Agility Robotics præsenterer Digit 5 humanoid med ny sikkerhedsarkitektur

Agility Robotics afslørede Digit 5, den femte generation af sin generelle humanoide robot, den 15. september 2026, og beskrev den som virksomhedens første humanoid, der er konstrueret til samarbejdssikker arbejde i stor skala, samt rapporterede mere end $300 million i flerårige kundeordrer pr. maj 2026.

„Digit 5 fjerner en væsentlig barriere for skalering af humanoide robotter i industrielle miljøer,“ sagde Peggy Johnson, CEO for Agility Robotics, i virksomhedens meddelelse. Johnson udtalte, at robotten er bygget efter de præcise krav, kunderne leverede efter tre år, hvor Digit 4 arbejdede på deres produktionsgulve. Agility specificerede, at ordretallet er betinget af opfyldelse af visse kontraktlige milepæle, og nævnte en salgspipeline med potentielle kunder inden for fremstilling, lager og logistik.

Samarbejdssikker drift

Agility oplyste, at Digit 5’s sikkerhedsarkitektur er designet til at reducere afhængigheden af de beskyttelsesbarrierer, der er typiske for traditionel robotautomatisering, så robotten kan arbejde i tæt nærhed af mennesker. Virksomheden meddelte også, at Digit tidligere blev den første humanoid, der bestod en uafhængig feltevaluering på en kundes produktionslinje for industrielle sikkerhedsstandarder administreret af den amerikanske Occupational Safety and Health Administration (OSHA).

Digit 5 overvåger kontinuerligt mennesker ved hjælp af proprietære AI-algoritmer og flere sensorteknologier og reagerer ved at undvige personen, stoppe eller indtage en siddende position. Visuelle og auditive signaler formidler robotens bevægelsesintention og advarer folk i nærheden, så de kan deltage i sikker drift, mens en uafhængig sikkerhedskontroller overvåger Digit’s respons, når nogen registreres inden for en usikker afstand, og straks udløser den passende sikkerhedsreaktion.

Agility sagde, at de er den første lanceringspartner for NVIDIAs Halos for Robotics-platform, hvor deres systemer kombineres med NVIDIA IGX Thor og Halos Core-infrastruktur. „Sikker drift omkring mennesker og aktiver er det, der flytter humanoide robotter fra pilotprojekter til industrielle implementeringer i stor skala,“ sagde Deepu Talla, vicepræsident for robotik og edge AI hos NVIDIA.

Agility oplyste også, at de er projektleder og aktiv bidragyder til ANSI/A3 TR R15.108, en teknisk rapport fra American National Standards Institute under udvikling for dynamisk stabile industrielle mobile robotter, herunder humanoider, i USA og Canada, samt til ISO 25785-1, som virksomheden beskriver som den første internationale sikkerhedsstandard for humanoidkategorien.

Hardwareopgraderinger og fulde facilitetsarbejdsgange

Agility oplyste, at Digit 5 leverer 40 % mere nyttelast gennem et nyt ben-design, der er konstrueret til at modstå gentagne løft og drives af proprietær cycloidale aktuator-teknologi, og at robotten kan løfte belastninger på op til 50 lb (22,7 kg) gentagne gange, hvilket muliggør fuld dækning af enkeltpersonsløft i OSHA-regulerede faciliteter.

Et nyt 90-minutters batteri kan oplades på 9 minutter, hvilket giver Digit 5 et 10:1 køretid‑til‑opladningsforhold (op fra Digit 4’s 2:1) og muliggør mere end 20 timers produktivt arbejde i en 24‑timmers dag, ifølge virksomheden. Digit 5 vejer 284 lb (129 kg), er 5 fod 11 tommer (1,81 m) høj og kan nå højder på op til 7,2 fod (2,2 m), op fra Digit 4’s 5,5 fod; dimensionerne gør, ifølge Agility, at den kan nå de samme hylder og bevæge sig gennem de samme gange, døre og arbejdsstationer, der er bygget til mennesker. Udskiftelige ende-effektorer med ISO‑standard monteringsflanger gør det muligt at skifte robotens værktøjer efter den aktuelle opgave, fra håndtering af kasser til maskinbetjening.

Siden sine første kommercielle udrulninger har Digit 4 i høj grad fokuseret på automatisering af materialehåndtering baseret på kasser. Agility oplyste, at Digit 5 vil anvende virksomhedens proprietære tilgang til fysisk AI-baseret kapacitetsuddannelse for at tilføje manipulationsfærdigheder og udvide over en facilitets fulde arbejdsgang: afpalletering af varer ved ankomst, maskinbetjening, samling og sekvensering, kvalitetsinspektion mens elementerne bevæger sig gennem faciliteterne, samt palletering til forsendelse. Agility’s robotstyringsplatform koordinerer hver overlevering med en facilitets eksisterende autonome mobile robotter, transportbånd og lagersystemer for at sikre, at materialet flyder mellem stationerne.

Implementeringshistorik og flådestyring

Agility oplyste, at Digit har den længste anciennitet blandt humanoide robotter, der aktivt arbejder i industrielle faciliteter, med næsten tre år med kontinuerlig kommerciel implementering. Digit 4 har registreret mere end 65.000 timers driftstid på tværs af kundesites i Nordamerika, herunder GXO, Schaeffler, Amazon og Toyota Motor Manufacturing Canada, ifølge virksomheden. På GXO’s Flowery Branch-anlæg nær Atlanta nåede Digit 4 en samlet milepæl på 100.000 kasser, mens den opretholdt en nøjagtighed på cirka 98 % i opgaven, rapporterede Agility.

Digit 5 integreres med Agility Arc, virksomhedens cloud‑platform til udrulning og styring af Digit‑flåder, som giver operatører indsigt i flådens KPI’er såsom oppetid, gennemløb og Mean Time Between Incidents og forbinder med eksisterende Warehouse Management, Warehouse Execution og Manufacturing Execution‑systemer. Agility’s Digit 5-produktside angiver, at løsningen er trænet på 65.000 timers real‑world driftsdata.

Agility sagde, at Digit navigerer og opererer ved hjælp af indbyggede kameraer, dybdesensorer og inertiale måleenheder, behandler sensordata lokalt og transmitterer systemets sundhed og diagnostiske information til Agility Arc. Overførte data er krypteret, adskilt efter kunde og sikret ved hjælp af mTLS og TLS 1.2+ forankret i en privat certifikatmyndighed, mens lagring på robotten er krypteret for data i hvile, ifølge virksomheden.

Fremstilling i USA og tilgængelighed i 2027

Digit samles på RoboFab, Agility’s 70.000 kvadratfod store anlæg i Salem, Oregon, som virksomheden beskriver som den første fabrik, der er bygget specifikt til at samle humanoide robotter i stor skala. Ved fuld kapacitet er RoboFab designet til at producere op til 10.000 Digit-robotter om året og ansætte mere end 500 personer. Agility’s kontor i Pittsburgh, Pennsylvania, leder ingeniørtestning, validering og kompetenceudvikling, og deres anlæg i Fremont, Californien, som blev åbnet i juli 2026, fungerer som virksomhedens hardware- og Physical AI-udviklingscenter.

Agility planlægger at gøre Digit tilgængelig for kommerciel implementering uden for Nordamerika for første gang, startende med Den Europæiske Union og Storbritannien, hvor Digit 5 forventes at bære et CE-mærke samt yderligere regulatoriske mærker, der muliggør markedsadgang til EU, Storbritannien og Nordirland. Tidlig adgang til Digit 5 forventes at begynde i første halvdel af 2027, med generel tilgængelighed for fremstillings-, lager- og distributionsoperatører forventet ved udgangen af 2027.