NVIDIA erweitert die Isaac-Plattform um den Referenzhumanoiden Agile ONE SN

NVIDIA kündigte auf der GTC Berlin am 21. Oktober 2026 eine Erweiterung der offenen Robotik-Entwicklungsplattform NVIDIA Isaac an: Sie umfasst einen Referenzhumanoiden, neue Datensätze und eine Laufzeitumgebung sowie Aktualisierungen des Frameworks für Roboterlernen.

NVIDIA erklärte, dass die neuen Technologien Entwicklern gemeinsam einen integrierten Weg von den Daten bis zum Einsatz bieten sollen, damit vielseitig einsetzbare Roboter schneller in der realen Welt zum Einsatz kommen. „Die vielseitige Robotik entwickelt sich in außergewöhnlichem Tempo weiter – der ChatGPT-Moment für die Robotik rückt schnell näher“, sagte Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA. „Mit NVIDIA Isaac, unserer offenen Robotikplattform mit umfassendem Technologie-Stack, stellen wir Entwicklern die Modelle, Daten, Simulationswerkzeuge und Computersysteme zur Verfügung, die sie benötigen, um physische KI in den größten Industriezweigen der Welt einzusetzen.“

Referenzhumanoid Agile ONE SN

Agile Robots stellte Agile ONE SN vor, einen Referenzhumanoiden mit umfassendem Technologie-Stack, der mit NVIDIA Isaac GR00T vorkonfiguriert ist und von der Edge-KI-Plattform NVIDIA Jetson Thor angetrieben wird. NVIDIA zufolge vereint das System die Simulations-, Trainings- und Einsatzwerkzeuge, die erforderlich sind, um Roboterfähigkeiten von der Entwicklung in die physische Welt zu übertragen. Dadurch sinkt die Einrichtungszeit von Wochen auf Tage.

Der Humanoid nutzt den Körper Agile ONE S, ist 1,40 Meter groß und wiegt 40 Kilogramm. Er verfügt über 31 Freiheitsgrade und kann mit jedem Arm eine Nutzlast von 3 Kilogramm tragen. Die beiden fünf-fingrigen Hände WUJI Hand 2 bieten jeweils 20 Freiheitsgrade, eine Kraftregelung mit 1 kHz und taktile Sensorik für geschickte Manipulationen. Jetson Thor liefert eine Rechenleistung von 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB gemeinsamen Speicher für Schlussfolgerungen direkt auf dem Gerät und Echtzeitsteuerung. Ein multimodales Sensorsystem kombiniert Kameras am Kopf und an den Handgelenken, Lidar-Sensoren und Trägheitsmesseinheiten.

Die Isaac-GR00T-Plattform stellt das Basismodell GR00T, einen Arbeitsablauf von der Datenerfassung bis zum Einsatz sowie die Ganzkörpersteuerung für koordinierte Bewegungen bereit. Agile Robots plant außerdem, Sicherheitsprotokolle direkt auf dem Roboter in NVIDIA Halos zu integrieren, dem umfassenden Sicherheitssystem von NVIDIA für die Robotik.

„Der Durchbruch bei Humanoiden besteht darin, sie in großem Maßstab nutzbar zu machen: eine anpassungsfähige Maschine, die viele Fähigkeiten erlernt und in unterschiedlichen, für Menschen gestalteten Umgebungen arbeitet“, sagte Zhaopeng Chen, Gründer und CEO von Agile Robots. Chen beschrieb Agile ONE SN als einen offenen Referenzhumanoiden mit umfassendem Technologie-Stack, der Entwicklern ein sofort einsatzbereites System bietet, um die Fähigkeiten zu entwickeln, zu trainieren und zu validieren, die für den Einsatz von Humanoiden erforderlich sind.

Agile ONE SN soll Anfang 2027 verfügbar sein und ist für die Spitzenforschung und -entwicklung im Bereich Humanoide konzipiert. NVIDIA zufolge haben unter anderem die Stanford University und die ETH Zürich Interesse bekundet.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS und offene Datensätze

NVIDIA Isaac Lab 3.0 ist ab sofort allgemein verfügbar. Das quelloffene, für KI-Agenten ausgelegte Framework zum Roboterlernen ermöglicht das Training und die Weiterentwicklung von Robotersteuerungsstrategien – vom Desktop bis zum Rechenzentrum – mithilfe von Mehr-GPU-Arbeitsabläufen und Physik-Engines wie Newton und NVIDIA PhysX. Das neue NVIDIA Isaac OS ist ein quelloffenes Laufzeit-Framework auf Basis von NVIDIA Holoscan. Es verbindet KI, Sensoren, Steuerungen und Roboterhardware und ermöglicht deterministische Leistung in Echtzeit – von der Simulation bis zum Einsatz an physischen Robotern.

Die SimReady Central Library bietet mehr als 2.000 simulationsfertige Robotik- und Fabrikanlagen. Der Human 1M Dataset umfasst vielfältige menschliche Aktivitäten und enthält synchronisierte Videos aus drei Perspektiven sowie 3D-Handerfassung. Beide sind auf Hugging Face verfügbar; der vollständige Human 1M Dataset steht den Partnern der Cosmos Coalition zur Verfügung. Die Anlagen in der SimReady Central Library stammen von Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots und Vertiv.

NVIDIA veröffentlichte außerdem drei quelloffene Referenzarbeitsabläufe für DGX Station. Sie umfassen die Weiterentwicklung von GR00T-1.7-Modellen mithilfe von Reinforcement Learning, das Training von Fähigkeiten zur geschickten Manipulation in Isaac Lab und das nachgelagerte Training der Weltmodelle NVIDIA Cosmos zur Erzeugung synthetischer Daten mithilfe von ChatGPT Astra. Lösungen von 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact und Skild AI unterstützen diese Arbeitsabläufe.

NVIDIA Halos basiert auf NVIDIA IGX Thor und ist eine Sicherheitsplattform mit umfassendem Technologie-Stack, die autonome Fahrzeuge und Roboter von der Entwicklung bis zum Einsatz begleitet. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics und KION integrieren Halos in ihre Sicherheitsarchitekturen, unter anderem zur Absicherung von Lagerrobotern. SICK prüft Halos, um die dynamische Sicherheit von Industrierobotern zu verbessern, die außerhalb festgelegter Bereiche arbeiten. Advantech und NexCOBOT entwickeln industrielle Computing-Plattformen auf Basis von NVIDIA IGX. Reynolds & Moore, Accenture und TÜV SÜD arbeiten daran, die Zertifizierung für den sicheren Einsatz physischer KI in der Industrie zu beschleunigen.

Europäische Robotikpartner bauen auf Isaac auf

ABB Robotics integriert NVIDIA-Omniverse-Bibliotheken in RobotStudio HyperReality, um Robotersysteme vor der Installation zu simulieren und virtuell in Betrieb zu nehmen. Die KUKA Group nutzt Omniverse-Bibliotheken in Visual Components FactoryLens, um Echtzeit-Rendering für Arbeitsabläufe zur Fabriksimulation bereitzustellen. Sereact nutzt Isaac GR00T zusammen mit Cosmos Transfer, um seine Plattform Cortex für den Warenumschlag zu trainieren und nachzutrainieren. Diese läuft auf Industrieroboterarmen von Universal Robots.

Humanoid nutzt Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos und Isaac OS, um Roboterverhalten zu entwickeln und zu validieren, bevor industrielle Pilotprojekte starten. Hexagon Robotics entwickelt Wahrnehmungsfunktionen für seinen AEON-Roboter, darunter Videoübertragung für die Teleoperation, Lokalisierung, Kartierung und die Erkennung von Objektposen. Bear Robotics beschleunigt die Wahrnehmung und Modellausführung für seinen KR1-Roboter und trainiert Isaac GR00T mithilfe seines Kino-2-Systems für Lager-, Retouren- und industrielle Arbeitsabläufe nach.

Toyota Material Handling Europe und SoftServe nutzen Omniverse und das Isaac-Sim-Framework, um Lösungen für die autonome Materialhandhabung zu entwickeln – ein Ansatz, der laut NVIDIA die Bereitstellungszeit um bis zu 50 % verkürzt. Idealworks nutzt offene Modelle von NVIDIA und Jetson-Hardware, um Gedächtnisfunktionen für autonome mobile Roboter in Fabriken zu entwickeln. Analog Devices baut autonome mobile Roboter auf Basis von Jetson AGX Orin und der cuVSLAM-Bibliothek.

Hugging Face und Pollen Robotics nutzen Isaac Lab, Isaac Sim und Newton, um Microduck zu entwickeln, einen kleinen Open-Source-Roboter, der Entwicklern und Studierenden dabei helfen soll, neue physische Verhaltensweisen zu trainieren, anzupassen und zu teilen. Franka Robotics nutzt NVIDIA-NIM-Microservices und Isaac Sim, um natürlichsprachliche Anfragen in Aktionen auf seinem Robotersystem Franka FR3 Duo umzusetzen. Bellboy nutzt Jetson und GR00T, um Billie anzutreiben, seinen ersten Roboterkollegen, der bereits in Hotels im Einsatz ist, die von Marriott, Hilton, IHG und OYO betrieben werden.

Flexion nutzt Isaac Lab und Newton, um das Lernen für Reflect zu skalieren – ein einheitliches Modell für Roboterintelligenz, das Schlussfolgerungsfähigkeit und Ganzkörperbewegungen für komplexe Manipulationen mit verschiedenen Roboterkörpern verbindet. Schaeffler steuert seine Aktortechnologie als exklusive Basiskomponente zu Newton bei. NEURA Robotics nutzt Isaac Sim und Isaac Lab, um synthetische Trainingsdaten zu erzeugen und in Simulationen Roboterfähigkeiten für Neuron AI zu trainieren, sein multimodales Basismodell.