Η TIER IV ηγείται του οικοσυστήματος Autoware 2.0 για οχήματα που ορίζονται από την ΤΝ

Η TIER IV ανακοίνωσε στις 2 Νοεμβρίου 2026 ότι ηγείται πρωτοβουλιών για το Autoware 2.0 σε συνεργασία με το Autoware Foundation και την παγκόσμια κοινότητα ανοικτού κώδικα. Την ίδια ημέρα, το ίδρυμα κυκλοφόρησε την έκδοση 2.0 του λογισμικού οδήγησης αυτόνομων οχημάτων ανοικτού κώδικα, με νέα υποστήριξη για στοίβες οδήγησης που βασίζονται στην ΤΝ από άκρο σε άκρο, καθώς και για υβριδικές στοίβες, παράλληλα με τις καθιερωμένες μονάδες που βασίζονται σε κανόνες.

Η TIER IV περιέγραψε το Autoware 2.0 ως σημαντική εξέλιξη του λογισμικού οδήγησης αυτόνομων οχημάτων ανοικτού κώδικα, η οποία διευρύνει την υποστήριξη προσεγγίσεων βασισμένων στην ΤΝ και με επίκεντρο τα δεδομένα, διατηρώντας παράλληλα τη συμβατότητα με συμβατικές προσεγγίσεις που βασίζονται σε κανόνες. Η εταιρεία ανέφερε ότι στις βασικές εξελίξεις περιλαμβάνονται μια κλιμακούμενη και προσαρμόσιμη αρχιτεκτονική που υποστηρίζει διάφορες διαμορφώσεις συστημάτων βασισμένων στην ΤΝ και σε κανόνες, ένα ευέλικτο σχήμα ευρετηρίασης για την αρθρωτή ενσωμάτωση λογισμικού και ένα έτοιμο προς χρήση πλαίσιο Σχεδιασμού Αναφοράς, το οποίο διευκολύνει την εμπορική υιοθέτηση σε διαφορετικά οχήματα, εφαρμογές και περιβάλλοντα λειτουργίας.

«Το Autoware 2.0 αποτελεί ένα σημαντικό βήμα προς τον εκδημοκρατισμό της αυτόνομης οδήγησης στην εποχή των οχημάτων που ορίζονται από την ΤΝ», δήλωσε ο Shinpei Kato, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της TIER IV. «Το λογισμικό ανοικτού κώδικα από μόνο του δεν αρκεί για να μετασχηματίσει την αυτοκινητοβιομηχανία. Χρειαζόμαστε ένα οικοσύστημα που συνδέει την ΤΝ, τις υπολογιστικές πλατφόρμες, την υποδομή νέφους και το λογισμικό αυτοκινήτων σε πρακτικές λύσεις».

Πρωτοβουλίες συνεργασίας με τις Arm, AWS και Red Hat

Οι πρωτοβουλίες βασίζονται στις υφιστάμενες συνεργασίες της TIER IV με τις Arm, AWS και Red Hat. Σε συνεργασία με την Arm, η TIER IV προωθεί την ανάπτυξη υπολογιστικών πλατφορμών για το Autoware 2.0, ως ενδεικτική περίπτωση χρήσης του Arm Total Design for Physical AI. Σε συνεργασία με την AWS, η εταιρεία προωθεί περιβάλλοντα ανάπτυξης και λειτουργίας εγγενή στο νέφος για το Autoware 2.0, αξιοποιώντας την ήδη υπάρχουσα χρήση των τεχνολογιών νέφους της AWS. Σε συνεργασία με τη Red Hat, προωθεί την ενσωμάτωση του Autoware 2.0 με το AutoSD, το έργο ανοικτού κώδικα upstream για το Red Hat In-Vehicle Operating System.

Η TIER IV δήλωσε ότι, μέσω αυτών των συμπληρωματικών πρωτοβουλιών, επιδιώκει να ενισχύσει το τεχνολογικό οικοσύστημα που υποστηρίζει το Autoware 2.0 και να διευρύνει τις δυνατότητες υιοθέτησης και εμπορικής αξιοποίησής του σε ολόκληρη την αυτοκινητοβιομηχανία. Ο Muhammad Zain Khawaja, πρόεδρος του Autoware Foundation, δήλωσε ότι η TIER IV έχει διαδραματίσει ηγετικό ρόλο στην προώθηση του Autoware και ότι η συνεχιζόμενη δέσμευσή της στην ανάπτυξη ανοικτού κώδικα και στη συνεργασία με τον κλάδο είναι καθοριστικής σημασίας για την ανάπτυξη του οικοσυστήματος.

Τι περιλαμβάνει η έκδοση Autoware 2.0

Παραδοσιακά, το Autoware οργανώνεται ως αρθρωτή ακολουθία για την ανίχνευση, την αντίληψη, τον εντοπισμό θέσης, τον σχεδιασμό και τον έλεγχο, με τα πακέτα να κατανέμονται σε δύο επίπεδα: το Autoware Core, ένα επιμελημένο σύνολο σταθερών και διεξοδικά ελεγμένων βιβλιοθηκών, API και διεπαφών που συντηρεί το ίδρυμα, και το Autoware Universe, το οποίο επεκτείνει το Core με πρόσθετες λειτουργίες, πειραματικούς αλγορίθμους και συνεισφορές της κοινότητας. Το Autoware 2.0 βασίζεται σε αυτήν την αρχιτεκτονική αντί να την αντικαθιστά, εντάσσοντας τεχνολογίες που βασίζονται σε κανόνες και στην ΤΝ σε μια κοινή αρχιτεκτονική.

Μια νέα αρχιτεκτονική δημιουργίας και επιλογής επιτρέπει την εκτέλεση πολλών γεννητριών τροχιάς στο ίδιο σύστημα, ενώ ένας επιλογέας αποφασίζει ποια έξοδος θα χρησιμοποιηθεί. Έτσι, οι προγραμματιστές μπορούν να συνδυάζουν μονάδες που βασίζονται σε κανόνες, μονάδες ΤΝ ή έναν υβριδικό συνδυασμό σε μία ενιαία αρχιτεκτονική, προσαρμοσμένη στην εκάστοτε περίπτωση χρήσης. Η έκδοση περιλαμβάνει τεκμηρίωση της νέας αρχιτεκτονικής και επίδειξη σε προσομοιωτή με μονάδες που βασίζονται σε κανόνες και διάφορες μονάδες από άκρο σε άκρο.

Η έκδοση αλλάζει επίσης τον τρόπο με τον οποίο τα μοντέλα ΤΝ και τα σύνολα δεδομένων μεταφέρονται σε έναν χώρο εργασίας, αντικαθιστώντας τη ρύθμιση όπου κάθε λήψη μοντέλου οριζόταν σε ένα κεντρικό αρχείο Ansible. Ο οργανισμός του Autoware Foundation στο Hugging Face αποτελεί πλέον την προεπιλεγμένη τοποθεσία για τα θεμελιώδη μοντέλα και τα σύνολα δεδομένων, με έλεγχο εκδόσεων. Τα αρχεία δηλώσεων μπορούν επίσης να παραπέμπουν στον διακομιστή μηχανικής μάθησης του ιδρύματος, στο AWS S3 ή σε διακομιστές τρίτων, ώστε τα υπάρχοντα τεχνουργήματα να εξακολουθήσουν να λειτουργούν κατά τη διάρκεια της μετάβασης.

Ένας νέος Autoware Index λειτουργεί ως μητρώο συνδέσμων προς αποθετήρια συμβατά με το Autoware και Σχέδια Αναφοράς, όπου τα μέλη της κοινότητας μπορούν να καταχωρίζουν τα πακέτα τους και οι χρήστες να τα βρίσκουν όλα σε ένα σημείο. Ένα εργαλείο γραμμής εντολών, το Autoware Index CLI, επιτρέπει στους προγραμματιστές να επιλέγουν πακέτα ή ένα ολόκληρο Σχέδιο Αναφοράς μαζί με τις εξαρτήσεις τους και να τα καταχωρίζουν σε ένα αρχείο autoware-index.repos στον χώρο εργασίας. Με αυτήν την έκδοση, πέντε πακέτα του Universe μεταφέρθηκαν στα δικά τους αποθετήρια, ενώ οι ετικέτες αναδιοργανώθηκαν σε κατηγορίες όπως «ai», «reference-design» και «e2e».

Το πλαίσιο Σχεδιασμού Αναφοράς του Autoware συνδυάζει ένα Προφίλ Ανάπτυξης, το οποίο περιγράφει το όχημα, τη διαμόρφωση υλικού, τις συνθήκες λειτουργίας και την περίπτωση χρήσης, με μια Στοίβα Λογισμικού Αναφοράς, δηλαδή μια δημοσιευμένη βασική διαμόρφωση που αντιστοιχεί σε ένα συγκεκριμένο σύνολο μονάδων, εκδόσεων μοντέλων, παραμέτρων, διεπαφών και απαιτήσεων πλατφόρμας. Οι υποψήφιες στοίβες περιλαμβάνουν σχεδιασμό με βάση κανόνες, στοίβα από άκρο σε άκρο και υβριδική στοίβα. Τα Σχέδια Αναφοράς ομαδοποιούνται σε οικογένειες εφαρμογών, όπως λεωφορεία χαμηλής ταχύτητας, συστήματα υποβοήθησης στον αυτοκινητόδρομο και ρομποτικά ταξί σε αστικές περιοχές. Κάθε σχέδιο δηλώνει την κατάστασή του, διακρίνοντας τις προβλεπόμενες δυνατότητες από τα αποτελέσματα που έχουν επιδειχθεί, ενώ οι τομείς λειτουργίας περιγράφονται με την ορολογία ASAM OpenODD.

«Οι χρήστες συχνά μας ρωτούν πώς μπορούν να περάσουν από το λογισμικό του Autoware σε ένα πλήρες αυτόνομο όχημα», δήλωσε ο Ryohsuke Mitsudome, πρόεδρος του TSC του Autoware Foundation. «Το Autoware 2.0 δίνει απάντηση σε αυτό το ερώτημα, παρουσιάζοντας το Autoware Reference Design, ένα τεκμηριωμένο σχέδιο για ολόκληρο το σύστημα.»

Το Autoware 2.0 είναι πλέον διαθέσιμο στο GitHub, με τεκμηρίωση στη διεύθυνση docs.autoware.org, δυνατότητα αναζήτησης πακέτων και Reference Design μέσω του Autoware Index, καθώς και μοντέλα βάσης στο Hugging Face.

Παρουσίαση στο ASSC US 2026

Η TIER IV θα συμμετάσχει μαζί με τις Arm, AWS και Red Hat στο Automotive Software Strategies US 2026, που έχει προγραμματιστεί για τις 3–4 Νοεμβρίου 2026 στο Σαν Χοσέ της Καλιφόρνιας. Εκεί, εκπρόσωποι των τεσσάρων εταιρειών αναμένεται να παρουσιάσουν τις αντίστοιχες προσεγγίσεις τους για την προώθηση των τεχνολογιών λογισμικού αυτοκινήτων και των οικοσυστημάτων ανοιχτού κώδικα. Ο Christian John, πρόεδρος της TIER IV North America, θα παρουσιάσει το όραμα της εταιρείας για την επιτάχυνση της εμπορικής υιοθέτησης του Autoware 2.0 μέσω της συνεργασίας ανοιχτού κώδικα και των παγκόσμιων τεχνολογικών συνεργασιών.