Vincent Scesa – Autonomous Vehicle Program Manager, EasyMile – Interview-Serie

Vincent Scesa ist der Autonomous Vehicle Program Manager bei EasyMile.

EasyMile ist ein Pionier in der Fahrerlos-Technologie und intelligenten Mobilitätslösungen. Das schnell wachsende Start-up entwickelt Software, um Transportplattformen ohne die Notwendigkeit von dedizierter Infrastruktur zu automatisieren. EasyMiles bahnbrechende Technologie revolutioniert den Transport von Personen und Gütern und bietet völlig neue Mobilitätsmöglichkeiten. Es hat bereits über 210 Fahrerlos-Projekte mit mehr als 320.000 transportierten Personen über 250.000 km bereitgestellt.

Was hat Sie ursprünglich zum Bereich KI und Robotik hingezogen?

Ich war immer leidenschaftlich an allen Formen von Intelligenz interessiert. Als Kind war ich neugierig und bin es noch heute. Mein Vater ist Ingenieur und meine Mutter Psychosozialwissenschaftlerin. Das hat mich interessiert. Ich erkannte, dass menschliche Intelligenz noch viel weiter fortgeschritten ist als künstliche Intelligenz, also ist es auch eine große Herausforderung, die Menschen zu managen, die die KI erstellen. Es ist die Kombination, die mich anspricht: das Managen der Menschen und Teams, die die KI erstellen und verwalten.

So lange ich mich erinnern kann, war ich immer von Intelligenz in all ihren Formen fasziniert; computergesteuert, gestisch, mechanisch, emotional, kollektiv, strategisch, menschlich oder künstlich. Die Robotik ist ein Bereich, der all diese Aspekte vereint. Sie hat mich bereits in sehr jungen Jahren angezogen und ich habe mich schnell in diese Richtung orientiert. Ich liebe es, dass diese Maschinen Rechenkapazitäten haben, die es ihnen ermöglichen, komplexe Situationen zu analysieren und, kombiniert mit angepassten mechanischen Einheiten, Antworten liefern und durch beeindruckendes Verhalten handeln können.

Dies hat mich dazu geführt, mein Ingenieurstudium mit einer Promotion in Robotik und künstlicher Intelligenz zu kombinieren. Ich konnte an der Entscheidungsfindung in komplexen, gelenkten Maschinen (zweibeinigen Robotern) arbeiten, inspiriert von Algorithmen, die die Prozesse im Gehirn lebender Wesen nachahmen.

Dann wollte ich meine berufliche Karriere in diesem Bereich fortsetzen und versuchte, konkrete Anwendungen für diese Technologien zu finden, die Probleme lösen könnten. Aber zu dieser Zeit gab es noch relativ wenige Anwendungen für Robotik, also gründete ich drei Unternehmen. Das erste konzentrierte sich auf KI für Videospiele und Roboter, das zweite auf Robotik für die Überwachung von Industriestandorten und das letzte auf Reinigungsroboter für Fachleute.

Sie arbeiten seit 2015 mit autonomen Fahrzeugen. Was hat Sie zu diesem Bereich hingezogen?

Je mehr ich über Roboter und Maschinen lernte, wurde für mich menschliche Intelligenz noch interessanter als KI und Robotik! Dies ist noch weit über das hinaus, was wir uns mit Computern vorstellen können, und ich bin fasziniert von der Kombination.

Also wurde ich von der Arbeit mit Ingenieuren und PhDs angezogen, die Experten in Robotik und KI sind.

Dies hat mich dazu gebracht, 2015 zu EasyMile beizutreten, um menschliche Experten in der Erstellung von künstlicher Intelligenz und Robotik zu managen, um autonome Roboter- und Fahrzeugprojekte zu erstellen, zu organisieren und zu überwachen, die alltägliche Probleme lösen.

Sie sind der Projektmanager bei EasyMile. Wie sieht Ihr durchschnittlicher Tag aus?

Meine Tage sind normalerweise ziemlich hektisch 😉

Meine Arbeit basiert auf vier verschiedenen Aspekten:

• Teammanagement (das technische Team, das die Schnittstelle zu unseren Fahrzeughersteller-Partnern darstellt): Diskussionen über Lastpläne, tägliches Management, Lösung technischer Situationen, Erleichterung der Arbeit, Schulung neuer Mitarbeiter, Überprüfung und Optimierung unserer Prozesse.
• Beziehungsmanagement mit anderen Teams: Wir interagieren mit allen anderen Teams, von Sicherheit bis hin zu Flottenmanagement, Navigation und Wahrnehmungsalgorithmen. Ich arbeite Hand in Hand mit anderen Managern, um sicherzustellen, dass der Austausch zwischen den Teams so effizient und optimal wie möglich ist. Dies ermöglicht es uns, Lösungen in die Fahrzeuge zu integrieren, die am besten in der Lage sind, auf jede Plattform zu reagieren, während wir gleichzeitig die Gesamtkonsistenz aufrechterhalten.
• Verantwortung für das Programm zur Erstellung neuer Plattformen (Überwachung und Berichterstattung): Ich bin dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass die verschiedenen Projekte, an denen wir arbeiten, mit den Zeitplänen und Budgets übereinstimmen und dass unsere Partner mit unserer Arbeit zufrieden sind. Ich berichte dann an die Geschäftsleitung über den Fortschritt und den Status und sicherzustellen, dass ich alle Blockaden vorstelle, damit strategische Entscheidungen getroffen werden können, um sie zu lösen.
• Vorverkauf für zukünftige Projekte: In letzter Zeit präsentiere ich unsere Lösungen regelmäßig an zukünftige Partner, indem ich neue Möglichkeiten vorstelle und Projektpläne erstelle, die es uns ermöglichen, ihnen bei der Erfüllung ihrer Bedürfnisse zu helfen.

Können Sie die Sensor-Suite und die Computer-Vision-Technologie erläutern, die in EasyMiles autonomen Fahrzeugen verwendet wird?

Bei einem konservativen Ansatz zur Sensor-Suite verwendet EasyMile Geräte von verschiedenen Marktführern, ist aber nicht an eine bestimmte Technologie oder einen bestimmten Lieferanten gebunden und implementiert regelmäßig alle vier bis sechs Monate Updates, die Änderungen an den Sensoren beinhalten können. Die aktuelle LiDAR-Suite, die in unserem EZ10-Autonom-Shuttle integriert ist, stammt beispielsweise von Velodyne, Valeo und SICK, und tatsächlich ist die gesamte Sensor-Suite und die Computer-Suite im Fahrzeug neu. Der Zweck dieser Änderung bestand darin, weiter und detaillierter zu sehen.

Beispielsweise umfasste der Wechsel zu unserer nächsten Fahrzeuggeneration eine Änderung des Velodyne-LiDAR-Modells von Puck VLP-16 zu Ultra Puck VLP-32, und seine Position wurde von direkt unter den Scheinwerfern zum Dach verlegt, wodurch der Schutzumfang, den es bietet, erweitert wurde. Der Ultra Puck bietet eine Reichweite von 120 mm, 360 Grad horizontal und 40 Grad vertikal, eine vertikale Auflösung von 0,33 Grad und erweiterte Funktionen, die darauf ausgelegt sind, falsche Positivergebnisse zu minimieren. Eine weitere Ergänzung ist eine Reihe von Scala-LiDARs von Valeo, die in den Ecken des Fahrzeugs und an der Front auf Valenzniveau montiert sind.

Unsere neue Sensor-Suite umfasst auch Stereo-Kameras anstelle von Mono-Kameras, wodurch passive 3D-Tiefenwahrnehmung durch binokulare Sicht ermöglicht wird. Das Unternehmen hat auch IMUs von verschiedenen Quellen, einschließlich Continental und XSens, integriert.

Wir testen mehrere Sensor-Suiten und der Markt entwickelt sich schnell. Alle unsere Fahrzeuge basieren auf der gleichen Art von Sensoren, aber je nach Größe, Dynamik der Plattform und den behandelten Anwendungsfällen machen wir einige kleine Anpassungen.

Derzeit verwenden wir, was wir für die beste Information über jeden Teil unserer Umgebung halten, sowohl in der Nähe des Fahrzeugs als auch in größeren Entfernungen.

Die Stereo-Kameras liefern Eingaben für EasyMiles Deep-Learning-Bemühungen, die in unserem Büro in Singapur angesiedelt sind, einem separaten Team, das eine weitere Redundanzschicht in Bezug auf Software-Entwicklung hinzufügt. EasyMiles eigene Programmierer schreiben die Algorithmen, die die Sensordaten interpretieren und Deep-Learning-Techniken anwenden.

Die autonomen Fahrzeuge von EasyMile sind mit Cybersicherheits-Software ausgestattet. Wie wichtig ist Cybersicherheit?

Wenn man die Fahrzeuge, mit denen wir arbeiten, als kleine, mobile Unternehmens-Computersysteme oder sogar als Rechenzentren auf Rädern betrachtet, wird die Bedeutung der Cybersicherheit offensichtlich. Mit dem Hauptcomputer, der die autonomen Systeme, die Sensor-Suite, die Kommunikations- und Navigationssysteme usw. steuert, können bis zu 20 Recheninstanzen über einen Ethernet-Bus verbunden sein. Dann gibt es die automotive Komponenten wie Batterien, Wechselrichter und Motoren, Steuerungen zum Öffnen von Türen usw., die alle Software ausführen, und jedes Fahrzeug ist mit der Cloud verbunden. Dies ergibt eine potenzielle “Angriffsfläche”, die geschützt werden muss.

Es gibt viele verschiedene Komponenten auf verschiedenen Netzwerken – Ethernet, CAN-Bus usw. – und einige Standardkomponenten haben WiFi-Fähigkeit.

Man muss sicherstellen, dass der Netzwerkverkehr ordentlich aussieht, ohne seltsame Nachrichten. Wenn beispielsweise Ihr LiDAR-Nachrichten mit einer Frequenz von 50 Hz senden soll, aber Sie beginnen, Nachrichten mit 100 Hz zu empfangen, gibt es etwas Verdächtiges.

Was mehr ist, dürfen Sensoren nicht miteinander sprechen; sie dürfen nur mit dem Hauptcomputer kommunizieren.

Nur der zentrale Computer hat das Recht, mit jedem zu sprechen, was bedeutet, dass man diesen Geräte sehr gründlich sichern muss. Es ist das Gehirn des Fahrzeugs und hier setzen wir die meisten Sicherheitsmaßnahmen. Wir nennen es eine minimierte Angriffsfläche, da wir jeden möglichen Dienst deaktivieren, der nicht nützlich ist. Wir deaktivieren USB-Ports und WiFi-Router usw. Wir stellen sicher, dass es sehr, sehr schwierig ist, eine Verbindung zu unserem Computer herzustellen.

Passwörter und Penetrationstests

Bei vielen computergesteuerten Geräten in jedem Fahrzeug und einer wachsenden Flotte von Fahrzeugen, die von Ingenieuren und Technikern gewartet werden müssen, gibt es viele Passwörter, die sicher und in Verbindung mit anderen Mitteln zur Authentifizierung von Personen, die physischen Zugang zu Fahrzeugen benötigen, die weltweit eingesetzt werden, verwaltet werden müssen.

Sicherheit ist der Hauptgrund, warum EasyMile derzeit keine Software-Updates für seine Fahrzeuge über das Internet installiert, sondern stattdessen einen seiner Techniker mit einem sicheren Computer zu dem Betreiber schickt, um die neue Software im Betreiberbereich zu laden.

Es ist wie das Upgrade Ihres Gehirns. Es muss sehr, sehr sicher sein, und wir bevorzugen einen schrittweisen Ansatz. Zuerst müssen Sie beweisen, dass der Code, den Sie auf Ihrem Fahrzeug ausführen möchten, der gleiche Code ist, der von EasyMile-Entwicklern geschrieben wurde, dann müssen Sie beweisen, dass dieser Code von EasyMile auf unseren Servern kompiliert wurde usw., also haben Sie elektronische Signaturen und Zertifikate. Sie müssen diese Sicherheitsschicht haben, um sicherzustellen, dass Sie, wenn Sie ein neues System einfügen, 100% sicher sind, dass es das richtige System ist.

Um sicherzustellen, dass all diese Maßnahmen tatsächlich zu einem sicheren Fahrzeug und Ökosystem führen, beschäftigt EasyMile regelmäßig White-Hat-Hacker, um Penetrationstests durchzuführen

Umgebungs-Hacks

Zusätzlich zu den bekannten Cyber-Bedrohungen und Gegenmaßnahmen gibt es neue, die sich auf Dienste und Sensoren richten. Die Verfügbarkeit von GPS-Stör- und -Simuliergeräten ist bekannt, und Angriffe auf das System nehmen zu, aber Hacker zielen auch auf Sensoren wie Kameras und durch sie auf die KI- und Machine-Learning-Algorithmen ab, indem sie einige Aspekte der Umgebung subtil ändern.

Letztes Jahr gelang es beispielsweise einem Team von McAfee Advanced Threat Research, zwei Teslas mit Mobileye-Kamerasystemen zu täuschen, indem sie ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild mit elektrischem Klebeband so veränderten, dass es 85 Meilen pro Stunde anstelle von 35 Meilen pro Stunde anzeigte. Getestet in einer abgelegenen Umgebung und mit aktiviertem Traffic-Aware-Cruise-Control, beschleunigten beide Autos automatisch auf die Anzeige, bevor die Fahrer die Bremsen betätigten.

Einige White-Hat-Hacking-Forschungsteams untersuchen auch, wie man LiDARs angreifen kann.

Die Antwort auf diese Art von Bedrohung ist nie, sich auf ein einzelnes Sensor- oder Subsystem für sicherheitskritische Funktionen zu verlassen. EasyMile geht noch weiter, indem es LiDARs von verschiedenen Lieferanten mischt. Mit drei verschiedenen Marken auf dem Fahrzeug müsste ein Angreifer in der Lage sein, unterschiedliche LiDARs zu hacken, die nicht auf die gleiche Weise funktionieren, sie verwenden beispielsweise unterschiedliche Wellenlängen. Also ist Redundanz Teil der Sicherheit.

Können Sie auch die Überwachungs- und Blackbox-Technologie erläutern?

Ursprünglich verwendete der Satellitennavigationsanteil unseres Navigationssystems nur GPS, aber die neueste Iteration ist ein Multi-GNSS-System, das GLONASS verarbeitet und bald auch Galileo und Beidou hinzufügen wird. Die Genauigkeit des Systems wird durch Echtzeit-Kinematik (RTK)-Verarbeitung verbessert. Die GNSS-Position wird auch in Verbindung mit Informationen aus dem 3G- oder 4G-Netz verwendet. Wir verwenden es sehr viel für Korrekturen.

Das gesamte Navigationssystem ist genau auf einige Zentimeter, ermöglicht durch die Kombination von GNSS, LiDARs, Kameras, Trägheitsnavigation und Odometrie, die auch Redundanz und eine elegante Degradation im Falle des Verlusts des GNSS-Signals bieten.

Unsere Fahrzeuge kommunizieren mit EasyMiles cloudbasiertem Überwachungszentrum über das 3G/4G-Netz. Mit Blick auf die Implementierung von 5G arbeitet das Unternehmen mit einer Reihe von Anbietern auf der ganzen Welt zusammen, darunter SFR in Frankreich, Verizon in den USA, Ericsson in Skandinavien und Saudi Telecom. In naher Zukunft verspricht 5G schnellere Rückmeldungen von unseren eingesetzten EZ10-Flotten, die sowohl das maschinelle Lernen als auch die Forschung und Entwicklung fördern, die Möglichkeit, Fahrzeuge mit großen Datensätzen schneller zu aktualisieren, verbesserte Videoüberwachung durch die gleichzeitige Übertragung mehrerer hochwertiger Video-Streams und Infotainment für Passagiere.

Um mit der Straßeninfrastruktur zu kommunizieren, können unsere Fahrzeuge Technologien von V2X-Anbietern nutzen, über eine Bord-Einheit, die mit Straßeneinheiten spricht, und Informationen über den Zustand von Ampeln usw. liefert.

Wenn die Kommunikation mit dem Überwachungszentrum länger als 3 bis 5 Sekunden unterbrochen wird, wird das Fahrzeug zur nächsten geplanten Haltestelle fahren und auf die Wiederherstellung der Kommunikation mit dem EasyMile-Server warten, um seine nächsten Anweisungen zu erhalten.

EasyMile hat mehrere autonome Fahrzeuge auf der Straße. Können Sie uns einige Details darüber geben?

EasyMile ist vollständig fabless und lizenziert seine Software-Technologie und verkauft/vermietet voll ausgestattete fahrerlose Fahrzeuge. Es gibt die Produktion an renommierte Hersteller aus.

EasyMile hat einen vollständigen Technologie-Stack für autonome Fahrzeuge entwickelt, der für jeden seiner Anwendungsfälle verwendet werden kann. Die Technologie ist fahrzeug-/plattformunabhängig.

Das Flaggschiff-Fahrzeug, in dem dies zu finden ist, ist der EZ10, der am häufigsten eingesetzte autonome Personentransport-Shuttle der Welt. Sie transportieren Passagiere mit Geschwindigkeiten von bis zu 15 Meilen pro Stunde und fahren auf einer festgelegten Route. Sie werden auf der ganzen Welt eingesetzt, um zu zeigen, wie bahnbrechende Technologie enorme Vorteile für Gemeinden bringen wird. Sie verbessern den öffentlichen Verkehr, indem sie Knotenpunkte verbinden und in vielen Bereichen einen gemeinsamen Transportdienst bieten, wo es sonst keinen gäbe. Sie bieten auch ein leistungsstarkes Flottenmanagement- und Überwachungssystem, eines der ersten, das mit realen autonomen Fahrzeugen eingesetzt wird.

Sein neuer Star ist der TractEasy, ein vollständig elektrischer autonomer Schlepper. Er ermöglicht eine 24/7-Bodenbeförderung von Gütern auf Industriestandorten und Logistikzentren. Er optimiert Lieferketten durch die neue und hochautomatisierte Innovation, von Innen- zu komplexen Außenbereichen zu gelangen, im Gegensatz zu bestehenden automatischen Führungsfahrzeugen (AGVs).

EasyMile arbeitet auch an anderen Anwendungen für schwere Fahrzeuge, einschließlich Busse, Straßenbahnen und LKWs. Mein Team ist für dieses Programm verantwortlich und ich würde sagen, dass die Arbeit an EasyMiles zukünftigen AV-Fahrzeugen wirklich herausfordernd und motivierend ist!

Mit über 250 Einsätzen in mehr als 30 Ländern hat EasyMiles Technologie bis heute 600.000 km autonomes Fahren ermöglicht.

Welche Städte oder Gemeinden arbeiten derzeit mit Ihnen zusammen?

In den USA sind unsere EZ10s an Demonstrationprojekten in 16 amerikanischen Städten beteiligt und transportieren Zehntausende von Passagieren. Die meisten dieser Projekte werden von Organisationen wie Verkehrsministerien, Flughäfen, Universitäten und Verkehrsbetrieben in Zusammenarbeit mit dem US-amerikanischen EasyMile Inc. durchgeführt.

Wir haben eine sehr starke Präsenz in Deutschland und Frankreich sowie andere Projekte in Europa.

Diese umfassen Geschäftsparks, Krankenhäuser, Universitäten, Städte und Gemeinden sowie Gemeinschaften.

In Australien liegt der Fokus auf geteilten Mobilität mit jüngsten Projekten, darunter ein Altenheim und die Verbindung einer Fähre mit dem Zentrum einer kleinen Insel.

Wir arbeiten auch an einer Reihe von Projekten in Asien.

Gibt es noch etwas, das Sie über EasyMile teilen möchten?

Es war eine wunderbare Gelegenheit für mich, weil ich zu dieser Zeit nach einer Chance in diesem Bereich suchte und die Branche noch in den Kinderschuhen steckte.

Ich liebe es, dass EasyMile ernst ist – wir industrialisieren unsere Produkte und Dienstleistungen wirklich und das ist noch immer ziemlich einzigartig in diesem Bereich. Wir spielen nicht nur in einer Garage mit Robotern, wir liefern real messbare Dienstleistungen, die greifbare Vorteile und Ergebnisse für unsere Kunden liefern.

Vielen Dank für das fantastische Interview. Ich habe mich wirklich gefreut, mehr über EasyMile zu erfahren, eindeutig eines der unterschätztesten Start-ups im Bereich der autonomen Fahrzeuge. Leser, die mehr erfahren möchten, sollten EasyMile besuchen EasyMile.