Η TIER IV χρηματοδοτεί νέο ερευνητικό κέντρο Autoware στο Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου

Η TIER IV και το Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου ανακοίνωσαν στις 15 Οκτωβρίου 2026 ότι ίδρυσαν το Ερευνητικό Κέντρο TUM Autoware by TIER IV, στο πλαίσιο μιας πολυετούς στρατηγικής ερευνητικής συνεργασίας. Το κέντρο συνενώνει τρεις ερευνητικές ομάδες του TUM που εργάζονται πάνω στο Autoware, το λογισμικό ανοικτού κώδικα για αυτόνομη οδήγηση που αναπτύσσει και θέτει σε λειτουργία η TIER IV.

Σύμφωνα με την ανακοίνωση, η πρωτοβουλία αποσκοπεί στην προώθηση ασφαλών και επεκτάσιμων συστημάτων αυτόνομης οδήγησης που βασίζονται στο Autoware, στην ενίσχυση του ρόλου του TUM ως κορυφαίου συνεισφέροντος στην κοινότητα του Autoware στην Ευρώπη και στην επιτάχυνση της μεταφοράς της έρευνας σε εφαρμογές κινητικότητας στον πραγματικό κόσμο. Η ανακοίνωση περιγράφει το Autoware ως το κορυφαίο στον κόσμο λογισμικό ανοικτού κώδικα για αυτόνομη οδήγηση.

Ιστορικό ανοικτού κώδικα και το ερευνητικό όχημα EDGAR

Στην ενότητα ιστορικού, η ανακοίνωση αναφέρει ότι, καθώς τα οχήματα γίνονται ολοένα πιο αυτόνομα, διασυνδεδεμένα και οριζόμενα από λογισμικό, το λογισμικό ανοικτού κώδικα αποκτά όλο και μεγαλύτερη σημασία για την ευρωπαϊκή αυτοκινητοβιομηχανία. Επικαλείται το έγγραφο εργασίας της Ευρωπαϊκής Επιτροπής σχετικά με μια ανοικτή ευρωπαϊκή πλατφόρμα οχημάτων οριζόμενων από λογισμικό, στο οποίο επισημαίνονται ως βασικά θεμέλια της ευρωπαϊκής συνεργασίας και ανταγωνιστικότητας μια ισχυρή στρατηγική ανοικτού κώδικα, υλοποιήσεις αναφοράς, τυποποιημένα στοιχεία λογισμικού και κοινά εργαλεία επικύρωσης.

Το TUM διαθέτει ήδη το EDGAR, ένα ερευνητικό όχημα αυτόνομης οδήγησης που χρησιμοποιεί το λογισμικό ανοικτού κώδικα Autoware. Στην IAA MOBILITY 2025, το EDGAR πραγματοποίησε διαδρομές επίδειξης για το κοινό από τη Messe München έως το κέντρο του Μονάχου, διασχίζοντας αστικές, αγροτικές και οδικές ταχείας κυκλοφορίας περιοχές. Η ανακοίνωση παρουσιάζει το πρόγραμμα ως παράδειγμα του τρόπου με τον οποίο μπορούν να συνδυαστούν και να αξιολογηθούν το λογισμικό ανοικτού κώδικα, η έρευνα και η μηχανική υπό ποικίλες συνθήκες κυκλοφορίας στον πραγματικό κόσμο.

Το TUM έχει επίσης επιδείξει ότι μπορεί να προσαρμοστεί γρήγορα σε μια νέα πόλη. Σύμφωνα με την ανακοίνωση, μέσα σε μία εβδομάδα η ομάδα του TUM έθεσε σε λειτουργία το EDGAR στο Βερολίνο και παρουσίασε την αυτόνομη λειτουργία του στους αστικούς δρόμους της πόλης. Η επίδειξη, η οποία πραγματοποιήθηκε σε συνεργασία με την TÜV-Verband, δοκίμασε μια νέα μεθοδολογία αξιολόγησης της αυτόνομης οδήγησης Επιπέδου 4 υπό συνθήκες κυκλοφορίας στον πραγματικό κόσμο, για λογαριασμό της γερμανικής κυβέρνησης.

Ο Johannes Betz, καθηγητής Συστημάτων Αυτόνομων Οχημάτων στο TUM, δήλωσε ότι το πανεπιστήμιο συνδυάζει μεθόδους βασισμένες στη μάθηση με παραδοσιακά συστήματα βασισμένα σε κανόνες, ώστε να δημιουργεί αυτόνομα συστήματα που μπορούν να επεκταθούν διατηρώντας παράλληλα επαληθεύσιμη ασφάλεια, και ότι τα θέτει σε εφαρμογή στον πραγματικό κόσμο. «Η ερευνητική μας πλατφόρμα αυτόνομης οδήγησης EDGAR βασίζεται στη στοίβα λογισμικού ανοικτού κώδικα Autoware, η οποία παρέχει μια εξαιρετική βάση για την έρευνα και την εκπαίδευση στην αυτόνομη οδήγηση», δήλωσε.

Δομή του κέντρου και τομείς ερευνητικής εστίασης

Το κέντρο ιδρύεται με στρατηγική χρηματοδότηση της έρευνας από την TIER IV και συνενώνει την τεχνογνωσία τριών ερευνητικών ομάδων του TUM: της Έδρας Τεχνολογίας Αυτοκινήτου (FTM) και των εδρών Συστημάτων Κυβερνοφυσικής (CPS) και Συστημάτων Αυτόνομων Οχημάτων (AVS). Σύμφωνα με την ανακοίνωση, το κέντρο θα αποτελέσει μακροπρόθεσμη βάση για την έρευνα στην αυτόνομη οδήγηση, την ανάπτυξη λογισμικού ανοικτού κώδικα και την εκπαίδευση διδακτορικών φοιτητών, θα συνδέει ακαδημαϊκά έργα, βιομηχανικές πρωτοβουλίες και έργα δημόσιων συγκοινωνιών και θα παρέχει πλατφόρμα για επιδείξεις και προκλήσεις αξιολόγησης βάσει σημείων αναφοράς.

Η ανακοίνωση περιγράφει τρεις ερευνητικούς τομείς εστίασης για τη συνεργασία. Στον τομέα της ασφάλειας, στόχος είναι η ανάπτυξη μιας υβριδικής αρχιτεκτονικής που συνδυάζει μοντέλα οδήγησης βασισμένα στη βαθιά μάθηση με εποπτεία βασισμένη σε κανόνες, συμπεριλαμβανομένου ενός επαληθεύσιμου «φύλακα ασφαλείας», ο οποίος θα παρακολουθεί τη συμπεριφορά κατά την οδήγηση και θα παρεμβαίνει όταν χρειάζεται, με βάση καθορισμένους περιορισμούς ασφαλείας.

Στον τομέα της αξιολόγησης, οι εταίροι θα δημιουργήσουν ένα πλαίσιο συγκριτικής αξιολόγησης και επαλήθευσης για δοκιμές σε επίπεδο στοιχείων και συστημάτων, μέσω προσομοίωσης, ανάλυσης εκτός σύνδεσης και λειτουργίας στον πραγματικό κόσμο, αξιοποιώντας την ερευνητική πλατφόρμα EDGAR του TUM και την τεχνογνωσία του CommonRoad. Στον τομέα της επεκτασιμότητας, θα θεσπίσουν μια επαναλήψιμη διαδικασία προσαρμογής και αξιολόγησης του Autoware σε νέα περιβάλλοντα, ενώ, όπου ενδείκνυται, οι βελτιώσεις θα συνεισφέρονται σε έργα ανοικτού κώδικα.

Διακηρυγμένοι στόχοι για το ανοικτό οικοσύστημα

Η TIER IV και το TUM δήλωσαν ότι η πρωτοβουλία αποσκοπεί στη δημιουργία μιας βάσης για την επέκταση του ανοικτού οικοσυστήματος αυτόνομης οδήγησης στη Γερμανία και σε ολόκληρη την Ευρώπη, συνδέοντας την ακαδημαϊκή έρευνα, τη βιομηχανική ανάπτυξη και τα έργα δημόσιων συγκοινωνιών. Οι εταίροι δήλωσαν ότι η συνεργασία στοχεύει να προσφέρει στους Ευρωπαίους κατασκευαστές οχημάτων τεχνολογίες και μεθόδους αξιολόγησης που υποστηρίζουν την ανάπτυξη ανοικτών, ασφαλών και επεκτάσιμων συστημάτων αυτόνομης οδήγησης με προσανατολισμό στα προϊόντα. Όπως δήλωσαν, το ανοικτό λογισμικό, οι κοινές μέθοδοι αξιολόγησης και οι δημόσιες επιδείξεις θα προσφέρουν στους οργανισμούς μια κοινή πλατφόρμα για τη δοκιμή τεχνολογιών, την ανάπτυξη ταλέντου και την προώθηση της αυτόνομης κινητικότητας προς την εμπορική χρήση και τη χρήση στις δημόσιες συγκοινωνίες.

«Η ασφαλής αυτόνομη οδήγηση σε μεγάλη κλίμακα απαιτεί πρόοδο στην τεχνητή νοημοσύνη, στην αρχιτεκτονική συστημάτων, στην επαλήθευση και στην εφαρμογή», δήλωσε ο Shinpei Kato, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της TIER IV. «Συνδυάζοντας τις ερευνητικές δυνατότητες του TUM με την εμπειρία της TIER IV στην ανάπτυξη και εφαρμογή του Autoware, επιδιώκουμε να δημιουργήσουμε τεχνολογίες και ανοικτά σημεία αναφοράς που θα ωφελήσουν ευρύτερα το οικοσύστημα της αυτόνομης οδήγησης. Αυτή η συνεργασία αποτελεί επίσης σημαντικό βήμα για την προώθηση του ανοικτού οικοσυστήματος αυτόνομης οδήγησης στην Ευρώπη, προσφέροντας στους κατασκευαστές OEM τεχνολογίες και μεθόδους αξιολόγησης που υποστηρίζουν την ανάπτυξη ασφαλών και επεκτάσιμων συστημάτων αυτόνομης οδήγησης.»