Η TIER IV παρουσιάζει πέντε μοντέλα ανοικτού κώδικα για αυτόνομη οδήγηση

Στις 11 Νοεμβρίου 2026, η TIER IV ανακοίνωσε την ανάπτυξη και τη διάθεση ως ανοικτού κώδικα πέντε μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης για αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο, τα οποία προορίζονται για το Autoware και καλύπτουν από συστήματα που χρησιμοποιούν μόνο κάμερες έως διαμορφώσεις με LiDAR, ραντάρ και χάρτες υψηλής ευκρίνειας. Η σειρά προσφέρει στις αυτοκινητοβιομηχανίες και στους τεχνολογικούς συνεργάτες διάφορες επιλογές για τη βελτιστοποίηση των μοντέλων και την ενσωμάτωσή τους στα συστήματα των οχημάτων.

Η σειρά περιλαμβάνει τα NVIDIA Alpamayo 2 Edge, AutoE2E, METEOR, OnePlanner και LatentDrive. Οι σχεδιασμοί τους, από άκρο σε άκρο, συνδέουν την αντίληψη του περιβάλλοντος με τη δημιουργία τροχιών οδήγησης, αλλά τα μοντέλα διαφέρουν ως προς τις απαιτήσεις αισθητήρων, την προσέγγιση σχεδιασμού πορείας και τον βαθμό ετοιμότητάς τους: ορισμένα έχουν ενσωματωθεί στο Autoware, ενώ για άλλα συνεχίζονται η προσαρμογή σε οχήματα ή η ενσωμάτωση.

Η TIER IV παρουσιάζει τα μοντέλα ως απτά τεχνολογικά αποτελέσματα για το Autoware 2.0, την αρχιτεκτονική επόμενης γενιάς που περιέγραψε λεπτομερώς στις 2 Νοεμβρίου 2026. Η αρχιτεκτονική συνδυάζει προσεγγίσεις βασισμένες στην τεχνητή νοημοσύνη με συμβατικές προσεγγίσεις που βασίζονται σε κανόνες, προσθέτει ένα ευέλικτο σύστημα ευρετηρίασης για την αρθρωτή ενσωμάτωση λογισμικού και παρέχει ένα πλαίσιο σχεδίασης αναφοράς, με στόχο να διευκολύνει την εμπορική υιοθέτηση σε διαφορετικά οχήματα, εφαρμογές και περιβάλλοντα λειτουργίας.

Διαφορετικά μοντέλα για διαφορετικά οχήματα

Η TIER IV αναφέρει ότι το Alpamayo 2 Edge έχει 2 δισεκατομμύρια παραμέτρους, έναντι 34 δισεκατομμυρίων στο Alpamayo 2 Super, και χρησιμοποιεί μόνο εικόνες από κάμερες και συλλογιστική για να δημιουργεί τροχιές οδήγησης. Η ενσωμάτωσή του στο Autoware έχει ολοκληρωθεί, αλλά η TIER IV εξακολουθεί να βελτιστοποιεί το μοντέλο και να το προσαρμόζει σε πραγματικά οχήματα.

Την ανάπτυξη του AutoE2E καθοδηγούν το Autoware Foundation και η TIER IV. Η TIER IV αναφέρει ότι το μοντέλο έχει 79,9 εκατομμύρια παραμέτρους και μπορεί να εκτελείται σε υπολογιστικές πλατφόρμες πέρα από το υλικό της NVIDIA, με διαμορφώσεις που κυμαίνονται από συστήματα μόνο με κάμερες έως συστήματα που περιλαμβάνουν LiDAR και ραντάρ. Η αρχιτεκτονική ταχείας–βραδείας λειτουργίας συνδυάζει ένα Αντιδραστικό Μοντέλο, για αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο, με Μοντέλα Κόσμου και Συλλογισμού, τα οποία προβλέπουν τις αλλαγές στο περιβάλλον και υποστηρίζουν τις αποφάσεις οδήγησης.

Το METEOR, το οποίο ανέπτυξε ανεξάρτητα η TIER IV και προορίζεται κυρίως για επιβατικά οχήματα ιδιωτικής χρήσης, έχει 16 εκατομμύρια παραμέτρους. Σύμφωνα με την TIER IV, το συνελικτικό νευρωνικό δίκτυό του χρησιμοποιεί αναπαράσταση από οπτική γωνία πουλιού, ώστε να εκτελεί σε ένα δίκτυο εργασίες από την αντίληψη έως τη δημιουργία τροχιών, χωρίς να βασίζεται σε χάρτες υψηλής ευκρίνειας. Δέχεται εικόνες από μία έως οκτώ κάμερες, μπορεί να συμπληρωθεί με LiDAR και ραντάρ και υποστηρίζει πλατφόρμες ημιαγωγών της NVIDIA και της Renesas.

Σύμφωνα με την TIER IV, το OnePlanner συνδυάζει την αντίληψη με τον σχεδιασμό κίνησης. Αυτήν τη στιγμή χρησιμοποιεί το BEVFusion για να δημιουργεί αναπαράσταση από οπτική γωνία πουλιού με βάση νέφη σημείων LiDAR και μεταφέρει απευθείας στον σχεδιαστή τα χαρακτηριστικά που εξάγονται κατά την αντίληψη, μειώνοντας τις ενδιάμεσες μετατροπές σε θέσεις και ταχύτητες αντικειμένων. Ενσωματώνει επίσης χάρτες υψηλής ευκρίνειας, πληροφορίες διαδρομής, καταστάσεις φωτεινών σηματοδοτών και καταστάσεις κίνησης του οχήματος, για να δημιουργεί τροχιές διάρκειας έξι δευτερολέπτων. Η ενσωμάτωση στο Autoware έχει ολοκληρωθεί.

Το LatentDrive χρησιμοποιεί το V-JEPA, μια προσέγγιση αυτοεπιβλεπόμενης μάθησης, για να αναπαριστά σε έναν λανθάνοντα χώρο χαρακτηριστικά από βίντεο καμερών και να δημιουργεί τροχιές χωρίς ενδιάμεση ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων. Σύμφωνα με την TIER IV, δεν χρειάζεται χάρτη υψηλής ευκρίνειας και παράγει τροχιές διάρκειας τεσσάρων δευτερολέπτων με βάση βίντεο, πληροφορίες διαδρομής και καταστάσεις κίνησης του οχήματος. Υποστηρίζει μία ή τρεις κάμερες, ενώ η ενσωμάτωση στο Autoware και η επικύρωση εντός οχήματος βρίσκονται ακόμη σε εξέλιξη.

Τι περιλαμβάνει το AutoE2E V1.0

Η Ομάδα Εργασίας Robotaxi του Autoware Foundation, με τη χορηγία της TIER IV, κυκλοφόρησε το AutoE2E v1.0 στις 11 Νοεμβρίου 2026, με άδεια Apache 2.0 για ερευνητική και εμπορική χρήση. Διατίθενται επίσης εκπαιδευμένα σημεία ελέγχου. Η έκδοση περιλαμβάνει το Αντιδραστικό Μοντέλο, το οποίο λειτουργεί στα 10 Hz, συνδυάζει έξι οπτικές γωνίες από κάμερες σε αναπαράσταση από οπτική γωνία πουλιού και σχεδιάζει την επιτάχυνση και τη διεύθυνση για 6,4 δευτερόλεπτα. Τα επίπεδα μοντέλου κόσμου και συλλογισμού βρίσκονται ακόμη υπό ανάπτυξη, ώστε να λειτουργούν με τον ίδιο σχεδιαστή.

Το ίδρυμα αναφέρει ότι το μοντέλο AutoE2E, μετά από περαιτέρω εκπαίδευση, πέτυχε μέσο σφάλμα μετατόπισης 0,744 μέτρα σε διάστημα τριών δευτερολέπτων κατά την επικύρωση με καταγεγραμμένα δεδομένα, καταλαμβάνοντας τη δεύτερη θέση ανάμεσα σε οκτώ διαμορφώσεις με ανοικτά βάρη στη σύγκριση. Σε αυτήν τη δοκιμή ανοικτού βρόχου, τα μοντέλα έκαναν προβλέψεις με βάση καταγεγραμμένα καρέ από κάμερες και βαθμολογήθηκαν σε σύγκριση με την πραγματική διαδρομή του ανθρώπου που οδηγούσε· το AutoE2E έλαβε επίσης μια ψηφιδωτή αναπαράσταση χάρτη και μια διαδρομή, ενώ οι είσοδοι διέφεραν μεταξύ των μοντέλων. Επομένως, το αποτέλεσμα αφορά την πρόβλεψη τροχιάς με καταγεγραμμένα δεδομένα και όχι την απόδοση σε οδήγηση χωρίς οδηγό στον δρόμο.

Το AutoE2E έχει ενσωματωθεί στο Autoware για αξιολόγηση ανοικτού βρόχου, ενώ βρίσκονται σε εξέλιξη δοκιμές κλειστού βρόχου με πραγματικά οχήματα, για την αξιολόγηση της διαδραστικής οδήγησης. Το ίδρυμα αναφέρει ότι η απόδοση κατά την ανάπτυξη και οι απαιτήσεις πόρων εξακολουθούν να υπόκεινται σε αξιολόγηση ανάλογα με την εκάστοτε πλατφόρμα, ενώ για το 2027 προγραμματίζονται περαιτέρω δοκιμές στον δρόμο. Το έργο στοχεύει σε εφαρμογές που κυμαίνονται από συστήματα υποβοήθησης οδήγησης L2++ χωρίς χέρια έως τη μελλοντική κινητικότητα χωρίς οδηγό επιπέδου L4, όμως το L4 παραμένει στόχος ανάπτυξης και όχι υφιστάμενη δυνατότητα.

Εμπορική αξιοποίηση και ροή εργασιών ανάπτυξης

Για το METEOR, η TIER IV αναφέρει ότι χρησιμοποιεί το CoMET, την αυτοματοποιημένη πλατφόρμα επισήμανσης δεδομένων του Co-MLOps, σε συνδυασμό με τεχνητή νοημοσύνη βασισμένη σε πράκτορες, για την αυτοματοποίηση της επισήμανσης δεδομένων και της εκπαίδευσης, αξιολόγησης και βελτίωσης μοντέλων, εξαλείφοντας την ανάγκη για χειροκίνητη συγγραφή κώδικα και επισήμανση δεδομένων. Οι αυτοκινητοβιομηχανίες και οι προμηθευτές εξαρτημάτων μπορούν να βελτιστοποιήσουν το μοντέλο ανοικτού κώδικα για τις δικές τους προδιαγραφές οχημάτων και απαιτήσεις απόδοσης.

Ο ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος Shinpei Kato δήλωσε ότι η στρατηγική πολλαπλών μοντέλων αποσκοπεί στο να βοηθήσει τους κατασκευαστές και τους προμηθευτές να «ενσωματώνουν τεχνολογίες ανάλογα με τις εφαρμογές και τις απαιτήσεις απόδοσής τους, χωρίς να εξαρτώνται από κάποιο συγκεκριμένο μοντέλο ΤΝ ή πλατφόρμα ημιαγωγών».

Ο Ali Kani, αντιπρόεδρος του τομέα αυτοκινητοβιομηχανίας της NVIDIA, δήλωσε ότι η ενσωμάτωση του Alpamayo 2 Edge προσφέρει στους προγραμματιστές μια ανοικτή βάση για να μεταφέρουν την τεχνολογία από την έρευνα στα δικά τους οχήματα.

Τα επόμενα βήματα που αναφέρει η TIER IV είναι η περαιτέρω βελτίωση των επιδόσεων, η βελτιστοποίηση για χρήση εντός οχημάτων, η εμπορική αξιοποίηση με κατασκευαστές αυτοκινήτων και συνεργάτες μέσω του Autoware, καθώς και η επέκταση σε διαφορετικούς τύπους οχημάτων και εφαρμογές. Το Autoware 2.0 παρέχει την κοινή αρχιτεκτονική, αλλά οι δοκιμές κλειστού βρόχου του AutoE2E, που δεν έχουν ακόμη ολοκληρωθεί, δείχνουν ότι η διάθεση ανοικτού κώδικα και η επικυρωμένη ανάπτυξη σε οχήματα παραμένουν δύο ξεχωριστά ορόσημα.