποτελέσματα θα διατίθενται στο οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα όπου ενδείκνυται. Οι εταίροι επιδιώκουν να καθιερώσουν μια επαναλήψιμη διαδικασία προσαρμογής του Autoware σε ευρωπαϊκές πλατφόρμες οχημάτων και πρακτικές εφαρμογές κινητικότητας.

Το βασικό ερώτημα είναι αν το κέντρο μπορεί να μετατρέψει την εμπειρία από την ανάπτυξη λεωφορείων στην Ιαπωνία σε επαναλήψιμες μεθόδους για ευρωπαϊκές πλατφόρμες οχημάτων, καθώς οι προγραμματισμένες δοκιμές στο Μόναχο θα εξετάσουν πώς εντάσσεται το Autoware σε λειτουργίες δημόσιων συγκοινωνιών με ανθρώπινη εποπτεία.